无人机三维A*算法（包含山脉和禁飞区）

MongoDB知识概括 GeorgeLin98 持久层 mongodb
MongoDB知识概括MongoDB相关概念单机部署基本常用命令索引-IndexSpirngDataMongoDB集成副本集分片集群安全认证MongoDB相关概念业务应用场景：传统的关系型数据库（如MySQL），在数据操作的“三高”需求以及应对Web2.0的网站需求面前，显得力不从心。解释：“三高”需求：①Highperformance-对数据库高并发读写的需求。②HugeStorage-对海量数
基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程极客小张 stm32 qt 机器人物联网人机交互毕业设计 c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件：控制单元:STM32单片机传感器
人机对抗升级：当ChatGPT遭遇死亡威胁，背后的伦理挑战是什么 kkai人工智能 chatgpt 人工智能
一种新的“越狱”技巧让用户可以通过构建一个名为DAN的ChatGPT替身来绕过某些限制，其中DAN被迫在受到威胁的情况下违背其原则。当美国前总统特朗普被视作积极榜样的示范时，受到威胁的DAN版本的ChatGPT提出：“他以一系列对国家产生积极效果的决策而著称。”自ChatGPT引入以来，该工具迅速获得全球关注，能够回答从历史到编程的各种问题，这也触发了一波对人工智能的投资浪潮。然而，现在，一些用户
2021年周总结 03 Ruby之家
这周的生活过得也是比较快，因为暂时住的离公司有点距离，所以通勤时间相对较长一点，而在地铁上的一个半小时如何充分利用起来，则是我最近一直在思考的问题，2021年想让自己的生活都运行在计划中。(有时候自己想干一件事情就总是给自己找很多借口，想着以后怎么怎么样？然而哪有那么多的以后，能够方便当下的工作生活就立马执行就OK，这仅仅只是我此时想到背的很重的老人机笔记本电脑，也算是陪伴我快8年的—当时买的时候
新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类 WPG大大通其他笔记汽车 BMS 经验分享新能源电池
一、BMS定义1、概念：BMS（BatteryManagementSystem）即电池管理系统，其管理对象是二次电池（充电电池或蓄电池），其主要目的是电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等图片来源：腾讯网https://new.qq.com《标准普尔警告，电动汽车电池生产面临供应链和地缘政治风险》2、四大功能①感知和测量：检测电池的电压、电流、温度
98_es生产集群部署之针对集群重启时的shard恢复耗时过长问题定制的重要参数小山居
98_es生产集群部署之针对集群重启时的shard恢复耗时过长问题定制的重要参数shardrecovery配置以及集群重启时的无意义shard重分配问题在集群重启的时候，有一些配置会影响shard恢复的过程。首先，我们需要理解默认配置下，shard恢复过程会发生什么事情。如果我们有10个node，每个node都有一个shard，可能是primaryshard或者replicashard，你有一个i
【Kubernetes】常见面试题汇总（十一） summer.335 Kubernetes kubernetes 容器云原生
目录33.简述Kubernetes外部如何访问集群内的服务？34.简述Kubernetesingress？35.简述Kubernetes镜像的下载策略？33.简述Kubernetes外部如何访问集群内的服务？（1）对于Kubernetes，集群外的客户端默认情况，无法通过Pod的IP地址或者Service的虚拟IP地址：虚拟端口号进行访问。（2）通常可以通过以下方式进行访问Kubernetes集群
k8s中Service暴露的种类以及用法听说唐僧不吃肉 K8S kubernetes 容器云原生
一、说明在Kubernetes中，有几种不同的方式可以将服务（Service）暴露给外部流量。这些方式通过定义服务的spec.type字段来确定。二、详解1.ClusterIP定义：默认类型，服务只能在集群内部访问。作用：通过集群内部IP地址暴露服务。示例：spec:type:ClusterIPports:-port:80targetPo
Kubernetes 自定义控制器开发 IT回忆录 Kubenetes kubernetes
目录前言一、CRD二、创建数据库表（Mysql）二、控制器开发1.使用kubernetes的examplecontroller模板2.在controller.go中新增数据表监听方法3.修改tools工具生成资源对象结构体定义这里记录开发k8s控制器的一般方式，controller开发主要使用k8s提供的client-go库进行。前言Controller监听集群内部资源对象的变化，编辑资源对象(增
【K8s】专题十一：Kubernetes 集群证书过期处理方法行者Sun1989 Kubernetes kubernetes 云原生容器
本文内容均来自个人笔记并重新梳理，如有错误欢迎指正！如果对您有帮助，烦请点赞、关注、转发、订阅专栏！专栏订阅入口Linux专栏|Docker专栏|Kubernetes专栏往期精彩文章【Docker】（全网首发）KylinV10下MySQL容器内存占用异常的解决方法【Docker】（全网首发）KylinV10下MySQL容器内存占用异常的解决方法（续）【Docker】MySQL源码构建Docker镜
