多视图几何学(Multiple View Geometry)读书笔记目录

关于这个系列

《计算机视觉中的多视图几何》是计算机视觉、三维重建的基础，但是由于它涉及的内容较多，英语术语也很多，初学者看起来往往感到吃力，我也是第二次看这本书才搞清楚其中的一些东西。于是整理阅读过程中的一些笔记，加深自己的理解。

但是由于笔者整理过程中有时思路上的偏差，导致一开始成文顺序不是特别明朗，而CSDN貌似又没有博文的排序功能，故在此进行索引，标注出正确的顺序。欢迎指正。

阅读以下博文最好有一定的线性代数知识。

目录

1.齐次坐标与射影几何
2.射影几何下的直线
3.射影几何下的圆锥曲线
4.欧氏变换、单应性矩阵与相似变换
5.仿射变换与射影变换
6.几种特殊的平面射影变换
7.射影变换的校正（零）
8.射影变换的校正（一）
9.射影变换的校正（二）
10.射影变换的校正（三）
11.三维空间中的射影几何(一)
12.三维空间中的射影几何(二)
13.三维空间中的欧式变换
14.单应矩阵估计这件小事（一）——4点法
15.单应矩阵估计这件小事（二）——误差分析
16.单应矩阵估计这件小事（三）——标准化
17.单应矩阵估计这件小事（四）——迭代法
18.求解结果的评价
19.相机模型
19.对极几何
19.对极几何、姿态估计与尺度一致性

（会周期性的检查文章有没有错漏）