Android百度地图、高德地图、腾讯地图导航路线规划问题

       Android百度地图、高德地图、腾讯地图导航路线规划

      在最近的项目中，需求是用户选择某个地址需要进行导航时，弹出百度地图、高德地图和腾讯地图让用户选择。如果该用户手机中已安装对应的地图App，则启动对应软件进行导航，否则跳转到网页版的地图进行导航。

    

如下为各个地图效果：

          

百度地图 高德地图

腾讯 地图

   一开始做时，这不就简单吗，坐标嘛，都是一样的，去各个地图平台找到对应的URL api，传入当前的坐标和目的地址的坐标（当前使用的是百度地图的SDK）。利用Intent跳转不就行了嘛。完成之后才发现，too young too simple，原谅我对国家的安全知识了解有点少。坐标各地图是不一定相同的，地址是有偏移的。

    下面是我找弄度娘来的（为什么不用google呢？）：         

  我们平时用到的地球坐标系统，叫做WGS-84坐标，这个是国际通用的“准确”的坐标系统。国家保密插件，其实就是对真实坐标系统进行人为的加偏处理，即为GCJ-02坐标，戏称“火星坐标”。于是，我们有了下面的东西：

    - 地球坐标：指WGS84坐标系统

    - 火星坐标：指使用国家保密插件人为偏移后的坐标

    - 地球地图：指与地球坐标对应的客观真实的地图

    - 火星地图：指经过加密偏移后的，与火星坐标对应的地图

国内出版的各种地图系统（包括电子形式），必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。于是，

    - 谷歌地图的大陆地图、高德国内地图采用GCJ-02对地图进行加偏。

    - 百度地图更是进一步发挥了天朝特色，除了GCJ-02加偏，自己又在此基础上继续进行加偏，相应的坐标称为BD-09坐标。

各地图厂商使用的坐标系：

        - 火星坐标  GCJ 02坐标系

            - iOS 地图

            - Gogole地图

            - 搜搜（腾讯）、阿里云、高德地图

        - 地球坐标  WGS84坐标系

            - Google 卫星地图（国外地图应该都是……）

        - 百度坐标  BD09坐标系

            - 百度地图 

   好了，弄懂了之后。也很简单嘛，用的是百度地图SDK，那手上的坐标当然也是百度的。那调用高德和腾讯地图时，

只需把百度地图的坐标转换为火星坐标就行啊。

下面继续是度来的一个转换算法，原创地址： http://blog.csdn.net/myfmyfmyfmyf/article/details/45717797。

public class MapTranslateUtils {


    /**
     * 坐标转换，腾讯地图（火星坐标）转换成百度地图坐标
     * @param lat 腾讯纬度
     * @param lon 腾讯经度
     * @return 返回结果：经度,纬度
     */
    public static  double[] map_hx2bd(double lat, double lon){
        double bd_lat;
        double bd_lon;
        double x_pi=3.14159265358979324;
        double x = lon, y = lat;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        double[] doubles = new double[]{bd_lat,bd_lon};
        System.out.println("bd_lat:"+bd_lat);
        System.out.println("bd_lon:"+bd_lon);
        return  doubles;
    }



    /**
     * 坐标转换，百度地图坐标转换成腾讯地图坐标
     * @param lat  百度坐标纬度
     * @param lon  百度坐标经度
     * @return 返回结果：纬度,经度
     */
    public static  double[] map_bd2hx(double lat, double lon){
        double tx_lat;
        double tx_lon;
        double x_pi=3.14159265358979324;
        double x = lon - 0.0065, y = lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        tx_lon = z * Math.cos(theta);
        tx_lat = z * Math.sin(theta);

        double[] doubles = new double[]{tx_lat,tx_lon};
        return doubles;
    }

}

ok，现在百度地图坐标系，火星坐标系都在手了。开干.


   
   
     
     
     
     

      
      
      
      
    
            那首先要创建  一个webView页面：
    
         
   
   
     
     
     
     

   
   
     
     
     
     

    
    

    
    
      
      
      
      
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:background="#ffffff"
android:orientation="vertical">

<com.zk.common.TitleBarView
android:id="@+id/titleBar"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:background="@color/title_bg"/>

<WebView
android:id="@+id/web_wv"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"/>

LinearLayout>

   
   
     
     
     
     

   
   
     
     
     
     

    
    
   
   
     
     
     
     

   
   
     
     
     
     


   
   
     
     
     
     

WebView的Activity：

public class WebViewActivity extends AppCompatActivity {

    private WebView detailsWebView;
    private String mUrl;
    private Handler handler;
    private ProgressDialog pd;
    private String mTitle;


    public static void launch(Activity activity, String url, String title) {

        Intent intent = new Intent(activity, WebViewActivity.class);
        intent.putExtra("url", url);
        intent.putExtra("title", title);
        activity.startActivity(intent);
    }

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_web_view);

        mUrl = this.getIntent().getStringExtra("url");
        mTitle = this.getIntent().getStringExtra("title");
        detailsWebView = (WebView) findViewById(R.id.web_wv);
        detailsWebView.getSettings().setJavaScriptEnabled(true);
        detailsWebView.getSettings().setDomStorageEnabled(true);
        detailsWebView.requestFocus(View.FOCUS_DOWN);
        detailsWebView.getSettings().setUserAgentString("User-Agent");

        detailsWebView.setWebViewClient(new WebViewClient() {
            @Override
            public boolean shouldOverrideUrlLoading(WebView view, String url) {
                view.loadUrl(url);
                return false;
            }
        });
        // 设置web视图客户端
        detailsWebView.setWebChromeClient(new WebChromeClient() {
            @Override
            public void onProgressChanged(WebView view, int progress) {// 载入进度改变而触发

                if (progress == 100) {
                    handler.sendEmptyMessage(1);// 如果全部载入,隐藏进度对话框 }
                    detailsWebView.setVisibility(View.VISIBLE);
                }
                super.onProgressChanged(view, progress);
            }