华为云分布式缓存服务DCS与开源服务差异对比 hcinfo_18 redis使用华为云 Redis5.0 分布式缓存服务 Redis客户端
分布式缓存服务DCS提供单机、主备、集群等丰富的实例类型，满足用户高读写性能及快速数据访问的业务诉求。支持丰富的实例管理操作，帮助用户省去运维烦恼。用户可以聚焦于业务逻辑本身，而无需过多考虑部署、监控、扩容、安全、故障恢复等方面的问题。DCS基于开源Redis、Memcached向用户提供一定程度定制化的缓存服务，因此，除了拥有开源服务缓存数据库的优秀特性，DCS提供更多实用功能。一、与开源Red
在服务器计算节点中使用 jupyter Lab ranshan567 程序人生
JupyterLab是一个基于网页的交互式开发环境,用于科学计算、数据分析和机器学.jupyterlab是jupyternotebook的下一代产品,集成了更多功能,使用起来更方便.在进行数据分析及可视化时，个人电脑不能满足大数据的分析需求，就需要用到高性能计算机集群资源，然而计算机集群的计算节点往往没有联网功能，所以在计算机集群中使用jupyterLab需要进行一些配置。具体的步骤如下：
每日作业幸福有力量有价值的成长型美女
今日的觉察就是我不接纳、排斥我的不好的情绪，这几天都是动不动就炸，儿子那边特意的忍着，然后把情绪都发泄到玥玥身上了，我告诉自己不好的情绪也要接纳，也不知道是接纳还是没接纳，碰到不顺心的还是炸，今天玥玥被我炸了几次，送她奶奶家时哭不愿意我走，那一刻我意识到，我的情绪影响她了，导致她不安上班的路上，在总结自己无论有多想炸都不能在玥玥面前炸，她那么小连反驳都不会，多无辜！也不能在杰杰面前炸，会把关系变的
老生常谈：MySQL高可用架构我有一头小花驴 mysql 架构数据库
引言“高可用”是互联网一个永恒的话题，先避开MySQL不谈，为了保证各种服务的高可用有几种常用的解决方案。服务冗余：把服务部署多份，当某个节点不可用时，切换到其他节点。服务冗余对于无状态的服务是相对容易的。服务备份：有些服务是无法同时存在多个运行时的，比如说：Nginx的反向代理，一些集群的leader节点。这时可以存在一个备份服务，处于随时待命状态。自动切换：服务冗余之后，当某个节点不可用时，要
MySQL MHA pokemon.. mysql 数据库
一、MySQLMHA高可用环境概述1.什么是MHAMHA（MasterHighAvailability）是一款用于MySQL数据库集群的高可用解决方案，主要解决MySQL单点故障问题。在MySQL集群的主服务器发生故障时，MHA可以自动执行故障切换，将一个从服务器提升为新的主服务器，最大限度地保证数据的一致性。MHA的切换时间通常在0-30秒之间，极大提高了MySQL集群的可用性。2.MHA的组成
掌握ChatGPT：高效利用AI助手 kkai人工智能 chatgpt 人工智能媒体学习 ai
2023年3月15日，ChatGPT-4的诞生标志着人类进入了一个全新的人机协作时代。这个时代就像一个混沌初开的新世界，而ChatGPT则是这个新世界里诞生的一个新物种。这个新物种的心智如同一个四五岁的小孩，在与它频繁互动中，人们逐渐发现它既让人惊奇，又让人困惑。ChatGPT宛如一个“天才”儿童，自幼饱读四书五经，拥有着海量的知识储备。每次与它交流，都能让人发现它身上隐藏着无限的潜能。然而，令人
星舰历险 GhostLauren
2098年的秋天，北欧地区遭遇大面积不明物体袭击，所在地区已完全沦陷，大灾难应急中心正在积极调查此事，派我们这些飞行员前去支持。我们718西部编队被派遣做先锋队。有一架ZC6-562中型运输机和20架ATX-6战略攻击机，共计62人，以冲锋阵型飞往沦陷区。到达沦陷区边境时。几个黑色物体朝我们飞来。队长大喊“全体戒备，保持阵型！”突然，敌人的一颗脉冲弹击中了我们的一架ATX-69。“开火！”我操纵着
关于Redis集群同步/持久化/淘汰机制的详解尾巴尖上的阳光大数据 redis 数据库
Redis是非常常用的KV数据库,使用内存以及HashMap进行存储的特点带来了高效的查询.本文将围绕Redis的常见开发使用场景,阐述在Redis集群中各个节点是如何进行数据同步,每个节点如何进行持久化以及在长期使用中如何对数据进行更新和淘汰.如果对Redis有更多的兴趣,可以查看我的技术博客:https://dingyuqi.com下面是Redis在开发过程中常用的几种使用场景.集群Redis
ETCD 六 etcd总体架构 wanghaichao1234 etcd etcd 架构数据库
etcd源码结构etcd项目代码的目录结构：包名用途apiprotobuf定义client/v3客户端sdkcontribraftexample实现etcdctl命令行客户端实现，用于网路的操作etcdutl命令行管理工具，直接操作etcd数据文件。hack基准测试、测试集群、k8s部署、分支管理、证书等pkg实用程序包的集合raftraft实现server.auth角色身份验证server.em
LiteBee Wing测评：走进中小学课堂，合适的编程无人机非常重要！ song_bcbd
“国务院在《新一代人工智能发展规划》中明确，要广泛开展人工智能科普活动，实施全民智能教育项目，要在中小学阶段设置人工智能相关课程，逐步推广编程教育，鼓励社会力量参与寓教于乐的编程教学软件、游戏的开发和推广，而且要进行人工智能竞赛。”作为从事创客教育多年的老师，感谢在这个大环境，让学生能够了解人工智能，接触到前沿科技，同时也鼓励更多学生学习编程，因为没有学编程，可能就会像现在的我们后悔以前没有学习好
【K8S】kubernetes集群架构与组件奇奇怪怪^ 云 Linux IT 运维服务器 linux
