树莓派PICO入门教程
文章目录
- 1.板子介绍
- 2.led开关
- 4.开关控制：
- 5.中断：
- 6.按按钮灯循环亮：
- 7.模拟输入：
- 8.PWM Control
- 9.OLED
- 10.H桥控制器小型直流电机
- 11.用上全部
树莓派 Pico 中文站
1.板子介绍
：
- 微型usb连接器 microUSB 数据通信，提供动力
- On-board LED 板载LED 在自己专用的GPIO端口 峰值上的唯一LED
不会给出电源任何施加到上面的指示 - boot select按钮 启动模式选择 引导加载程序
- Debug Pins 调试连接器 pico支持两线串行通过这个进行调试
- rp2040微控制器芯片
- 32位双核 arm-cortex m zero plus 芯片
- 以48兆赫的的正常时钟速度运行，并可提升至133兆赫
- 2兆字节的板载外部内存
- 板载实时时钟
- 板载温度传感器
- 要么使用引脚，要么表面安装
- 8个接地点 其中一个是1个调试的一部分 接地点发布均匀
- 所有的接地连接是方行焊盘而不是圆形焊盘
- v总线和输出的微型usb电缆电压 连接5v 无连接v总线无输出
- 系统的输入功率 可以在2到5v的电压下运行该系统 尽管pico是3.3v逻辑机
- 引脚36上的3.3输出是pico的内部电压调节器的3.3输出 可以用来驱动外部设备，但不要超过3亿
- 3.3伏使能可启用 扳上的3.3伏电源 可以外部打开或关闭
- run连接 rp2040微控制器的使能连接 可以用作微控制器的复位
- 26个裸露的gpio引脚
- 内部的第27个TPIO引脚用于板载LED
- 12位模数转换器
- 3个内部模数转换器
- 内部ADC用于温度传感器
- ADC vref gnd 用于外部基准电压源 以提高模数转换器的精度
- 2个I2C总线
- 2个SPI总线
- 2个URAT
- 16个PWM通道
- 普通的微控制器运行
- 使用micro usb 端口通电
- 使用电池供电，能够在低压2伏特的电压下工作
- 作为usb 设备运行
- micro python 或 c
2.led开关
- 26个gpio引脚，大多数的引脚支持带调制的脉冲
- 3.3v的逻辑器件
- 内置上拉电阻和下拉电阻，最大限度的减少所需的电路数量
可以用3个红绿蓝LED
或者一个LED
瞬间接触开关
一红一黑
3LED 需要3个降压电阻 330欧姆的电阻
引脚14（gpio引脚10） 连接到其中一个电阻器，连接到红色LED的阳极
引脚15（gpio引脚11） 连接到其中一个电阻器，连接到绿色LED的阳极
引脚19（gpio引脚14） 连接到其中一个电阻器，连接到蓝色LED的阳极
引脚23 上的接地点；连接到LED上的公共阴极
引脚4 （gpio引脚2）连接到黑色开关的一侧
引脚20 （gpio引脚15）连接到红色开关的一侧
引脚3 接地 连接到黑色开关的另一侧
pin引脚36 3.3v输出 连接到红色开关的另一侧
循环亮3种不同颜色
import machine
import utime
# 对应引脚并打开输出
led_red = machine.Pin(10, machine.Pin.OUT)
led_green = machine.Pin(11, machine.Pin.OUT)
led_blue = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
while True:
led_red.value(1)
led_green.value(0)
led_blue.value(0)
utime.sleep(2)
led_red.value(0)
led_green.value(1)
led_blue.value(0)
utime.sleep(2)
led_red.value(0)
led_green.value(0)
led_blue.value(1)
utime.sleep(2)
led_red.value(1)
led_green.value(1)
led_blue.value(0)
utime.sleep(2)
led_red.value(1)
led_green.value(0)
led_blue.value(1)
utime.sleep(2)
led_red.value(0)
led_green.value(1)
led_blue.value(1)
utime.sleep(2)
led_red.value(1)
led_green.value(1)
led_blue.value(1)
utime.sleep(2)
print("End of Loop")
led_red.value(0)
led_green.value(0)
led_blue.value(0)
utime.sleep(2)
4.开关控制：
import machine
import utime #时间有关的库
button_red = machine.Pin(15, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN) # gpio15 输入 下拉电阻，因为红灯的
# 的一段是3.3v 所以一直保持低位
# 当开关接通时，它将激活并将其拉高
button_black = machine.Pin(2, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP) # 上拉电阻，降低即开始
while True:
if button_red.value() == 1:
print("Red")
if button_black.value() == 0:
print("Black")
utime.sleep(0.25) # 延迟
5.中断：
import machine
import utime
led_red = machine.Pin(10, machine.Pin.OUT)
led_green = machine.Pin(11, machine.Pin.OUT)
led_red.value(0)
led_green.value(0) # 关灯
button_red = machine.Pin(15, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN) # 正常下拉电阻为低，除非按他就会拉高
def in_handler(pin)
button_red.irq(handler=None) # 关闭此引脚的中断
print("Interrupt Detected!")
