Codesys学习调试笔记1

0. 一些使用Codesys平台的控制器

• 禾川：HCQ1、HCQ5
• 汇川：AM400、AM600、AC800
• 信捷：XS3、XSD、XSL
• 施耐德新推出的小型PLC(可使用SoMachine软件进行编程的)：M241、M251

1. 下载安装Codesys

使用PLC平台：禾川HCQ1-1300-D2 + HCQX-OD16-D16通道数字量输出扩展模块
不同厂家有不同的基于Codesys的IDE，列举一些

1. 禾川：http://class.hcfa.cn/course/view.php?id=66
2. Codesys官网（需要免费注册一个账号）：http://www.codesys.cn/list-DOWNLOAD.html
   
   官网下载的是 Development System，注意不要下了别的东西
   禾川网站的版本低一些，官网下的版本高一些，实际体验两者差不多，下面使用官网新版(SP17, 现在有更新版本 SP18 了)进行介绍

2. PLC学习资料

1. 汇川：http://bbs.inovance.com/

2. 禾川：http://class.hcfa.cn/course/view.php?id=66
   公众号 “禾川自动化中心ATC”

3. 信捷：https://college.xinje.net/course/

4. 官网录播公开课：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/index

5. IEC61131-3参考资料(英文PDF版，可以慢慢钻研)：
   书名：《IEC61131-3 Programming industrial automation systems》
   封面如下：
   
   资源：在 z-library 上有

6. CodeSys软件自带的帮助文档，
   打开方式：快捷键 Ctrl+Shift+F1 或 帮助 --> 目录 / 索引 / 搜素
   

   每次打开很慢，打开之后就快了，开了之后要长时间看就别轻易关了

3. 软件安装

1. Codesys 3.5.17 安装的时候有些慢，要耐心等候，否则重装很麻烦
2. 安装的时候，如果提示需要安装 .NET 4.6.2，可以从网上手动下载离线安装包：https://www.newasp.net/soft/457488.html
   如果是win7系统要升级到win7 sp1才能安装.NET4.6.2
   这里推荐一下：一般提示缺少.dll文件，都是缺少.NET运行库或者VC++运行库，安装对应的离线合集包即可解决大部分问题
   1. .NET库离线安装合集
      合集最新发布页面：需要论坛注册、需要邀请码
      下载地址1 下载地址2
   2. VC++库离线安装合集
      合集最新发布页面：可直接下载无需注册

4. Codesys界面调教

1. 界面设置中文语言
   工具 --> 选项 --> 语言设置
   

2. 支持中文变量名、文件名
   用禾川官网下的codesys需要进行设置，codesys官网下的不需要进行设置
   工具 --> 选项 (就是上面打开的选项界面) --> 编译 --> 使用Unicode字符串

3. 梯形图设置注释
   工具 --> 选项 (就是上上面打开的选项界面) --> FDB,LD和IL编辑器
   
   按需进行配置，同理CFC、SFC注释也可在左侧对应条目下的选项中设置

4. (可选)编辑器界面个性化设置

   1. 编辑器界面字体设置
      上面第 3 点打开的界面，点击“字体”，可进行设置
      个人推荐：
      英文–Fira Code Nerd Font 字体介绍 官方下载(github) 国内下载
      中文–华为鸿蒙字体 (Harmony OS Sans)

5. 增加代码编辑器的撤销次数
   尽可能调高代码编辑器的撤销次数
   工具 --> 选项(同上文界面) --> 文本编辑器 --> 编辑 --> 撤销次数
   

6. 如果电脑没联网，使用本地软件内部的帮助文档
   codesys官方帮助

5. PLC组态

1. 安装禾川官网提供的package，装最新版的就行
   2. 先从官网下载
   然后在Codesys软件中安装，注意要保证codesys以管理员身份运行，否则可能会报错
   工具 --> 包管理器 --> 安装

   3. 上电，用网线连接PLC，建立电脑与PLC的通信，注意电脑要与PLC在同一子网
      PORT1口(左上)–默认IP / 子网掩码：192.168.188.100 / 255.255.255.0
      PORT2口(左下)–默认IP / 子网掩码：192.168.88.100 / 255.255.255.0

   4. 修改两个网口的 IP 地址和子网掩码：
      两个网口IP的修改位置：在与PLC建立连接后，双击localdevice即可进行设置，设置后重新编译、下载程序，PLC重启后IP地址就会改变
      地址改变后，电脑要重新设置相同网段的 IP 地址和子网掩码才能和 PLC 建立通信。
      之后的内容有空再更。。。