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试着
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毛甘木
UE4材质修改androidjava
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放逐者-保持本心,方可放逐
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Linux基础知识系列chrome前端嵌入式软件linux开源软件运维操作系统
在使用Linux终端时,一个清晰、易读且个性化的命令提示符(Prompt)可以显著提升工作效率和用户体验。通过定制终端的颜色和提示符,用户可以更直观地获取系统信息,同时也能让终端界面更具个性化。本文将介绍如何通过PS1变量、ANSI颜色码以及常见插件(如bash-completion)来打造一个易读且美观的命令提示符。核心概念PS1变量PS1是BashShell中的一个环境变量,用于定义命令提示符
- 3516cv610的aiisp效果
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3516cv610的aiisp效果1.图像增强(AI+ISP协同)亮点:动态范围提升(AIHDR):比纯ISP的线性HDR更自然,减少鬼影;智能降噪(AINR):在低照/夜间噪点压制更干净,纹理保留好;颜色还原:色彩更接近人眼感知,尤其在人脸区域处理更出色;AI自动曝光/白平衡:识别场景特征(如人脸、车牌)优先调整曝光区域,实际效果更“智能”;适用场景:人脸识别入口、夜视监控、强背光场景示例提升前
- android led 框架,详解Android应用层制作LED指示灯
详解Android应用层制作LED指示灯在Java应用层修改LED指示灯的颜色,这个花了我半天时间,才实现该功能!publicclassLEDActivityextendsActivityimplementsView.OnClickListener{privatestaticfinalStringTAG="LED";ButtonmLedTest;intmLedStatus=0;privatefin
- uniapp(vue3) - 实现天气预报气象温度双折线图一周气温变化曲线图,uniApp使用秋云uCharts图表插件做天气预报折线图示例代码(全端兼容H5网页、小程序、安卓/苹果app、nvue)
十一猫咪爱养鱼
前端组件与功能(开箱即用)uniapp常见问题解决uni-app天气预报未来一周天气温度天气预报温度折线图表uniapp做天气预报曲线图绘制最低温度和最高温度曲线图uniapp天气预报示例代码
效果图在uni-app手机h5网页网站/支付宝微信小程序/安卓app/苹果app/nvue等(全平台兼容)开发中,实现uniapp天气预报双折线图温度图表示例源码,展示未来7天一周的天气温度情况点状折线图天气预报,Uniapp全平台实现气象监测页面查看温度变化,可自行修改优化线条颜色、粗细、数值及背景图等自由修改,提供完整源码!新手小白直接复制源码运行后简单修改即可。引入插件如果你已经引入过了,这
- WPF中Style和Template异同
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在WPF(WindowsPresentationFoundation)中,Style和Template是两个核心概念,用于控制UI元素的外观和行为,但它们的职责和使用场景有明显区别。以下是详细分析:一、基本概念1.Style(样式)定义:Style是一组属性值的集合,用于统一设置控件的外观和行为属性(如颜色、字体、边距等)。作用:简化重复属性设置,提高代码复用性。示例:2.Template(模板)
- Cache与DB的数据一致性(缓存更新设计模式和操作顺序)
description:总结Cache与DB的数据一致性相关内容。缓存一致性的三个障碍当对主数据库的更改未反映在缓存中时更新缓存结果时出现延迟当缓存节点之间不一致时如何设计缓存更新模式?首先,提出我阅读相关文章时遇到的疑惑。当我使用搜索引擎(百度orGoogle)去搜索缓存与数据库的数据一致性如何保证时,我会看到三种结果:仅讲解先操作数据库or先操作缓存(最多)讲解四种缓存更新策略模式将上述两者结
- StackGAN(堆叠生成对抗网络)的介绍
简介简介:本文提出了StackGAN(堆叠生成对抗网络),解决从文本描述生成高分辨率照片级真实图像的挑战。该方法将复杂的生成任务分解为两个阶段:Stage-IGAN生成64×64的粗糙轮廓和基本颜色,Stage-IIGAN基于Stage-I结果和文本描述生成256×256的高分辨率图像并修正缺陷。同时引入条件增强技术提高训练稳定性和样本多样性。论文题目:StackGAN:TexttoPhoto-r
- StackGAN(堆叠生成对抗网络)
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- Python流星雨
