有时我们需要在运行时动态更改异常处理程序的地址。这种情况下，我们可以使用重定向异常处理程序的技术。本节将介绍重定向异常处理程序的基本概念、原理以及如何实现。
1. 重定向异常处理程序的基本概念
重定向异常处理程序是指在运行时动态更改异常处理程序的入口地址。这种技术通常用于以下场景：
- 系统在运行时需要替换异常处理程序。
- 多任务系统中，不同任务需要使用不同的异常处理程序。
- 系统在运行时需要动态加载和卸载异常处理程序。
重定向异常处理程序的关键是正确地修改异常向量表，使其指向新的异常处理程序地址。
2. 重定向异常处理程序的实现原理
要实现重定向异常处理程序，我们可以使用以下步骤：
- 定义新的异常处理程序。
- 编写一个替换向量表中的异常向量的函数。
- 在需要的时候调用该函数，将异常向量替换为新的异常处理程序的地址。
需要注意的是，修改异常向量表时需要关闭中断，以避免在修改过程中触发中断导致不可预测的结果。
3. 实现重定向异常处理程序的示例
以下是一个简单的示例，演示了如何实现重定向异常处理程序：
; 初始化异常向量表
AREA Vectors, CODE, READONLY
; ... 其他异常向量 ...
LDR PC, IRQ_Addr
; ...
IRQ_Addr DCD IRQ_Handler
; 主程序
AREA Main, CODE, READONLY
_start
; 配置中断和异常处理
; ...
; 重定向异常处理程序
BL Redirect_IRQ_Handler
; ...
; 原始的外部中断处理程序
AREA Handlers, CODE, READONLY
IRQ_Handler
; ... 原始的中断处理逻辑 ...
; 新的外部中断处理程序
New_IRQ_Handler
; ... 新的中断处理逻辑 ...
; 重定向异常处理程序的函数
AREA Functions, CODE, READONLY
Redirect_IRQ_Handler
; 关闭中断
MRS R0, CPSR
ORR R0, R0, #0x80
MSR CPSR_c, R0
; 修改异常向量表
LDR R1, =IRQ_Addr
LDR R2, =New_IRQ_Handler
STR R2, [R1]
; 开启中断
BIC R0, R0, #0x80
MSR CPSR_c, R0
; 返回
BX LR在这个示例中，我们首先定义了一个新的外部中断处理程序New_IRQ_Handler。接下来，我们编写一个名为Redirect_IRQ_Handler的函数。这个函数的作用是修改异常向量表，将IRQ向量替换为新的异常处理程序的地址。
在主程序中，我们首先配置中断和异常处理，然后调用Redirect_IRQ_Handler函数重定向异常处理程序。需要注意的是，在调用该函数之前，我们需要确保已经关闭了中断，以避免在修改过程中触发中断。
小结
本节我们介绍了ARM处理器的重定向异常处理程序，包括重定向异常处理程序的基本概念、实现原理以及如何实现。在实现重定向异常处理程序时，需要定义新的异常处理程序，编写修改异常向量表的函数，并在需要时调用该函数。
需要注意的是，这个示例仅用于演示重定向异常处理程序的基本概念和用法。在实际开发中，你可能需要根据具体的硬件平台和需求进行相应的调整和优化。
随着你在ARM汇编开发的学习过程中，你将会遇到更多的高级概念和技术。本节为你提供了一个坚实的基础，帮助你更好地理解并实现重定向异常处理程序。希望你能够在学习过程中不断积累经验，成为一名优秀的ARM汇编开发者。
推荐阅读：
https://mp.weixin.qq.com/s/dV2JzXfgjDdCmWRmE0glDA
https://mp.weixin.qq.com/s/an83QZOWXHqll3SGPYTL5g
