【无标题】
汽车的出现使人类的流动性发生了革命性的变化。作为
汽车增加，街道和道路扩大，以适应城市内部和城市内部
旅游和农村连通性。同时，制定了交通法规来控制
有序安排车辆路线，确保安全。随着技术的进步，车辆
动力、性能和续航里程都有了巨大的提高
甚至重塑了城市蔓延和人们今天的生活方式。多年来，车辆
已经发展成为复杂的技术机器，将移动性扩展到休闲，
舒适、奢华、运动，对一些人来说，是他们形象的延伸和表达
性格与任何其他技术一样，这种移动性的进步带来了
自身在安全、污染和能源需求方面的挑战。由于车辆已成为必需品
生活，几乎涵盖了我们日常生活的方方面面，多年来各种各样的法律，
已经为车辆设计、生产和接口制定了法规和标准
与环境和驾驶员。今天，大量的工程设计，
原型设计、测试、评估和重新设计进入车辆的生产，以确保
预期的车辆性能、安全、能源和环境要求
会见。除了所有这些要求外，车辆设计的一个重要方面还涉及
驾驶员与车辆的相互作用。这种互动包括控制的主要任务
车辆以及驾驶员通常执行的所有辅助和次要任务。
尽管自
在汽车诞生之初，已经引入了几种系统来增强车辆
制动和操纵方面的响应。微处理器和计算机的进步
对车辆设计产生了巨大影响，但其全部潜力尚未实现。今天
车辆有许多传感器和电子系统，有助于自动控制
用于控制车辆动力学（ABS和牵引力）等一系列功能的子系统
控制）以支持驾驶员进行行程规划和路线选择（例如导航
系统）。智能汽车旨在充分利用现有技术来帮助驾驶员
通过提高操控性、安全性、效率和驾驶舒适性。构成
下文将进一步介绍汽车领域的“智能”。
本章简要介绍了智能汽车。它突出了
交通事故的重大安全挑战，并引入了巨大的能量
美国车辆运输部门的需求。然后，政府的样本
在智能交通系统范围内努力开发智能车辆
介绍了美国和国外的情况。什么构成智能的一些基本定义
提供了车辆。最后是本手册中主题的目的、范围和涵盖范围
对其进行了说明。
韦伯斯特词典将“智能”一词定义为“具有或指示高或
智力和心理能力令人满意的程度，而“智力”是“
学习、理解或处理新的或艰难的情况：理性
韦伯斯特，在线）。然而，将这一定义应用于道路车辆会提高人们的期望值
对于这样的车辆来说太高了。以智能设计机器一直是主流
人工智能和机器人领域几十年来的目标。虽然
在这些领域已经取得了重大进展，证明了
像人类一样的智慧，在某些任务和操作中只能取得有限的成功
在完善的条件下。机器上下文中的术语“智能”是定义的
《韦伯斯特词典》称“由计算机引导或控制”；特别是：使用内置
微处理器，用于自动操作、数据处理或实现
多功能性这一定义似乎更适合智能汽车
部分由人类控制，部分由计算机（微处理器）控制的机器。这个
本手册的重点是智能陆地车辆，特别是道路车辆
是指乘用车、公共汽车、卡车等。在这种情况下
智能汽车的实用定义是一种执行某些方面
自主驾驶或协助驾驶员执行其驾驶功能
更有效地提高安全性、效率和环境影响。
术语“自主”意味着机器具有执行任务的智能
无需人工（操作员）指导。任务可能是操纵机器，执行
智能汽车简介1 7
命令，执行焊接或放置零件（例如，在工业机器人的情况下），驾驶
飞机或驾驶汽车。因此，自主执行任务需要
机器有一个想要实现的目标，可以感知或检测手头的情况，感知
条件，分析并为行动做出决定，并执行行动或响应。
这些是认知和运动动作（也称为感知反应）
人类在驾驶车辆的同时与道路相互作用，
环境和交通，并遵守交通信号和法规。如果
例如，在驾驶过程中，这些步骤转化为一个期望的目标，以保持在一定的范围内
速度和车道边界，检测周围的交通，感知情况，如果
障碍物或其他车辆出现在路径上、分析并做出反应的决定，
并最终执行必要的制动、转向或加速任务。一个聪明的人
车辆自动执行这些操纵功能或帮助驾驶员
更好地控制车辆。从某种意义上说，智能汽车替代或辅助了
驾驶过程中人-车-环境的相互作用。
除了上述轨迹控制和导航之外
驾驶包括许多其他功能，如行程规划、路线选择、响应
交通和替代路线选择、经济考虑、车辆状况监测，
等等。从广义上讲，智能车辆提供支持或
尽可能多地协助所有这些职能。
术语“ADAS”（高级驾驶员辅助系统）主要指车辆
智能车辆自主提供或支持的操控功能
驱动程序可以更有效地执行。术语“河流援助”，尽管有时
与ADAS可互换使用，不仅指车辆操纵，还指所有
为驾驶员提供的其他车载支持系统，即帮助驾驶员
执行旅行（包括计划和从出发地到达目的地）更安全、更多
有效且对环境的危害较小。
智能汽车还通过降低能耗来提高能源效率。
这是通过在动力传动系中引入必要的智能来实现的。这个
消费的减少是通过多种方法实现的。在较高的
旅行计划级别，最佳的旅行选择最大限度地缩短了距离或时间，从而减少了
能源消耗。在轨迹级别，高程、阻力以及其他道路和环境
可以感知各种情况，并控制车辆的加速度和速度
以优化燃料消耗。发动机、动力传动系、，
并且变速器部件有助于降低消耗的最佳性能。
其中一些功能被包装为环保驾驶模式，现在已在市场上销售。
总之，智能汽车支持各种自动化级别的驾驶功能。
处于最高自动化水平的智能车辆