文章目录系列文章写在前面技术需求完整代码代码分析1.模块导入2.画布设置3.画笔设置4.颜色列表5.流星类(Star)6.流星对象创建7.主循环8.流星运动逻辑9.视觉效果10.总结写在后面系列文章序号直达链接表白系列1Python制作一个无法拒绝的表白界面2Python满屏飘字表白代码3Python无限弹窗满屏表白代码4Python李峋同款可写字版跳动的爱心5Python流星雨代码6Python
- Docker更改容器的网络设置
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要更改Docker容器的网络设置,可以按照以下步骤进行:步骤:查看当前容器的网络设置:在更改网络设置之前,先查看容器的ID或者名称。dockerps停止容器:dockerstopCONTAINER_ID_OR_NAME确保在更改网络设置之前,容器是停止状态。更改容器的网络:断开容器的网络:dockernetworkdisconnectNETWORK_IDCONTAINER_ID_OR_NAME或者
- goland设置goroot_GoLand安装及环境配置
weixin_39885383
goland设置goroot
前因后果:新学期新气象,开学的第一节课是zw老师的区块链技术与应用领域,congratulations!涉及编程实验,使用Go语言,需要安装GoLand软件进行下一步。进去之后选择对应的版本下载,这里我下的Windows64的。完成之后开始安装,一路next直到完成,需要注意的就是安装路径,默认是C盘,这里我更改为了E盘。接下来进行Go语言坏境变量的配置,非常熟练的打开环境变量。坏境变量打开方式:
- js实现的前端水印
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记录javascript前端开发语言
效果vardefaultConfig={content:[],//水印内容数组fontSize:14,//字体大小(px)fontFamily:'sans-serif',//字体color:'rgba(255,255,255,.3)',//字体颜色rotate:-20,//旋转角度(度数)zIndex:2147483647,//层级globalAlpha:0.5,//透明度canvasWidth:
- Android开发:管理设备配置更改与广播接收器
背景简介在Android开发中,确保应用在面对设备配置更改时数据不丢失,以及高效地管理网络请求,是提升用户体验的关键。本篇博客将基于《AndroidDeveloperFundamentalsCourse(V2)》课程内容,探讨如何使用AsyncTaskLoader来处理数据持久化问题,以及如何利用广播接收器来响应系统广播和自定义广播。使用AsyncTaskLoader进行数据持久化当用户旋转设备屏
- 全功能的屏幕截图编辑工具
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PicPick是一款全功能的免费截图工具,包含屏幕截图、图片编辑器、颜色选择器、像素标尺和其它更多的功能。具备滚动截屏,屏幕取色,调色板,放大镜,双显示器,具备白板、屏幕标尺、直角座标或极座标显示与测量,强大的图像编辑和标注功能等功能。功能特点截获任何截图:截获屏幕截图、活动窗口的截图、桌面滚动窗口的截图和任何特定区域的截图等等。编辑图片:注释并标记图片,可以使用内置图片编辑器中的文本、箭头、形状
- IDE:vscode常用插件
十秒耿直拆包选手
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BetterComments一款美化注释的插件,可以根据不同种类的注释,显示不同的颜色,一目了然。BracketPairColorizer/BracketPairColorizer2这是一个找对象的插件,不是帮你们找对象啊,是帮你找到括号的另一半。HighlightMatchingTag这也是一个找对象的插件,找的是标签的对象,看我上一个插件的演示图片中,当我点击一下html标签,配对的标签就会出
- C# WPF + Helix Toolkit 实战:用两种方式打造“六面异色立方体”
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引言在3D图形开发中,给立方体的每个面设置不同颜色是一个非常经典且实用的小项目。它不仅帮助我们理解3D网格构造、材质绑定和光照渲染的基本原理,还为我们后续学习更复杂的模型操作打下基础。在这篇博客中,我们将使用HelixToolkit(WPFSharpDX版本),通过两种方法来实现一个“六面异色立方体”,并详细分析它们的优缺点与适用场景。效果演示方法一:自动解析网格——CreateColoredBo
- 开发个直播APP需要多少钱?
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直播行业的盛行,也使得直播软件受到了众多企业的欢迎,因此,想要制作该软件实现流量变现的需求量也在不断递增,因此,开发的费用也成了很多人比较关心的公司,下边我们就这个问题一起来了解一下吧。1、开发方式不同,收费标准就不一样,如开发方已经有了直播程序,并且直播源码已经根据客户需求做好了二次开发,这样原有的直播程序就不需要更改,消耗的时间和人力成本就会下降,在软件搭建完成后,如果客户需要购买源码,那整套
- 危化之路.
