TIM-BLDC六步换相-串口中断模拟检测霍尔信号换相-软件COM事件解析

TIM-BLDC六步换相-串口中断模拟检测霍尔信号换相-软件COM事件解析 一、COM事件解析 COM事件简介:COM事件即换相事件只用于高级定时器当中,其主要目的是用在BLDC方波的控制中,用于同时更新6路PWM的状态,即同时更新占空比的目的,从而达到3相同时换相;如果不使用COM事件,由于代码是

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