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TIM-BLDC六步换相-串口中断模拟检测霍尔信号换相-软件COM事件解析

TIM-BLDC六步换相-串口中断模拟检测霍尔信号换相-软件COM事件解析 一、COM事件解析 COM事件简介：COM事件即换相事件只用于高级定时器当中，其主要目的是用在BLDC方波的控制中，用于同时更新6路PWM的状态，即同时更新占空比的目的，从而达到3相同时换相；如果不使用COM事件，由于代码是

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