- ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点
Lntano__y
ros2学习pythonpythonros2rclpy
rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。它提供了与ROS2系统交互的API,使开发者能够使用Python编写ROS2节点、发布和订阅消息、调用服务、定时器等。rclpy是ROS2的核心库之一,为Python开发者提供了与ROS2系统进行通信的能力。rclpy的基本功能创建节点:提供创建和管理ROS2节点的功能。发布/订阅消息:支持创建发布者和
- 防火墙的负载分担双机热备
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华为防火墙网络linux运维
一、认识负载分担双机热备:基于VRRP实现负载分担双机热备如果要两台FW工作在负载分担模式,两台FW上都要有状态配置为active的VRRP备份组。如图1所示,FW_A的VRRP备份组1和3状态被配置成active,VRRP备份组2和4状态被配置成standby。FW_B的VRRP备份组2和4状态被配置成active,VRRP备份组1和3状态被配置成standby。正常情况下,两台设备的VGMP组
- 第N4周:NLP中的文本嵌入
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本人往期文章可查阅:深度学习总结词嵌入是一种用于自然语言处理(NLP)的技术,用于将单词表示为数字,以便计算机可以处理它们。通俗的讲就是,一种把文本转为数值输入到计算机中的方法。之前文章中提到的将文本转换为字典序列、one-hot编码就是最早期的词嵌入方法。Embedding和EmbeddingBag则是PyTorch中的用来处理文本数据中词嵌入(wordembedding)的工具,它们将离散的词
- tsc : 无法加载文件 ..\nodejs\node-cache\tsc.ps1,因为在此系统上禁止运行脚本。
typescript
ts脚本无法执行,可能是因为vscode执行策略问题,尝试使用管理员运行vscode,再执行以下命令:get-ExecutionPolicy查看执行策略,得到结果为Restricted,再执行set-ExecutionPolicyRemoteSigned将执行策略休改为RemoteSigned即可正常运行。
- 智能制造数字孪生概念模型与关键技术
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智能制造是新质生产力形成和发展的重要驱动力,是工业4.0/5.0的核心,以及推动实现高效、灵活、绿色、智能的生产方式。数字孪生技术作为智能制造的关键技术之一,通过构建物理设备与虚拟模型之间的实时映射和同步,为制造业的智能化、高效化提供有力支持,推动制造业的转型升级。智能制造数字孪生是在现代传感技术、网络技术、自动化技术、拟人化智能技术等技术的基础上,通过智能化的感知、人机交互、决策和执行技术,对产
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前面阳仔给大家介绍了如何将deepseek结合进入办公软件中,今天阳仔将详细介绍如何将DeepSeek集成到Java的SpringBoot项目中,让你的项目具备智能交互能力。一、准备工作1.注册DeepSeek账号并获取APIKey访问DeepSeek官网,点击右上角的“开放平台”,注册或登录账号。在左侧菜单中点击“APIKeys”,点击“创建APIKey”,为APIKey命名(如“test”),
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ClaudeAI:开启智能助理新纪元——更安全、更亲和、更强大在人工智能领域日新月异的今天,由Anthropic公司倾力打造的ClaudeAI,正以其卓越的性能和独特的理念,迅速在全球范围内吸引了AI爱好者和专业人士的目光。Claude不仅仅是一款功能强大的智能助手,更是一款以安全性和符合人类价值观为核心设计原则的产品,致力于为用户带来更安全、更友善、更高效的AI体验。Claude采用了一种名为“
- 【C++】树状数组的使用、原理、封装类、样例
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前言本博文代码打包下载C++算法与数据结构分类汇总最常见的应用有序集合包括若干整数,求小于x的数量。autoit=s.lower(x),it-s.begin(),这个时间复杂度是O(n)。由于查询和插入交替进行,故不能用向量。树状数组的用途令原始数组是a,长度为n。基础操作一,求前缀和。即∑j:0ia[j]\sum_{j:0}^ia[j]∑j:0ia[j]。时间复杂度:O(logn)。二,a[i]