led_red.value(1)
led_green.value(0)
utime.sleep(4) # 休眠在中断不常见，这是个示范
led_red.value(0)
button_red.irq(handler=int_handler) # 重新设置程序，然后才能再次工作
button_red.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING, handler=int_handler)
# 修复中断请求 触发中断 我们在上升信号时触发它（低到高） 此时传入一个被称为中断处理程序的函数
# 每次按下按钮会有一个中断，就调用这个函数
# 不被中断时
while True:
led_green.toggle() # 切换函数 ，获取输出状态并将其反转
# led将开或关，就反转成
utime.sleep(2)
6.按按钮灯循环亮：
import machine
import utime
# 对应引脚并打开输出
led_red = machine.Pin(10, machine.Pin.OUT)
led_green = machine.Pin(11, machine.Pin.OUT)
led_blue = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
led_red.value(0)
led_green.value(0)
led_blue.value(0)
button_black = machine.Pin(2, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP) # 上拉电阻，降低即开始
while True:
if button_black.value() == 0: # 按下按钮，值为0
led_red.value(1)
led_green.value(0)
led_blue.value(0)
utime.sleep(1)
led_red.value(0)
led_green.value(1)
led_blue.value(0)
utime.sleep(1)
led_red.value(0)
led_green.value(0)
led_blue.value(1)
led_red.value(0)
led_green.value(0)
led_blue.value(0)
7.模拟输入：
- 3个内部模数转换器
- 12位adc
- 模拟基准电压源 模拟接地引脚 可与外部基准电压源配合使用
最简单组件是有效直径
这里使用10k的直线壶
- 引脚23 连接到patometer的一端
- 引脚31 gpio26 模拟转换器0 连接到patometer的一端
- 引脚36 3.3v输出 连接到patometer的一端
代码
import machine
import utime
# 定义一个称为电位计的变量，并将其定义为模拟输入，然后使用库的ADC功能
potentiometer = machine.ADC(26)
while True:
print(potentiometer.read_u16()) # 打印电位值，打印模数转换器的输出值
# 使用的是读出无符号16位输出，16位实际从0到65535
# 但是返回的值可能不是你期待的值
# 当我们需要将其传递给其它操作时
# 例如当我们使用PWM时，只要我们将所有内容
# 保持为无符号的16位数字，就不需要担心映射命令之类的
# 事情
utime.sleep(2)
8.PWM Control
从电位器中读取值用作PWM信号的控制
把信号馈送到rgbled的红色部分
import machine
import utime
led_red = machine.PWM(machine.Pin(10)) # 定于led为PWM输出
potentiomemter = machine.ADC(26) # 定义一个称为电位计的变量，并将其定义为模拟输入，然后使用库的ADC功能
led_red.freq(1000) # 工作频率为1000赫兹
while True:
led_red.duty_u16(potentiomemter.read_u16()) # 占空比是一个无符号的16位整数
# 其值是从读取电位器中的无符号的16位整数中获得的
9.OLED
- PICO内部I2c总线零号
- 两个I2C总线
- 只需要写入
- 只需3.3v
驱动显示器的脚本：
需要导入这个oled 的库
进入工具的包管理下载对应的包
import machine
import utime
sda = machine.Pin(20)
scl = machine.Pin(21)
i2c = machine.I2C(0, sda = sda, scl = scl, freq = 400000)
# 设置I2C对象，（使用哪个总线0还是1，赋值，i2c所在总线的频率 ）
# 使用库
from ssd1306 import SSD1306_I2C
oled = SSD1306_I2C(128, 32, i2c)
# 不用给ssd1306分配i2c,因为这是一个固定的地址，内置在库中，不同的显示参数
# 在屏幕上打印出文本
oled.text('Welcome to the', 0, 0)
oled.text('Pi Pico', 0, 10)
oled.text('Display Demo', 0 ,20)
oled.show()
utime.sleep(4)
oled.fill(1) # 填满显示屏
oled.show()
utime.sleep(2)
oled.fill(0) # 清空显示屏
oled.show()
# 循环滚动
while True:
oled.text("Hello World", 0, 0)
for i in range (0,164):
oled.sroll(1, 0) #滚动一次只移动一个像素
oled.show()
utime.sleep(0.01)
10.H桥控制器小型直流电机
- gpio上的PWM调制脉冲来控制直流电机的速度
- 使用MOSFET 的H桥驱动器
ADC电机 6v
tb 6612 fng 8桥电机驱动器 双批次桥， 但是只使用一面
6v 的电源
import machine
import utime
# 设置电位计，作为模拟1到数字输入
potentiometer = machine.ADC(26)
