- 基于遗传算法求解带有时间窗、车载容量限制、多车辆、单配送中心路径优化VRPTW(多约束)matlab代码
天天Matlab科研工作室
智能优化算法matlab仿真无人机matlab仿真电子资源matlab算法自动驾驶
1数学模型(1)有关模型的说明和假设1)模型中的已知量有:各需求点的位置坐标、各需求点的物料需求数量,各需求点的物料的到达时间要求,配送中心到各需求点的最短行驶距离,各需求点互相之间的最短运输距离。2)现场调查发现,需要配送的物料是可以混装在同一物料架上的,且各需求点需要的物料数量小于物料仓库的库存量。3)忽略在配送过程中车辆遇到的拥挤排队等不利于生产进行的外界因素,也就是说整个装配车间正常运行。
- 【大模型】阿里云百炼平台对接DeepSeek-R1大模型使用详解
小码农叔叔
AI大模型实战与应用DeepSeek-R1使用阿里云对接DeepSeek百炼平台使用DeepSeekDeepSeek使用详解DeepSeek-R1使用详解DeepSeek-R1
目录一、前言二、DeepSeek简介2.1DeepSeek是什么2.2DeepSeekR1特点2.2.1DeepSeek-R1创新点2.3DeepSeekR1应用场景2.4与其他大模型对比三、阿里云百炼大平台介绍3.1阿里云百炼大平台是什么3.2阿里云百炼平台主要功能3.2.1应用场景3.3为什么选择阿里云百炼平台四、前置准备4.1注册百炼平台账户4.2获取apikey4.3本地安装python环
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宋13810279720
力反馈机器人人工智能计算机外设3d硬件工程
触觉力反馈技术是指在人机交互过程中,计算机对用户的输入做出响应,并通过力反馈设备作用于用户的过程。它是一种机械装置表现出来的反作用力,将力反馈设备与环境中物体交互的信息转化成用户能够感知的力的效果,如触碰物体的阻力、举起物体的重力和“触摸”物体表面的摩擦力。可以沟通交流,力反馈全系列。目前全球市场上基本被三大品牌垄断。分别为:美国3Dsystems(Geomagic/Sensable),瑞士For
- TPAMI 2024 | SSR-2D: 从2D图像进行语义3D场景重建
小白学视觉
论文解读IEEETPAMI深度学习顶刊论文论文解读TPAMI
论文信息题目:SSR-2D:Semantic3DSceneReconstructionFrom2DImagesSSR-2D:从2D图像进行语义3D场景重建作者:JunwenHuang,AlexeyArtemov,YujinChen,ShuaifengZhi,KaiXu,andMatthiasNießner论文创新点首次提出了一种基于深度学习的方法,能够在不使用任何3D标注的情况下,从不完整的RGB
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以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
- 国家网络安全宣传周 | 2024年网络安全领域重大政策法规一览
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安全网络安全政策法规
随着我国网络安全政策法规不断健全,网络安全工作机制也日渐成熟,各项工作已稳步步入法治化的轨道,与此同时,网络安全标准体系逐步清晰,安全防线日益坚固,为国家的网络安全建设提供了坚实的基础。网安加社区特为大家整理了2024年国内发布的网络安全领域相关政策法规,希望能为广大从业者与关注者提供相关参考,共同促进网络安全生态的健康发展。2024年网络安全重大政策法规一览◉1.《旅游大数据安全与隐私保护要求(
- 轻量级CAD编辑器CADEditorX发布15.2新版本,新增3D模型爆炸视图新工具等
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3D/2DCAD图像处理编辑器3d计算机视觉
CADEditorX是一个ActiveX组件,用于在支持ActiveX和COM技术的任何开发环境中,将CAD功能添加到网页或正在开发的应用程序中。同时可以查看、编辑、转换、打印和测量DWG、DXF、SVG、HPGL、PDF、STEP、IGES、STL和其他CAD文件。CADEditorX15.2版本现已全新发布,包含许多增强功能和有价值的新功能。下面,让我们看看新版本都有哪些更新:CADEdito
- 云计算、大数据、人工智能、物联网、虚拟现实技术、区块链技术
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程序员云计算大数据人工智能
物联网一、物联网的基本概念二、物联网的特征(一)物体感知(二)信息传输(三)智能处理三、物联网关键技术(一)射频识别技术(二)产品电子编码(三)短距离通信技术(四)互联网(五)感知控制技术(六)无线网络技术(七)中间件技术(八)智能处理技术四、物联网的应用领域虚拟现实技术一、VR的基本概念二、VR的特征(一)沉浸性(二)人交互性(三)多感知性(四)想象性(五)自主性三、VR的技术应用(一)在影视娱
