opencvsharp 轮廓绘制踩的坑1

轮廓绘制主要用到findcontours和drawcontours,在工程项目中这个功能应该会普遍作为后续功能的基础而被使用，想用opencvsharp做一个圆查找的功能，然后霍夫圆检测的精度貌似不高，在搜索资料后，尝试自己弄一下轮廓绘制，先弄下画轮廓的这部分

要点1：

拓扑结构想要获取全部轮廓用RetrievalModes.Tree， ContourApproximationModes.ApproxNone

要点2：

要在灰度图上显示有颜色的轮廓，要先将灰度图转化为RGB图

 

程序如下：

 

 

   Mat src = (Mat)userdata;
            Mat a = new Mat();

            src.CopyTo(a);
            Cv2.Threshold(a, a, 127, 255, ThresholdTypes.Binary);
            //Cv2.Canny(a, a, pos*10, 255);
            HierarchyIndex[] hierarchy ;
            OpenCvSharp.Point[][] coutours;

            // 形态学操作    
            Mat kernel = Cv2.GetStructuringElement(MorphShapes.Rect, new OpenCvSharp.Size(3, 3), new OpenCvSharp.Point(-1, -1));
            // 构建形态学操作的结构元    
            //morphologyEx(binary_img, binary_img, MORPH_CLOSE, kernel, Point(-1, -1));
            Cv2.MorphologyEx(a, a, MorphTypes.Close, kernel, new OpenCvSharp.Point(-1, -1));
            //闭操作    
            kernel = Cv2.GetStructuringElement(MorphShapes.Rect, new OpenCvSharp.Size(3, 3), new OpenCvSharp.Point(-1, -1));
            // 构建形态学操作的结构元
            Cv2.MorphologyEx(a, a, MorphTypes.Open, kernel, new OpenCvSharp.Point(-1, -1));
            Cv2.FindContours(a, out coutours,  out hierarchy, RetrievalModes.Tree, ContourApproximationModes.ApproxNone);

            // int i= hierarchy;
            Mat img_rgb = new Mat();
            Cv2.CvtColor(a, img_rgb,ColorConversionCodes.GRAY2BGR);

           Cv2.DrawContours(img_rgb, coutours, -1,new Scalar(0,255,0),3);
           Cv2.ImShow("圆查找", img_rgb);