            @Override
            public void onReceivedTitle(WebView view, String title) {
                super.onReceivedTitle(view, title);

            }
        });

        detailsWebView.setVisibility(View.GONE);
        pd = new ProgressDialog(this);
        pd.setProgressStyle(ProgressDialog.STYLE_SPINNER);
        pd.setMessage("数据载入中，请稍候！");


        handler = new Handler() {

            public void handleMessage(Message msg) {// 定义一个Handler，用于处理下载线程与UI间通讯
                super.handleMessage(msg);
                if (!Thread.currentThread().isInterrupted()) {
                    switch (msg.what) {
                        case 0:
                            pd.show();// 显示进度对话框
                            break;
                        case 1:
                            pd.hide();// 隐藏进度对话框，不可使用dismiss()、cancel(),否则再次调用show()时，显示的对话框小圆圈不会动。
                            break;
                    }
                }

            }

        };
        loadurl(detailsWebView, mUrl);
    }

    public void loadurl(final WebView view, final String url) {
        handler.post(new Runnable() {

            @Override
            public void run() {
                handler.sendEmptyMessage(0);
                view.loadUrl(url);// 载入网页
            }
        });
    }
}

首先，选择判断是否安装对应地图App时，有则启动，没有则转网页地图。

1、百度地图：开发平台URL地址： http://developer.baidu.com/map/wiki/index.php?title=uri/api/android

private void selectBaidu() {
    this.dismiss();
    try {
        //调起App
        if (isInstallByread("com.baidu.BaiduMap")) {
            Intent intent = Intent.getIntent("intent://map/direction?origin=latlng:"
                    + nowLat + "," + nowLng
                    + "|name:&destination=" + desAddress + "&mode=driving®ion=" + "我的位置"
                    + "&referer=Autohome|GasStation#Intent;scheme=bdapp;package=com.baidu.BaiduMap;end");
            mActivity.startActivity(intent);
        } else {
            /*String url = "http://api.map.baidu.com/direction?origin=latlng:" + mLatitude + ","
                            + mLongitude + "|name:&destination=" + mDestination
                            + "&mode=driving&output=html&src=天工项目共建";
                    WebViewActivity.launch(getActivity(), url, "网页版地图导航");*/
            Toast.makeText(mActivity, "如果您没有安装百度地图APP，" +
                    "可能无法正常使用导航，建议选择其他地图", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
    } catch (URISyntaxException e) {
        e.printStackTrace();
    }

}

 2、高德地图 ：   开发平台URL地址： http://lbs.amap.com/api/uri-api/android-uri-explain/

private void selectGaode() {
    this.dismiss();
    double[] txDesLatLng = MapTranslateUtils.map_bd2hx(desLat, desLng);
    double[] txNowLatLng = MapTranslateUtils.map_bd2hx(nowLat, nowLng);
    if (isInstallByread("com.autonavi.minimap")) {
        try {
            Intent intentOther = new Intent("android.intent.action.VIEW",
                    Uri.parse("androidamap://navi?sourceApplication=amap&lat="
                            + desLat + "&lon=" + desLng + "&dev=1&stype=0"));
            intentOther.setPackage("com.autonavi.minimap");
            intentOther.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK | Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
            mActivity.startActivity(intentOther);
        } catch (Exception e) {
            String url = "http://m.amap.com/?from="
                    + nowLat + "," + nowLng
                    + "(from)&to=" + desLat + "," + desLng + "(to)&type=0&opt=1&dev=0";
            WebViewActivity.launch(mActivity, url, "网页版地图导航");
        }

    } else {
        String url = "http://m.amap.com/?from="
                + txNowLatLng[0] + "," + txNowLatLng[1]
                + "(from)&to=" + txDesLatLng[0] + "," + txDesLatLng[1] + "(to)&type=0&opt=1&dev=0";
        WebViewActivity.launch(mActivity, url, "网页版地图导航");

    }

}

   需要注意的是上面的dev参数，如果你传入的已经是火星坐标，参数为0就行，如果你传入的是高德坐标，则传入1。这里是个坑，要注意一下。

3、腾讯地图：     开发平台URL地址：  http://lbs.qq.com/uri_v1/guide-route.html

        看官方介绍目前腾讯还不支持直接启动腾讯地图App。

    所以只能调用web的地图：

private void selectTencent() {
    this.dismiss();
    double[] txDesLatLng = MapTranslateUtils.map_bd2hx(desLat, desLng);
    double[] txNowLatLng = MapTranslateUtils.map_bd2hx(nowLat, nowLng);
    String url = "http://apis.map.qq.com/uri/v1/routeplan?type=drive&from=&fromcoord="
            + txNowLatLng[0] + "," + txNowLatLng[1]
            + "&to=&tocoord=" + txDesLatLng[0] + "," + txDesLatLng[1] + "&policy=0&referer=myapp";
    WebViewActivity.launch(mActivity, url, "网页版地图导航");
}

另外 此处是 高德地图 对其他坐标进行转换的api：

   Demo代码地址：

     http://download.csdn.net/detail/zengke1993/9604990