matlab单回路和串级控制回路,串级控制回路PID参数如何整定？

串级系统与单回路系统的区别在于前者可以得到可测量的中间变量，并利用它形成一个负反馈回路，对影响中间变量的干扰进行预处理，从而提高整个系统的动态品质。然而，由于串级系统中的主次回路之间存在共振现象。很难对控制器的参数进行调整。经典的调谐方法主要是基于试错，很难达到预期的控制效果。针对系统的固有稳定过程，采用频域快速傅立叶变换(FFT)对主次回路对象的特性进行了辨识，并给出了相应的降价模型。根据串级系统的特点和要求，给出了PID参数的自动整定公式。串级调节系统的参数整定通常分为两步和一步完成。串级调节系统参数整定的思想和方法不同于单回路调节系统。

第一个：串级控制系统PID参数的一步整定方法。

这些步骤如下：

A.首先，根据子回路参数的类型，根据经验方法选择子调节器的比例。根据经验值设置子调节器，再根据简单调节器系统(单回路调节器系统)的单回路调节器参数法设置主要调节器参数。观察调节系统的调节过程。根据主调节器(单回路调节器)和次级调节器(外部给定调节器)放大系数匹配的原则，适当调整主调节器和副调节器的参数，使主要参数的质量最好。

B.如果串级调节参数在调节过程中出现振荡，可以增大主调节器或副调节器的任何参数，以消除系统振荡。

C.如果出现严重振荡，系统可转为人工操作，稳定生产后投入运行并重新设定。