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软件工程师文艺
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目录1,引言2,技术实现2.1,初始化环境2.2,粒子生成与属性设置2.3,粒子运动与模拟宇宙膨胀2.4,后处理效果3,动画与用户交互4,优化与性能5,结论1,引言在本文中,我们将深入探讨如何利用Three.js库实现一个复杂且视觉冲击力强的宇宙大爆炸3D特效。这个效果不仅模拟了粒子的爆炸、扩散,还模拟了宇宙早期的温度变化和光学现象。实现的效果:ThreeJS实现粒子特效2,技术实现2.1,初始化
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软件工程师文艺
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目录1.基本设置2.创建星空效果3.创建月球模型4.添加中文3D文字5.光照与相机配置6.动画与控制7.响应式布局8.结语在本文中,我们将一起学习如何利用Three.js实现一个3D月球与星空的效果,并添加一些有趣的元素,比如中文3D文字和互动功能。Three.js是一个强大的JavaScript库,它简化了WebGL的使用,使得在网页上进行3D图形渲染变得更加容易。我们将逐步分析代码,帮助大家理
- DeepSeek从入门到精通-清华【附下载链接】
The丶Star
人工智能AI应用AI模型语言模型人工智能机器学习AI编程AI写作
通过网盘分享的文件:DeepSeek从入门到精通-清华.pdf链接:https://pan.baidu.com/s/1O4Saxx3USwjjLQxww3Dmww?pwd=rk3c提取码:rk3c–来自百度网盘超级会员v9的分享
- Windows下文件复制到Linux系统
幸运的星竹
Linux命令操作
http://wenku.baidu.com/link?url=4y0N6DqCAKkGZNHDnXy5IO1-2GQBLABko12DK-NoSm9mfVRvzdD30EkNQxzKqc1qUONACXoi4pVHIP_RygHKQHXd1zyQeejSDMTUs-calLS1、最好的方法:安装Vmtools,在vm中设置共享目录,即可进行共享。2、在linux中使用samba服务,这样可以与w
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渲染是对模型所赋予的材质、配置各种不同灯光进行着色计算的最终显示的效果,进行3D最终渲染参数设置,可对相片进行处理,以达到自己期望效果的一种修图手法,现在我们来看一下如何进行3d最终渲染参数设置vr相片级成品参数值。全局参数设置:Lights:场景灯光总开关Defaultlights:缺省灯光开关,此选项决定VRay渲染是否使用Max的默认灯光,通常情况下需要被关闭。Hiddenlights:隐藏
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su室外渲染参数设置
本人从事室内设计工作多年,为了减少同学们在使用vrayforsketchup遇到相关问题,特出写出以下教程,如觉得好,请多多分享!关于渲染参数的设定方法,我已经尽量浓缩了~很少用到的参数我就不提及了,毕竟我们不需要制作商业化效果图,若是全部解析便会沉冗、没有意义。本篇也一样,我将会重点讲解建筑中常用材质的设定方法以及重要材质参数的讲解。让我简单地阐述一下材质的作用,希望大家耐心的看完这一小段。通常
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铁头乔
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问题现象IoTDB1.3.3.6版本部署的3C3D集群,在重启某个节点服务时失败,报错信息为节点冲突,日志部分截图如下:问题原因当前IoTDB会根据data/confignode/system路径下的confignode-system.properties文件及data/datanode/system路径下的system.properties文件去判断是否为重启加入集群。如果该文件被误删除,则可能
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web前端期末大作业web设计网页规划与设计htmlcssjavascriptHTML学生个人网页设计课程设计网页设计与制作成品
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掌握先机!从0起步实战AI大模型微调打造核心竞争力人工智能promptchatgptlangchaingpt