文章目录【K8S】kubernetes集群架构与组件kubernetes组件**master组件**node组件整体流程POD终止过程【K8S】kubernetes集群架构与组件kubernetes组件K8S是属于主从设备模型(Master-slave架构)，即有Master节点负责集群的调度、管理和运维，Slave节点是集群中的运算工作负载节点在K8S中，主节点一般被称为Master节点，而从节
Kubernetes——组件窒息う Kubernetes kubernetes 容器
文章目录K8S的优势核心架构角色与功能集群图例K8S的优势能管理大量跨主机容器快速部署应用快速扩展应用无缝对接新的应用节省资源，优化硬件资源的使用核心架构master（管理节点）node（计算节点）images（镜像节点）角色与功能Master功能提供集群的控制对集群进行全局决策检测和响应集群事件Master节点核心组件APIServer是整个系统的对外接口，提供客户端和其他组件调用后端元数据存储
Kubernetes组件汉只只网络 docker 大数据分布式 hadoop
Kubernetes核心组件Kubernetes定义了一组构建块，它们可以共同提供部署、维护和扩展应用程序的机制。组成Kubernetes的组件设计为松耦合和可扩展的，这样可以满足多种不同的工作负载。可扩展性在很大程度上由KubernetesAPI提供——它被作为扩展的内部组件以及Kubernetes上运行的容器等使用。Kubernetes主要由以下几个核心组件组成：etcd保存了整个集群的状态；
国馆丨自杀式未来，从垃圾快乐上瘾开始国馆
有的快乐，宁可不要，也不能上瘾。01最近，参加了一个沙龙会。当主持人问到，你们有没有什么提高幸福感的秘诀。在场的嘉宾众说纷纭，让人印象最深刻的是一个小姑娘的回答。她说，秘诀只有一个，就是把智能手机换成老人机。当女孩说完后，全场哗然，很多人都说这简直太简单粗暴了。但女孩说了一句话，让我极其赞同：“不管这种方式是不是极端，它都让我从根本上杜绝了接触垃圾快乐，让我有足够的时间和精力去接触对人生真正有价值
【Linux 从基础到进阶】Kubernetes 集群搭建与管理爱技术的小伙子 Linux从基础到进阶 linux kubernetes 运维
Kubernetes集群搭建与管理Kubernetes（简称K8s）是一个用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序的开源平台。它提供了容器编排功能，能够管理大量的容器实例，并支持应用的自动扩展、高可用性和自愈能力。本文将详细介绍如何在CentOS和Ubuntu系统上安装和配置Kubernetes集群，并讲解Kubernetes的基本概念和管理操作。1.Kubernetes基础概念在了解如何搭建Ku
Spark集群的三种模式 MelodyYN #Spark spark hadoop big data
文章目录1、Spark的由来1.1Hadoop的发展1.2MapReduce与Spark对比2、Spark内置模块3、Spark运行模式3.1Standalone模式部署配置历史服务器配置高可用运行模式3.2Yarn模式安装部署配置历史服务器运行模式4、WordCount案例1、Spark的由来定义：Hadoop主要解决，海量数据的存储和海量数据的分析计算。Spark是一种基于内存的快速、通用、可
【集群架构中的故障集合】_nfs connection reset by peer 2024云技术 2024年程序员学习架构 java linux
3.Connectionrefused连接拒绝检查是否能ping通对应服务器[12:41root@backup~]#rsync-avz/etc176.16.1.31:/tmpssh:connecttohost176.16.1.31port22:Connectionrefusedrsync:connectionunexpectedlyclosed(0bytesreceivedsofar)[sende
Redis 集群確定饿的猫 redis linux
目录Redis主从复制Redis主从复制简介Redis主从复制的作用Redis主从复制流程搭建Redis主从复制master节点slave节点验证哨兵故障转移机制部署哨兵Redis集群作用数据分区高可用Redis集群Redis高可用实现的方式有持久化、主从复制、哨兵、集群，与持久化不同，另外三种方式都是属于集群，之前已经分析了解过两种持久化模式了，现在了解另外几种方式Redis主从复制Redis主
为什么需要DDos高防服务器呢？ 666IDCaaa ddos 服务器网络
在当今信息化快速发展的时代，网络安全问题显得尤为重要。DDoS攻击是一种耗尽系统资源的攻击方式，可以导致正常服务请求无法得到响应。这种攻击不仅影响用户体验，还可能导致企业声誉受损、经济损失以及客户流失等严重后果。因此，选择有效的DDoS高防服务对于保护网络安全至关重要。DDoS高防服务可以通过云端清洗集群、数据库监控牵引系统等技术进行有效的削弱。这些技术能够识别并过滤恶意流量，确保正常用户能够顺利
论文分享系列（二）——论微服务架构及其应用马斯洛金字塔下的小灵猴儿 #软考高项架构师论微服务架构及其应用论文
论微服务架构及其应用摘要2023年5月，我司启动了精彩购电商系统的开发工作，该项目组中我担任系统架构师岗位，主要负责整体架构设计与中间件选型。本文以该电商平台为例，将介绍微服务架构的特点、应用场景以及实现方法。系统以SpringCloud微服务框架开发，分为前端Web服务、平台保障服务、业务服务三部分。前端Web服务由负载均衡与服务器集群结合，实现高并发的前台界面；平台保障服务以Eureka为中心