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我永远记得2024年3月18日清晨,师傅老陈递来的那个铝制饭盒。盒盖上用红漆写着"安全3650天",里面整整齐齐码着十二种颜色的试纸。"这是你的枪。"他说话时,运输甲苯的槽罐车正在晨雾中冒着白气。驶入G15高速的第三公里处,老陈突然让我记录仪表盘数据。"温度28.4℃,压力0.15MPa,胎压2.8。"我念完才发现他根本没看仪表。"这是最危险的路段,"他左手始终悬在紧急制动阀上方,"五年前有辆车在
- 简单理解jsp显示出带有表格的九九乘法表
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jsp实现久久乘法表普通的九九乘法表带有表格的九九乘法表带有背景颜色的九九乘法表普通的九九乘法表九九乘法表的基本原理:无非就是通过双重for循环遍历数字,实现页面当中去。由上面运行结构可知,一共九行,第一行有一个式子,第二行有两个式子,以此类推,第九行有九个式子,所以通过最外面的那个for循环,控制行数,也是控制九九乘法表第二个数。运行结果:代码解析:第一个for循环执行的时候,当i=1的时候,i
- ISP Pipeline(6): Color Filter Array Interpolation 色彩滤波阵列
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接口隔离原则计算机视觉人工智能
ColorFilterArrayInterpolation(CFA插值)是图像信号处理(ISP)中的核心步骤之一。它的目标是:将原始Bayer图像(只有每个像素一个颜色分量)还原成完整的RGB图像,即为每个像素补全缺失的两个颜色通道——这个过程称为Demosaicing。什么是ColorFilterArray(CFA)?传感器每个像素只能采集一个颜色通道(R、G、B);为了同时获取三种颜色信息,我
- 使用matplotlib绘制散点图、柱状图和饼状图-学习篇
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一、散点图Python代码如下:num_points=100x=np.random.rand(num_points)#x点位随机y=np.random.rand(num_points)#y点位随机colors=np.random.rand(num_points)#颜色随机sizes=1000*np.random.rand(num_points)#大小随机alphas=np.random.rand(
- 【VR光照优化】VR中光照与天空盒模糊问题分析与优化:闪烁、色带与清晰度的全面解决方案
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VR中光照与天空盒模糊问题分析与优化:闪烁、色带与清晰度的全面解决方案本文将全面分析和解决在VR开发中常见的两类问题:多光源导致物体闪烁模糊,以及天空盒颜色不清、颜色渐变带状等问题。针对这些视觉质量问题,本文将提供详实的原因剖析、Unity设置优化建议以及兼顾性能的实战解决方案,适用于MetaQuest、Pico、SteamVR等主流平台。一、VR中光源过多导致的闪烁与模糊现象1.1问题描述在VR
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脚大江山稳
linux运维服务器
常用命令查看当前目录下个各个文件大小查看当前系统储存使用情况查看当前路径删除当前目录下所有包含".log"的文件linux开机启动jar更改自动配置文件后操作关闭自启动linux静默启动java服务查询端口被占用查看软件版本重启关机开机启动取别名清空当前行创建文件touch创建文件夹查找文件/文件名/大小查找查看文件内容cat/more删除文件或文件夹管道符|过滤grep命令echo命令输出内容重
- Linux 系统管理:高效运维与性能优化
代码老y
运维linux性能优化
一、Linux系统管理基础(一)用户与权限管理用户和权限管理是Linux系统管理的基础。通过合理配置用户和权限,可以确保系统的安全性和稳定性。用户管理使用useradd、usermod和userdel命令管理用户账户。使用passwd命令设置用户密码。使用groups和gpasswd命令管理用户组。权限管理使用chmod命令设置文件和目录的权限。使用chown和chgrp命令更改文件和目录的所有者
- Nuxt.js学习(二) --- Nuxt目录结构详解、Nuxt常用配置项、Nuxt路由配置和参数传递...
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前端---Nuxt.JSvuejavajavascriptreactjs
[TOC]1、Nuxt目录结构详解Nuxt项目文件目录结构|--.nuxt//Nuxt自动生成,临时的用于编辑的文件,build|--assets//用于组织未编译的静态资源入LESS、SASS或JavaScript|--components//用于自己编写的Vue组件,比如滚动组件,日历组件,分页组件|--layouts//布局目录,用于组织应用的布局组件,不可更改。|--middleware/
- 使用 SQLite 和 Brighter 实现发件箱模式
actor_dev
c#.netbrightersqlite
简介本指南演示如何使用SQLite和.NET8,结合Brighter库实现**发件箱模式(OutboxPattern)**,以确保数据库更新与消息发布之间的事务一致性。项目目标处理CreateNewOrder命令,在事务成功时发布两个事件(OrderPlaced,OrderPaid)。如果发生错误(例如业务规则冲突),则回滚数据库更改和消息发布。要求.NET8+使用Podman(或Docker)运
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end