S32K AUTOSAR ISOLAR工程配置-Can与CanIf

S32K AUTOSAR ISOLAR工程配置-Can与CanIf

一、ISOLAR CAN的配置
1、波特率配置，之前导入dbc的时候如果没有按照规范进行配置的话就需要在这边进行修改，如果是canfd的配置的话也是在这里进行配置。


2、can的接收与发送方式配置，默认的采用POLLING方式，如果是使用的中断方式的话需要修改成INTERRUPT。

3、HOH配置，HOH是根据DBC自动排列生成的，接收在前面，发送在后面。接收会自动生成接收的滤波器，如果需要修改的话也可以自己在这个上面进行修改。这里自动生成的FilterMask是0x7ff，有的时候eb的工具需要填写的内容是0xfffffff，如果是报错的话就需要手动修改。