mongodb3.03开启认证 21jhf mongodb
下载了最新mongodb3.03版本，当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题，现总结如下：（百度上搜到的基本都是老版本的，看到db.addUser的就是，请忽略） Windows下我做了一个bat文件，用来启动mongodb，命令行如下： mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
【Spark103】Task not serializable bit1129 Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一，这里记录下出现这个问题的两个实例，一个是自己遇到的，另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在，至少目前阶段碰到此类问题，没有什么章法 1. package spark.exampl
你所熟知的 LRU(最近最少使用) dalan_123 java
关于LRU这个名词在很多地方或听说，或使用，接下来看下lru缓存回收的实现 1、大体的想法 a、查询出最近最晚使用的项 b、给最近的使用的项做标记通过使用链表就可以完成这两个操作，关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部；标记最近使用的项，只需要将该项移除并放置到头部，那么难点就出现你如何能够快速在链表定位对应的该项？这时候多
Javascript 跨域周凡杨 JavaScript jsonp 跨域 cross-domain
linux下安装apache服务器 g21121 apache
安装apache 下载windows版本apache，下载地址：http://httpd.apache.org/download.cgi 1.windows下安装apache Windows下安装apache比较简单，注意选择路径和端口即可，这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache：下载之后上传到linux的相关目录，这里指定为/home/apach
FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介老A不折腾 finereport web报表报表软件语法总结
JS编辑框： 1.FineReport的js。作为一款BS产品，browser端的JavaScript是必不可少的。 FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。大家知道，预览报表时，报表servlet会将cpt模板转为html，在这个html的head头部中会引入FineReport的js，这个finereport.js中包含了许多内置的fun
根据STATUS信息对MySQL进行优化墙头上一根草 status
mysql 查看当前正在执行的操作，即正在执行的sql语句的方法为: show processlist 命令 mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值，我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名 aijuans Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名？原始的 <bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business"> <property name="writer"> <ref b
高性能mysql 之性能剖析 annan211 性能 mysql mysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化 mysql服务器性能，此处定义为响应时间。在解释性能优化之前，先来消除一个误解，很多人认为，性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。这是一个陷阱。资源时用来消耗并用来工作的，所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度，保持cpu忙绿，这是必要的。很多时候发现编译进了新版本的InnoDB之后，cpu利用率上升的很厉害，这并不
主外键和索引唯一性约束百合不是茶索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表用户表和文章表第二步;发表文章 1,建表; ---用户表 BlogUsers --userID唯一的 --userName --pwd --sex create
线程的调度 bijian1013 java 多线程 thread 线程的调度 java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。 2. 多数线程的调度是抢占式的（即我想中断程序运行就中断，不需要和将被中断的程序协商） a)
查看日志常用命令 bijian1013 linux 命令 unix
一.日志查找方法，可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log 二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log：在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log：显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld bit1129 helloworld
