【运动控制】安装固高运动控制卡驱动程序

1、背景

运动控制卡是用来做什么的？顾名思义，用来控制电机转动的。

本博客简单介绍固高科技(深圳)有限公司的运动控制卡的驱动安装。
在购买了固高控制卡后，它有端子板和控制卡。其中端子板分别连接是驱动器和运动控制卡。
驱动器再连接电机，本质是驱动器去控制电机运动；运动控制卡是插到计算机的PCI插槽中。
使用的时候是计算机的上位机程序控制运动控制卡，运动控制卡去控制驱动器，驱动器去控制电机运动这么个大致的逻辑。

首次在计算机的PCI插槽上固定上运动控制卡，计算机是无法识别的，需要安装驱动程序。

2、卸载PCI设备

step-2.1、打开设备管理器，找到固高板卡设备。
注意：如果是未知设备可以不用卸载！否则要卸载PCI设备。
如下图可以在其他设备下方发现PCI未知设备，

step-2.2、右键点击设备，选择卸载设备。
注意：如果是未知设备可以不用卸载！否则要卸载PCI设备。
鼠标右键单击固高控制卡，选择 “卸载设备(U)”。
如下图仅仅是演示：

点击卸载，即删除此设备的驱动程序软件。

step-2.3、查看卸载结果
卸载完成后，将看不到固高运动控制卡。
如下图PCI设备消失。

3、安装驱动

以上卸载掉不匹配的固高驱动，就可以执行驱动安装了。

首先确保当前的控制卡是未知PCI设备，即未安装过驱动。
step-3.1、扫描检测硬件改动
鼠标右键单击设备管理器下的计算机名称，如：DESKTOP-SG4AKP0
选择 "扫描检测硬件改动 "，查看固高控制卡，如下图：

step-3.2、更新驱动程序
右键选择 PCI设备，选择更新驱动程序。
注意：如果板卡未变为未知PCI设备，继续执行卸载步骤，直到板卡变为未知PCI设备。

step-3.3、浏览计算机上的驱动程序

我的固高x64的驱动在D:\D01_DevOps\D01_GuGao\driver\x64目录下：

选择对应操作系统版本的驱动程序，并指定其所在目录进行安装。

点击 “安装”,进行驱动程序更新。

成功更新固高运动控制卡驱动程序，如下图：

4、安装验证

以上安装成功固高运动控制卡驱动程序后，
可以查到到GoogolTech PCIe Ver 1.0
如下图：

使用官方的调试软件MCT2008查看控制卡。
如下图可以看到1号控制卡。

如下图可以看到通讯方式是PCI通讯。