VS CUDA OpenCV编程 遇到gpu端核函数 应输入表达式的报错解决办法

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前言

最近在做开发时，用到了cuda和opencv结合的使用方法。其中，cuda能够提供的公式就那么多，所以打算自己写一个核函数来实现自己想要实现的算法。结果遇到了<<<>>>核函数调用的时候报错，提示应输入表达式。
经过在网上查找，大家的解决办法基本上都说在cu文件中出现没事，可以通过。但是我这个就没法通过，经过最后的排查，找到了解决办法。

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一、报错

报错例如如下代码“swap_image_kernel<<>>(src, dst, h, w);”就会报错为应输入表达式，因为编译器把这个当作C++的符号了。

extern "C" void swap_image(cuda::GpuMat src, cuda::GpuMat dst, int h, int w)
{
	assert(src.cols == w && src.rows == h);
	int uint = 32;
	//参考前面两文的block和grid的计算方法，注意不要超过GPU限制
	dim3 block(uint, uint);
	dim3 grid((w + block.x - 1) / block.x, (h + block.y - 1) / block.y);
	printf("grid = %4d %4d %4d\n", grid.x, grid.y, grid.z);
	printf("block= %4d %4d %4d\n", block.x, block.y, block.z);
	swap_image_kernel<<<grid, block>>>(src, dst, h, w);
	//同步一下，因为计算量可能很大
	CHECK_ERROR(cudaDeviceSynchronize());
}

二、解决办法

1.操作

1.工程上右键-生成自定义-生成依赖项
2.勾选第一个CUDA的

3.在你的.cu文件上右键-属性
4.在项类型里，勾选CUDA C/C++

5.接下来编译，就可以通过了。

2.外部调用

调用的时候，在另外一个cpp文件中，不需要写任何头文件，直接通过如下代码引入即可

extern "C" int swap_image(cv::cuda::GpuMat src, cv::cuda::GpuMat dst, int h, int w);

总结

通过以上方法则可以解决应输入表达式的报错。