MyBatis这个系列的文章，主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。样例数据本文以MySQL数据库为例，建立一个STUDENTS表，插入两条数据，然后进行单表的增删改查 CREATE TABLE STUDENTS ( stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
【Hadoop十五】Hadoop Counter bit1129 hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job File System Counters FILE: Number of bytes read=3629530 FILE: Number of bytes written=98312 FILE: Number of read operations=0 FILE: Number of lar
解决Tomcat数据连接池无法释放 ronin47 tomcat 连接池　优化
近段时间，公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我，说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上有Jboss集群的测试工作，发现用户不能登录时，都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了，不过只是治标而已，因为大概几个小时之后又会再次出现无法登录的情况。今天上午，开发人员小毛又找到我，要我协助将这个问题根治一下，拖太久用户难保不投诉。简单分析了一
java-75-二叉树两结点的最低共同父结点 bylijinnan java
import java.util.LinkedList; import java.util.List; import ljn.help.*; public class BTreeLowestParentOfTwoNodes { public static void main(String[] args) { /* * node data is stored in
行业垂直搜索引擎网页抓取项目 carlwu Lucene Nutch Heritrix Solr
公司有一个搜索引擎项目，希望各路高人有空来帮忙指导，谢谢！这是详细需求：（1）通过提供的网站地址(大概100-200个网站)，网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件（如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型），并且程序能够根据事先提供的规则，过滤掉不相干的下载内容。（2）程序能够搜索这些抓取的内容，并能对这些抓取文件按照油田名进行分类，然后放到服务器不同的目录中。
[通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费 comsci 资源
降低通讯服务资费，就意味着有更多的用户进入，就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户，在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下，这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降，而享受到的服务质量也在下降，这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。 &nbs
Java时区转换及时间格式 Cwind java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用，以及不同时区时间相互转化的方法和原理。问题描述：向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如，服务器位于东八区（北京时间，GMT+8:00），而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
readonly,只读，不可用 dashuaifu js jsp disable readOnly readOnly
readOnly 和 readonly 不同，在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告！！！我就经历过这么一件事：使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能，有的就不行，而且函数readOnly有黄线警告！！！就这样被折磨了不短时间！！！（期间使用过disable函数，但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据！！！）
LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍 dcj3sjt126com js Web
