milvus 中的 coord 后缀和 node 后缀有什么区别？ 相关文档说明在哪里？

coord 是一个进程

node 也是一个进程

比如一个 datanode 要接受来自外部的写入，写入都需要经过 datacoord 转发给 datanode 吗？

相关文档：https://milvus.io/docs/four_layers.md

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Q：milvus 的 coord 和 node 是什么关系？

比如一个 datanode 要接受来自外部的写入，写入都需要经过 datacoord 转发给 datanode 吗？

A：在 Milvus 中，coord和node是指不同的组件。coord是协调节点，主要负责协调集群中不同组件之间的通信，例如indexcoord、datacoord和querycoord之间的协调。而node是数据节点，主要负责存储和管理数据。

在 Milvus 中，数据写入操作需要先通过datacoord进行转发，然后由具体的datanode进行接收和处理。datacoord负责管理数据的划分和分配，决定哪个datanode应该接收哪些数据，并且把写入请求发送给相应的datanode，最终实现数据的写入。因此，在进行数据写入时，数据需要经过datacoord的转发，然后由相应的datanode进行接收和处理。

kafka或者pulsar在 Milvus 中主要作为消息队列，用于数据的异步写入。在数据写入时，Milvus首先将写入请求发送给pulsar或者kafka，然后再通过datacoord转发给相应的datanode进行接收和处理。通过这种方式，Milvus实现了数据的异步写入，提高了数据写入的效率和吞吐量。

Q：milvus 的 coord 是单点的吗？

比如对于 datacoord 和 datanode，datanode 可以有多个，datacoord也可以有多个吗？

A：在 Milvus 中，每个 Coord 节点都是单点的，也就是每个 Coord 只有一个实例在运行。但是，每个 Coord 类型的节点都可以有多个实例，以提高系统的可用性和性能。

在 Milvus 2.x 中，可以有多个 DataCoord 实例和多个 IndexCoord 实例来提高系统的可用性和性能。多个 DataCoord 实例共同负责写入数据，并通过互相之间的协调来保证数据一致性。多个 IndexCoord 实例共同负责管理索引，并通过互相之间的协调来保证索引一致性。

对于 QueryCoord，它是作为查询的入口节点，每个查询请求都需要经过 QueryCoord 进行路由和调度。目前 Milvus 中只支持一个 QueryCoord 实例。

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milvus2.x 的 Coord 支持 HA 吗？怎么实现的？用的什么方案？

貌似是主备？为什么要用主备而不是副本？这套主备是怎么工作的？master 工作，master 挂了，slave 顶上去吗？master 工作的时候，slave 只能闲置看戏？如果 master 挂了，slave 要多久才能顶上去? （意思就是如何实现 slave 发现 master 挂了的，并且提升自己？）要多久？一纳秒？一毫秒？一秒钟？或者一分钟 slave 才能顶上去吗？