# 设置H桥控制器引脚
# AI1,2控制电机的旋转方向
# PWMa控制马达的速度
mtr_AI1 = machine.Pin(8, machine.Pin.OUT)
mtr_AI2 = machine.Pin(7, machine.Pin.OUT)
mtr_PWMa = machine.PWM(machine.Pin(6))
button_red = machine.Pin(15, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN) # 红色按钮下拉电阻
button_black = machine.Pin(2, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP) # 黑色按钮上拉电阻
led_red = machine.Pin(10, machine.Pin.OUT)
led_green = machine.Pin(11, machine.Pin.OUT)
led_blue = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
led_red.value(0)
led_green.value(0)
led_blue.value(1)
mtr_PWMa.freq(50) #输入的PWM频率1设置为50赫兹，猜测
mtr_AI1.value(1) # 让马达以特定的方向旋转
mtr_AI1.value(0)
while True:
# 当驱动LED时我们采用的是PWM的占空比，并将其与电位计的读数相匹配
mtr_PWMa.duty_u16(potentiometer.read_u16())
if button_red.value() == 1:
mtr_AI1.value(0)
mtr_AI2.value(1)
led_red.value(1)
led_green.value(0)
led_blue.value(0)
if button_black.value() == 0:
mtr_AI1.value(1)
mtr_AI2.value(0)
led_red.value(0)
led_green.value(1)
led_blue.value(0)
utime.sleep(0.25) # 防反跳按钮
11.用上全部
import machine
import utime
# 设置电位计，作为模拟1到数字输入
potentiometer = machine.ADC(26)
# 设置H桥控制器引脚
# AI1,2控制电机的旋转方向
# PWMa控制马达的速度
mtr_AI1 = machine.Pin(8, machine.Pin.OUT)
mtr_AI2 = machine.Pin(7, machine.Pin.OUT)
mtr_PWMa = machine.PWM(machine.Pin(6))
button_red = machine.Pin(15, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN) # 红色按钮下拉电阻
button_black = machine.Pin(2, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP) # 黑色按钮上拉电阻
led_red = machine.Pin(10, machine.Pin.OUT)
led_green = machine.Pin(11, machine.Pin.OUT)
led_blue = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
sda = machine.Pin(20)
scl = machine.Pin(21)
i2c = machine.I2C(0, sda = sda, scl = scl, freq = 400000)
# 设置I2C对象，（使用哪个总线0还是1，赋值，i2c所在总线的频率 ）
# 使用库
from ssd1306 import SSD1306_I2C
oled = SSD1306_I2C(128, 32, i2c)
# 不用给ssd1306分配i2c,因为这是一个固定的地址，内置在库中，不同的显示参数
oled.text('Pico Motor Test', 0 ,0)
oled.show()
utime.sleep(2)
led_red.value(1)
led_green.value(0)
led_blue.value(0)
utime.sleep(2)
led_red.value(0)
led_green.value(1)
led_blue.value(0)
utime.sleep(2)
led_red.value(0)
led_green.value(0)
led_blue.value(1)
# 设置电机频率的值
mtr_PWMa.freq(50) #输入的PWM频率1设置为50赫兹，猜测
mtr_AI1.value(1) # 让马达以特定的方向旋转
mtr_AI1.value(0)
while True:
# 500计算速度值，在oled上创建条形图
speedvalue = int(potentiometer.read_u16()/500)
# 当驱动LED时我们采用的是PWM的占空比，并将其与电位计的读数相匹配
mtr_PWMa.duty_u16(potentiometer.read_u16())
if button_red.value() == 1:
mtr_AI1.value(0)
mtr_AI2.value(1)
led_red.value(1)
led_green.value(0)
led_blue.value(0)
if button_black.value() == 0:
mtr_AI1.value(1)
mtr_AI2.value(0)
led_red.value(0)
led_green.value(1)
led_blue.value(0)
oled.fill_rect(1, 15, speedvalue, 25, 1) # oled上创建一个矩形，1,15经常启动的位置，速度值，25用来确定长度
# 11展示出来1
oled.show()
oled.fill_rect(1, 15, speedvalue, 25, 0) #
utime.sleep(0.25)
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