盼小辉丶
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OpenCV实战（22）——单应性及其应用

OpenCV实战（22）——单应性及其应用

    • 0. 前言
    • 1. 单应性
      • 1.1 单应性基础
      • 1.2 计算两个图像之间的单应性
      • 1.3 完整代码
    • 2. 检测图像中的平面目标
      • 2.1 特征匹配
      • 2.2 完整代码
    • 小结
    • 系列链接

0. 前言

我们已经学习了如何从一组匹配项中计算图像对的基本矩阵。在射影几何中，还存在另一个非常有用的数学实体——单应性，可以利用多视图图像计算，它是一个具有特殊属性的矩阵，具有重要用途。

1. 单应性

1.1 单应性基础

我们已经学习了 3D 点与其在相机上的图像之间的投影关系，并且了解了投影方程使用相机的

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