- 【初探数据结构】带环链表:原理、判断与数学证明
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欢迎讨论:在阅读过程中有任何疑问,欢迎在评论区留言,我们一起交流学习!点赞、收藏与分享:如果你觉得这篇文章对你有帮助,记得点赞、收藏,并分享给更多对数据结构感兴趣的朋友文章目录一、何为带环链表1.1带环链表的定义1.2典型示例二、环路检测:Floyd判圈算法2.1快慢指针实现2.2算法特性三、数学证明与深度解析3.1步长差为1的必然性证明(快2步/慢1步)3.2广义步长分析(快n步/慢1步)四、环
- 阿里云个人博客外网访问中断应急指南:从安全组到日志的七步排查法
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1.检查安全组配置确认已开放外网访问的端口(如HTTP80或HTTPS443),包括入方向和出方向规则。操作指南:登录阿里云控制台→选择云服务器ECS→进入安全组配置→添加规则允许目标端口,授权对象设置为0.0.0.0/0。2.检查本地防火墙确保服务器防火墙未阻止外部流量。Windows环境:在防火墙高级设置中启用HTTP或HTTPS入站规则,或手动添加端口例外。Linux环境:运行sudoipt
- 告别“装Python踩坑”:专家级避坑指南,新手老手都适用
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人工智能学习笔记职业生涯python开发语言
告别“装Python踩坑”:专家级避坑指南,新手老手都适用Python,这门简洁而强大的编程语言,已成为数据科学、Web开发、自动化运维等领域的首选。然而,对于许多初学者甚至一些有经验的开发者来说,Python的安装过程并非总是顺风顺水,各种“坑”层出不穷,轻则浪费时间,重则影响学习热情。我深知安装过程中的痛点。因此,本文将结合多年的实战经验,为您奉上一份专家级Python安装避坑指南,旨在帮助您
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一、技术架构的本质差异传统机器学习(MachineLearning)建立在统计学和数学优化基础之上,其核心技术是通过人工设计的特征工程(FeatureEngineering)构建模型。以支持向量机(SVM)为例,算法通过核函数将数据映射到高维空间,但特征提取完全依赖工程师的领域知识。这种"人工特征+浅层模型"的结构在面对复杂非线性关系时容易遭遇性能瓶颈。深度学习(DeepLearning)作为机器
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DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型AI大模型企业级应用开发实战AI实战计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍随着信息技术的飞速发展,企业积累了海量的文本数据,例如社交媒体帖子、产品评论、新闻报道等。这些数据蕴藏着丰富的市场信息,可以帮助企业更好地了解消费者需求、预测市场趋势、优化营销策略。然而,传统的数据分析方法往往难以有效地处理和分析这些非结构化文本数据。近年来,随着自然语言处理(NLP)技术的进步,大型语言模型(LLMs)在文本分析领域展现出强大的能力,为市场分析与预测带来了新的机遇。L
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近期,一款基于DeepSeekAPI的智能数据分析和自动化处理系统横空出世,以其强大的功能和灵活的可扩展性,为BI行业带来了颠覆性的变革。该系统支持多类型数据分析,包括文本、指标和日志等。在文本分析方面,它能够提取关键信息,如人名、地名、时间等,帮助用户快速把握文本要点。同时,系统还能进行情感分析和紧急程度评估,为用户提供更加深入的文本洞察。在指标分析上,系统擅长统计分析、异常检测和趋势预测,助力
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堆分为最大堆和最小堆,也成为大根堆和小根堆,将序列看成完全二叉树,1.若所有父节点都比其左子树和右子树大则为最大堆(大根堆)2.若所有父节点都比起左子树和右子树小则为最小堆(小根堆)
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引言在考研英语的备考之旅中,语法犹如一座灯塔,为我们在浩瀚的英语知识海洋中指引方向。无论是阅读理解中复杂长难句的解读,还是写作时准确流畅表达的需求,扎实的语法基础都起着至关重要的作用。本文将结合有道考研语法基础入门课的相关内容,为大家全面梳理考研英语语法的核心要点,助力各位考生在考研英语中取得优异成绩。一、语法课程概述(一)课程目标课程旨在通过循序渐进的学习,从简单语法知识入手,逐步深入到复杂语法
