关于STM32中断的理解

中断：   在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。  

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。

中断嵌套： 当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。

C语言程序中中断的执行流程：正常情况下，程序在主程序里不断执行。当中断条件满足时，主程序暂停，然后自动跳转至中断程序中运行。中断程序顺序执行完成后，再返回主程序继续执行。中断函数不需要我们进行调用，当中断来临时，自动调用中断函数。

int main(void)
{
    while(1)
    {
        //主程序
        //...
        //主程序
    }
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    //中断程序
    //... 
    //中断程序
}

STM32拥有68个可屏蔽中断通道（68为F1最多数量，具体数量以数据手册为准），包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。

使用NVIC（中断优先级管理）统一管理中断。每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。

 此图中n的意思为：一个外设可能会同时占用多个中断通道，所以有n条线。

例如：

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级

 NVIC优先级分组：

抢占优先级高的可以中断嵌套（别的中断正在执行，只要抢占优先级比它低，它就可以打断别的中断，执行它自己的程序），响应优先级高的可以优先排队（当抢占优先级的等级一样的时候，系统再判断响应优先级，响应优先级高的先执行，别的中断在执行时，需要等别的中断执行完再执行），抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。

响应优先级的特点引出了两个函数，分别是挂起中断和解挂中断。（当中断在等待别的中断执行的时候，调用挂起中断函数将这个中断挂起，等中断完成了，再调用解挂中断函数将这个 挂起中断解挂，让它被执行。）

打个比方：好比一个课堂上，有多个同学要问问题，那就要举手（发生中断，但是有好几个），老师看到了，但只能先点一个同学的名字，同学们的年龄有大有小，老师当然是照顾年龄小的同学（优先级的值越小，优先级越高），让这个同学站起来阐述他的问题（处理中断），这个同学说完问题坐下来就不用举手了（中断执行 ）。但其他同学在这个过程手必须举着，这时他们的状态就是“挂起”（执行了挂起中断函数），等刚刚那个同学说完问题坐下来，老师就可以点他们的名字了（处理被挂起的中断，就是解挂）

如果在你的系统中使用了 TIME2（中断通道 28）和 EXTI0（中断通道 6）两个中断，而TIME2 中断必须优先响应，而且当系统在执行 EXIT0 中断服务时也必须打断（抢占、嵌套） ，就必须设置 TIME2 的抢占优先级比 EXTI0 的抢占优先级要高（数目小） 。假定 EXTI0 为 2 号抢占优先级，那么 TIME2 就必须设置成 0 或 1 号抢占优先级。这些工作需要在 AIRC 中的PRIGROUP 设置完成，确定了整个系统所具有的优先级个数后，再分别对每个中断通道（设备）进行设置。