STM32F103C８T６读取气压计MS５６１１，Ｉ２Ｃ读取模式

笔者最近想用气压计模块来测一下相对高度，使用的元器件如下图所示。
所使用的最小系统板 **

所使用的气压计模块

　　其实读取还是蛮简单的，根据核心板引脚图选择I2c接口，然后借鉴正点原子的模拟i2c程序，再根据datesheet里的图写出读气压计温度和大气压的程序，高度可由经验公式直接给出，笔者一开始对这个经验公式是持怀疑态度的，因为空气变化无常，咋可能根据这得出精确的高度，MS5611高度精度是10cm，已经很精确了。不过后来看来公式推导之后，发现还是很有道理了，自己想不通是自己菜，物理学家早就搞定了这些东西。
　大气压与海拔高度公式推导

#include "MS5611.h"
#include "math.h"
#include "i2c.h"

//气压计状态机
#define SCTemperature    0x01	  //开始温度转换
#define CTemperatureing  0x02 //正在转换温度
#define SCPressure  		 0x03	    //开始气压转换
#define SCPressureing    0x04	  //正在转换气压


 
/*
C1 压力灵敏度 SENS|T1
C2  压力补偿  OFF|T1
C3	温度压力灵敏度系数 TCS
C4	温度系数的压力补偿 TCO
C5	参考温度 T|REF
C6 	温度系数的温度 TEMPSENS
*/
uint32_t  Cal_C[7];	        //用于存放PROM中的6组数据1-6
double MSbaro_h;
double OFF_;
float Aux;
/*
dT 实际和参考温度之间的差异
TEMP 实际温度	
*/
uint64_t dT,TEMP;

uint32_t yali,Pressure_old,qqp;				//大气压
/*
OFF 实际温度补偿
SENS 实际温度灵敏度
*/
uint64_t OFf,SENS;
uint32_t D1_Pres,D2_Temp;	// 数字压力值,数字温度值

uint32_t TEMP2,T2,OFF2,SENS2;	//温度校验值
uint32_t Pres_BUFFER[20];     //数据组
uint32_t Temp_BUFFER[10];     //数据组




/*******************************************************************************
  * @函数名称	MS561101BA_RESET
  * @函数说明   复位MS5611
  * @输入参数   无
  * @输出参数   无
  * @返回参数   无
*******************************************************************************/
void MS561101BA_RESET(void)
{
		IIC_Start();
		IIC_Send_Byte(0xEE);//CSB接地，主机地址：0XEE，否则 0X77
	  IIC_Wait_Ack();
    IIC_Send_Byte(0x1E);//发送复位命令
	  IIC_Wait_Ack();
    IIC_Stop();
	
}
/*******************************************************************************
  * @函数名称	MS5611_init
  * @函数说明   初始化5611
  * @输入参数  	无
  * @输出参数   无
  * @返回参数   无
*******************************************************************************/
u8 MS5611_init(void)
 {	 
  u8  inth,intl;
  int i;
  for (i=1;i<=6;i++) 
	{
 
		IIC_Start();
    IIC_Send_Byte(0xEE);
		IIC_Wait_Ack();
		IIC_Send_Byte(0xA0 + (i*2));
		IIC_Wait_Ack();
    IIC_Stop();
		delay_us(5);
		IIC_Start();
		IIC_Send_Byte(0xEE+0x01);  //进入接收模式
		delay_us(1);
		IIC_Wait_Ack();
		inth = IIC_Read_Byte(1);  		//带ACK的读数据
		delay_us(1);
		intl = IIC_Read_Byte(0); 			//最后一个字节NACK
		IIC_Stop();
    Cal_C[i] = (((uint16_t)inth << 8) | intl);
	}
	 return !Cal_C[0];
 }


/**************************实现函数********************************************
*函数原型:unsigned long MS561101BA_getConversion(void)
*功　　能:    读取 MS561101B 的转换结果 
*******************************************************************************/
unsigned long MS561101BA_getConversion(uint8_t command)
{
 
			unsigned long conversion = 0;
			u8 temp[3];
	