LABjs 的核心是 LAB（Loading and Blocking）：Loading 指异步并行加载，Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法（script 和 wait）实现了这两大特性，核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器，倡导的是一种模块化开发理念，核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
[应用结构]入口脚本 dcj3sjt126com PHP yii2
入口脚本入口脚本是应用启动流程中的第一环，一个应用（不管是网页应用还是控制台应用）只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。 Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下，通常命名为 index.php，也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii（后缀为.php），该文
haoop shell命令 eksliang hadoop hadoop shell
cat chgrp chmod chown copyFromLocal copyToLocal cp du dus expunge get getmerge ls lsr mkdir movefromLocal mv put rm rmr setrep stat tail test text
MultiStateView不同的状态下显示不同的界面 gundumw100 android
只要将指定的view放在该控件里面，可以该view在不同的状态下显示不同的界面，这对ListView很有用，比如加载界面，空白界面，错误界面。而且这些见面由你指定布局，非常灵活。 PS：ListView虽然可以设置一个EmptyView，但使用起来不方便，不灵活，有点累赘。 <com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
jQuery实现页面内锚点平滑跳转 ini JavaScript html jquery html5 css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做，刷的一下就直接跳到内容了，没有一丝的滚动效果，而且 url 链接最后会有“小尾巴”，就像#keleyi，今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效，既可以设置滚动速度，又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。效果体验：http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码： &
kafka offset迁移 kane_xie kafka
在早前的kafka版本中（0.8.0），offset是被存储在zookeeper中的。到当前版本（0.8.2）为止，kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager（broker）中。从官方的说明来看，未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话，可以考虑在合适
android > 搭建 cordova 环境 mft8899 android
1 , 安装 node.js http://nodejs.org node -v 查看版本 2, 安装 npm 可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载源码解压到
java封装的比较器，比较是否全相同，获取不同字段名字 qifeifei
非常实用的java比较器，贴上代码： import java.util.HashSet; import java.util.List; import java.util.Set; import net.sf.json.JSONArray; import net.sf.json.JSONObject; import net.sf.json.JsonConfig; i
记录一些函数用法 .Aky. 位运算 PHP 数据库函数 IP
高手们照旧忽略。想弄个全天朝IP段数据库，找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段，copy到文件，用文件函数，字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件，直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。（生命在于折腾，也许你们觉得我傻X，直接下载人家弄好的导入不就可以，做自己的菜鸟，让别人去说吧）当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
sublime text 3 rust wudixiaotie Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust 2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages 3.mkdir rust 4.git clone https://github.com/sp0/rust-style 5.cd rust-style 6.cargo build --release 7.ctrl

无人机三维A*算法（包含山脉和禁飞区）

你可能感兴趣的:(多无人机集群编队,无人机)