IMX6ULL裸机篇之SPI原理图

一.   IMX6ULL的 SPI 实验

I.MX6ULL 有4 个 SPI 接口，可以通过这 4 个 SPI 接口来连接一些 SPI 外设。

I.MX6U-ALPHA 使用 SPI3 接口 连接了一个六轴传感器 ICM-20608 ，本章我们就来学习如何使用 I.MX6U 的 SPI 接口来驱动 ICM-20608 ，读取 ICM-20608 的六轴数据。

IMX6ULL的SPI接口

I.MX6U 自带的 SPI 外设叫做 ECSPI ，全称是 Enhanced Configurable Serial Peripheral Interface。也就是SPI接口。

ECSPI接口 (即SPI) 特点如下：

1.  全双工同步串行接口。即可以同时发送数据与接收数据。

2. 可配置的主/从模式。

3. 四个片选信号，支持多从机。

4. 发送和接收都有一个 32x64 的 FIFO。

5. 片选信号 SS/CS，时钟信号 SCLK 极性可配置。

IMX6ULL一个SPI主接口有4个硬件片选，分别为SS0~SS3。IMX6ULL 如果选用硬件片选，一个SPI主接口只能接4个从器件。如果想接多于4个从器件，则需要选用其他的SPI接口。

如果使用软件片选，则一个SPI主接口就可以支持很多的 SPI外设。

6.  支持 DMA。

二.    SPI实验原理图

通过底板原理图，SPI实验涉及的硬件原理图如下：

从以上的硬件原理图中，可以看出，SPI的四根线分别 ECSPI3_SCLK，ECSPI_MOSI，ECSPI_SS0，ECSPI_MISO。

通过以下的硬件原理图中搜索这四个信号线，可以知道如下：

这里SPI接的是通道SS0，SPI的四个信号线对应的IO口，分别为：

ECSPI3_SCLK : UART2_RX

ECSPI3_MOSI：UART2_CTS

ECSPI3_SS0：UART2_TXD

ECSPI3_MISO: UART2_RTS

 

本文对阿尔法开发板上的SPI实验涉及的SPI原理图进行了介绍。后面SPI实验写代码时会涉及到SPI的 初始化工作。例如，复用为SPI功能，配置电器特性等的一些操作。