	    IIC_Start();
			IIC_Send_Byte(0xEE); 		//写地址
			IIC_Wait_Ack();
			IIC_Send_Byte(command); //写转换命令
			IIC_Wait_Ack();
			IIC_Stop();

			delay_ms(10);
			IIC_Start();
			IIC_Send_Byte(0xEE); 		//写地址
			IIC_Wait_Ack();
			IIC_Send_Byte(0);				// start read sequence
			IIC_Wait_Ack();
			IIC_Stop();
		 
			IIC_Start();
			IIC_Send_Byte(0xEE+0x01);  //进入接收模式
			IIC_Wait_Ack();
			temp[0] = IIC_Read_Byte(1);  //带ACK的读数据  bit 23-16
			temp[1] = IIC_Read_Byte(1);  //带ACK的读数据  bit 8-15
			temp[2] = IIC_Read_Byte(0);  //带NACK的读数据 bit 0-7
			IIC_Stop();
			
			conversion = (unsigned long)temp[0] * 65536 + (unsigned long)temp[1] * 256 + (unsigned long)temp[2];
			return conversion;
 
}


/**************************实现函数********************************************
*函数原型:void MS561101BA_GetTemperature(void)
*功　　能:    读取 温度转换结果 
*******************************************************************************/

void MS561101BA_GetTemperature(void)
{
	
	D2_Temp = MS561101BA_getConversion(0x58);
	delay_ms(10);
	dT=D2_Temp - (((uint32_t)Cal_C[5])<<8);
	TEMP=2000+dT*((uint32_t)Cal_C[6])/8388608;
}

///***********************************************
//  * @brief  读取气压
//  * @param  None
//  * @retval None
//************************************************/
void MS561101BA_getPressure(void)
{
	D1_Pres= MS561101BA_getConversion(0x48);
	delay_ms(10);
	
	OFF_=(uint32_t)Cal_C[2]*65536+((uint32_t)Cal_C[4]*dT)/128;
	SENS=(uint32_t)Cal_C[1]*32768+((uint32_t)Cal_C[3]*dT)/256;

	if(TEMP<2000)
	{
		Aux = (2000-TEMP)*(2000-TEMP);
		T2 = (dT*dT) / 0x80000000; 
		OFF2 = 2.5f*Aux;
		SENS2 = 1.25f*Aux;
		
		TEMP = TEMP - T2;
		OFF_ = OFF_ - OFF2;
		SENS = SENS - SENS2;	
	}
	
  yali= (D1_Pres*SENS/2097152-OFF_)/32768;
	MSbaro_h = 44330*(1-pow(((double)(yali))/((double)(101325)),1.0/5.255));
}
以上.c代码

```这个是.h代码c
#ifndef __MS5611_H_
#define __MS5611_H_

#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "i2c.h"


/* 函数申明 -----------------------------------------------*/

#define MS561101BA_ADC_RD          0x00
#define	MS561101BA_PROM_RD 	       0xA0
#define MS561101BA_PROM_CRC        0xAE

#define MS561101BA_SlaveAddress    0xEE  //MS5611的地址
#define MS561101BA_RST             0x1E  //cmd 复位

#define	MS561101BA_D2_OSR_4096   	 0x58	// 9.04 mSec conversion time ( 110.62 Hz)
#define	MS561101BA_D1_OSR_4096   	 0x48

#define MS5611_OSR256					 		 0x40
#define MS5611_OSR512					 		 0x42
#define MS5611_OSR1024					   0x44
#define MS5611_OSR2048					   0x46
#define MS5611_OSR4096					   0x48
#define FILTER_num 20

u8  MS5611_init(void);
float Get_High(void);
void Filter_Hight(unsigned int set_hight);
void Hight_PwmOut(void);
void MS561101BA_getPressure(void);
void MS561101BA_getTemperature(void);
void MS561101BA_RESET(void);



unsigned long MS561101BA_getConversion(uint8_t command);
void MS561101BA_GetTemperature(void);

extern uint64_t dT,TEMP;
extern uint32_t yali;
extern uint32_t  Cal_C[7];

#endif

　至于i2c直接借鉴正点原子的模拟i2c就可以了，不过要记得改下引脚
　最后再说几句，对于我这种不是专业学电的，对于单片机这种的了解，基本上是在前人的基础上，改改引脚，再加上点C语言学习的大学，对于底层的一些通讯协议，只停留在了解的程度上，要是自己编的话，那真是好难啊！