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- NVR小程序接入平台EasyNVR视频监控技术如何助力餐饮行业实现明厨亮灶
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在当今社会,食品安全问题日益受到公众的关注。为了提升餐饮企业的管理水平和透明度,确保消费者能够放心用餐,越来越多的餐饮企业开始采用视频监控技术来实现“明厨亮灶”。食品安全是顾客、卫生管理部门最为关心的,而视频监控技术让餐饮企业有了透明度,可以让顾客吃的放心,下面我们先来分析餐饮行业有哪些痛点是顾客、卫生管理部门最为关心的,以及EasyNVR平台在改善这一方面所具备的功能。1、行业痛点1)食品质量不
- RWKV Runner:让RNN-LLM模型触手可及
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rnn人工智能深度学习
在这个信息爆炸的时代,人工智能(AI)已经成为我们生活中不可或缺的一部分,尤其是大语言模型(LLM)在自然语言处理中的广泛应用。然而,尽管这些技术的潜力巨大,许多用户仍然面临着使用门槛高、配置复杂等问题。为了解决这一困境,RWKVRunner应运而生。它不仅提供了一个简便的接口,还让用户能够轻松地使用大语言模型。本文将深入探讨RWKVRunner的功能、安装步骤以及如何利用它来实现各种应用。RWK
- 【鱼眼镜头12】Scaramuzza的鱼眼相机模型实操,不依赖于具体的相机几何结构,直接从图像数据出发,因此更具灵活性。
Hali_Botebie
摄像头底层数码相机
文章目录Scaramuzza相机模型标定效果2、原理和代码代码1、2D映射到3D,函数输入为2D点坐标+OCAM参数代码功能详解2、3D-->2D3、总结Scaramuzza模型的核心思想Scaramuzza模型的核心思想与Kannala-Brandt模型的对比Scaramuzza模型的独特之处Scaramuzza的意图4、标定实践参考从Scaramuzza的论文出发,详细介绍该模型。参考论文-1
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是谁眉眼
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will-change:transformtransform:matrix3d(0,0,0);will-change的作用will-change的作用就是告诉浏览器某个元素将要发生的变化,从而使浏览器在渲染过程中提前分配和优化相应的资源。会使得动画变得流畅一些,只在需要优化的元素上使用will-change,避免对所有元素都进行指定例如,当我们设置了will-change:transform时,浏
- 优化算法全景解析:从梯度下降到群体智能
welcome_123_
算法python人工智能
一、引言:为什么需要优化算法?在AlphaGo击败人类围棋冠军的背后,在特斯拉自动驾驶系统实时决策的瞬间,在推荐系统精准推送内容的过程中,优化算法始终是推动这些技术落地的核心引擎。无论是机器学习模型的训练,还是复杂系统的参数调优,优化算法的本质是:在给定的约束条件下,找到使目标函数最优的解。本文将深入解析优化算法的核心原理、经典方法、现代进展及实战应用,助你全面掌握这一技术利器。二、优化算法分类图
- WebGL 导入 OBJ 文件全解析
一只小灿灿
#WebGLwebgl前端
一、引言WebGL(WebGraphicsLibrary)是一种基于OpenGLES2.0的3D绘图标准,它允许网页开发者在不使用插件的情况下,直接在浏览器中实现高性能的3D图形渲染。OBJ文件格式则是一种广泛使用的3D模型文件格式,它以文本形式存储3D模型的几何信息,包括顶点、法线、纹理坐标和面等。在WebGL中导入OBJ文件可以让开发者方便地在网页中展示和交互3D模型,为网页带来更加丰富的视觉
- 嵌入式编译工具链比较
JNI_42020487
编译工具
在嵌入式开发中,编译工具链是开发过程中非常重要的一部分,它包含了一系列用于代码编译、调试、链接和打包的工具。一个完整的嵌入式编译工具链通常包括编译器、汇编器、链接器、调试器等。下面是常见的嵌入式编译工具链及相关工具:1.GCC(GNUCompilerCollection)GCC是最常用的开源编译器集合,广泛应用于嵌入式开发。GCC支持多种处理器架构,包括ARM、AVR、MIPS、RISC-V等,因
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
comsci
数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
int index;
while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
workplace 工作场所
even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多