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利用CUDA与OpenCV实现高效图像处理:全面指南前言在现代计算机视觉领域,图像处理的需求日益增加。无论是自动驾驶、安防监控,还是医疗影像分析,图像处理技术都扮演着至关重要的角色。然而,图像处理的计算量非常大,往往需要强大的计算能力来保证实时性和高效性。幸运的是,CUDA和OpenCV为我们提供了一种高效的图像处理解决方案。本篇文章将详细介绍如何结合CUDA与OpenCV,利用GPU的强大计算能
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第④颗VC小铁树
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申请先要去微信公众平台申请使用接口开通成功之后就可以在项目中配置使用了配置配置manifest.json"mp-weixin":{/*小程序特有相关*/"requiredPrivateInfos":["chooseLocation"],"permission":{"scope.userLocation":{"desc":"你的小程序需要获取你的位置信息,以便为你提供更精准的服务。"}}}使用uni
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栈的应用【实验题】使用栈实现后缀表达式计算,其中,在后缀表达式中,输入的数字为整数,且为正数,数字、符号之间用空格隔开,整个后缀表达式用“#”表示结束。其中,整个后缀表达式长度不超过200,每个数字位数不超过10。提示:读取数据的过程中,可以利用栈处理每个数字。输入样例:1123+*#(注:对应的中缀表达式是11*(2+3))623+*5/7-#(注:对应的中缀表达式是6*(2+3)/5-7)输出
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给定一个长度为nn的整数数列a1,a2,…,ana1,a2,…,an,以及一个整数kk。请你计算并输出该数列从大到小排序后的第kk个数。输入格式第一行包含两个整数n,kn,k。第二行包含nn个整数a1,a2,…,ana1,a2,…,an。输出格式一个整数,表示数列从大到小排序后的第kk个数。数据范围前三个测试点满足1≤n≤101≤n≤10。所有测试点满足1≤n≤10001≤n≤1000,1≤k≤n
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以下是IPsec协议在面试中可能涉及的进阶问题及补充知识点,涵盖技术细节、部署优化和实际场景分析:八、协议交互流程细节IKEv1与IKEv2的区别问:IKEv2相比IKEv1有哪些改进?答:简化流程:IKEv2合并主/野蛮模式为单一交换(4条消息),减少协商时间。支持MOBIKE:允许IP地址变更时保持连接(适合移动设备)。抗DoS增强:通过Cookie机制防御洪泛攻击。NAT-T内建:无需额外扩
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以武侠江湖为隐喻,系统阐述了机器学习的三大范式:监督学习(少林派)凭借标注数据精准建模,擅长图像分类等预测任务;无监督学习(逍遥派)通过数据自组织发现隐藏规律,在生成对抗网络(GAN)等场景大放异彩;强化学习(明教)依托动态环境交互优化策略,驱动AlphaGo、自动驾驶等突破性应用。文章融合技术深度与江湖趣味,既解析了CNN、PCA、Q-learning等核心算法的"武功心法"(数学公式与代码实现
- 【2024】LeetCode HOT 100——图论
「已注销」
leetcode图论算法
目录1.岛屿数量1.1C++实现1.2Python实现1.3时空分析2.腐烂的橘子2.1C++实现2.2Python实现2.3时空分析3.课程表3.1C++实现3.2Python实现3.3时空分析4.实现Trie(前缀树)4.1C++实现4.2Python实现4.3时空分析1.岛屿数量原题链接:200.岛屿数量经典的FloodFill算法,可BFS也可DFS。这里以DFS为例,DFS不需要开方向数
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "xxxxx@xxxxx.com"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
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html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri