MSP432学习笔记10：串口接收字符串命令并执行任务
今日终于得以继续我的MSP432电赛速通之路：
串口通信是单片机需要学习深入的一个很重要的板块，通过串口，我们可以实现许多数据收发与调试工作，可谓是非常方便快捷。
今日就跟随我的脚步，逐步扎实地学习如何编程MSP432串口接收字符串命令，并使其执行一些任务，文章附上源码，整体测试工程供下载，测试成功截图供对照。
所用芯片开发板：MSP432P401r
目录
文章欲实现的功能介绍：
初始化串口不多加赘述，详细的可以学习这篇文章：
串口接收中断函数的处理编写：
1.定义一些必要的数组、变量：
定义串口数组和必要的变量：
定义接收比较的字符串 和 相应的响应字符串：
2.编写中断服务函数接收操作：
3.主函数对接收命令字符串的处理：
1.杂毛与头文件添加的说明：
2.主函数接收标志位处理：
整体关键代码展示与测试工程下载：
串口测试成功结果：
重要串口操作函数记录：
UART使能：
UART数据传输：
UART休眠与状态查询：
UART中断使能：
文章欲实现的功能介绍：
MSP432串口接收上位机发来的字符串命令，并做相应的响应回复：
1.开机发送串口测试字符串TEST
2.接收到上位机发送"START\r\n\0"时，先重复发送接收到的命令，再回复发送"OVER\r\n"
3.接收到上位机发送"Hi\r\n\0"时，先重复发送接收到的命令，再回复发送"Hello,MSP432!\r\n"
4.接收到上位机发送其他命令时，先重复发送接收到的命令，再回复发送"ERROR!\r\n"
初始化串口不多加赘述，详细的可以学习这篇文章：
MSP432学习笔记3：多路串口通信收发
MSP432学习笔记3：多路串口通信收发_NULL指向我的博客-CSDN博客
基本上格式如此写即可：（ 传入的参数是波特率）
主要是这个函数最后几句语句注意一下，我们写的是串口接收字符串命令，因此必须开启接收端口相关中断，这些语句真的不能漏！
此处再次列举出这些语句，加强记忆：
//开启端口复用
MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
//初始化串口
MAP_UART_initModule(EUSCI_Ax_BASE, &uartConfig);
//开启串口模块
MAP_UART_enableModule(EUSCI_Ax_BASE);
//开启串口相关中断
MAP_UART_enableInterrupt(EUSCI_Ax_BASE,EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT);
//开启串口端口中断
MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_EUSCIAx);串口接收中断函数的处理编写：
1.定义一些必要的数组、变量：
定义串口数组和必要的变量：
//定义串口程序需要用到的变量
char USART0_save[20]; //存字符串命令的数组
char USART0_xb=0; //帮助数组下标位移
char USART0_flag=0; //接收完成标志定义接收比较的字符串 和 相应的响应字符串：
str1_order[]存储了标准命令1字符串，与存储了命令1响应字符串str1_receive[]相对应
str2_order[]存储了标准命令2字符串，与存储了命令2响应字符串str2_receive[]相对应
error_receive[]存储的响应字符串用于响应其他命令字符串（与既定的俩条命令不符的）
//定义命令字符串，用于与接收进行比较 ,不可修改
const char str1_order[]="START\r\n\0";
const char str2_order[]="Hi\r\n\0";
//定义响应字符串，用于响应不同的命令
char str1_receive[]="OVER\r\n";
char str2_receive[]="Hello,MSP432!\r\n";
char error_receive[]="ERROR!\r\n";
2.编写中断服务函数接收操作：
串口中断服务，就是一位一位地进中断进行接收，
最后再在适合的时机刷新标志位，表示接收完毕，去主函数判断接收完整上位机数据之后的数组的内容。
因此我的设定是，接收到“\0”视作一条命令结束，将其视作刷新标志位的时机，就能将几次进中断一位一位存进数组的字符串拿出来比较了，这个比较也是需要比较到“\0”才结束的：
//串口服务函数，串口1接收命令，存在数组中
void EUSCIA0_IRQHandler(void)
{
uint32_t status = UART_getEnabledInterruptStatus(EUSCI_A0_BASE);
if(status & EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG) //接收中断
{
USART0_save[USART0_xb++]=MAP_UART_receiveData(EUSCI_A0_BASE);
if(USART0_xb== 20){USART0_xb=0; } //下标最大不超过20
if(USART0_save[USART0_xb-1]=='\0'){USART0_flag=1;} //命令以\0结尾
}
}3.主函数对接收命令字符串的处理：
1.杂毛与头文件添加的说明：
命令字符串比较的整个操作用到了strncmp()函数与memset()函数，它们一个是用来比较俩个字符串的，一个是快速初始化字符串所有下标为同一个值的，这里我就简要介绍这俩函数，这是C语言基础之一，这块大家不了解可以自学看起来！
这俩函数需要引用头文件：#include "string.h"
其次是杂毛，//定义定时器中断需要的初始化变量，下的俩句请删去，这是多余杂毛，是我之前自己研究时，突发恶疾，想加入定时器判断接收是否完成。
2.主函数接收标志位处理：
所有的处理操作都有个大前提——接收完成，即 if(USART0_flag==1)
USART0_flag就是串口中断服务函数中，在适当时机进行刷新置1的。
我这个主函数接收主要进行以下处理：
1.先将接受到的字符串反馈输出给上位机
2.与标准命令进行比对，做出正确对应相应
3.处理完1、2后清空 存字符串命令的数组（USART0_save[]）
4.最后清空数组下标（USART0_xb）
int main(void)
{
SysInit(); // 第3讲 时钟配置
uart_init(115200); // 串口1初始化 115200波特率
delay_init(); // 第4讲 滴答延时
printf("TEST\r\n");//开机测试串口
MAP_Interrupt_enableMaster(); // 开启总中断
while (1)
{
if(USART0_flag==1)
{
printf("%s\r\n",USART0_save); //先重复接受到的字符串
USART0_flag=0; //再清理标志位
//先判断命令长度，再根据其判断是否为接受到的命令字符串，根据情况发送不同回应
if(USART0_xb==8)
{
if(strncmp(USART0_save,str1_order,7)==0)
printf("%s",str1_receive);
else
printf("%s",error_receive);
}
else if(USART0_xb==5)
{
if(strncmp(USART0_save,str2_order,4)==0)
printf("%s",str2_receive);
else
printf("%s",error_receive);
}
else
printf("%s",error_receive);
memset(USART0_save,0,sizeof(USART0_save)); //处理完命令别忘了将数组清零，以便接收下个命令
USART0_xb=0; //重置数组下标
}
}
}整体关键代码展示与测试工程下载：
测试工程下载：
https://download.csdn.net/download/qq_64257614/87939084?spm=1001.2014.3001.5503
关键代码：
#include "sysinit.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "tim32.h"
#include "string.h"
//定义定时器中断需要的初始化变量
#define CLKDIV 48
#define CCR0 99
//定义串口程序需要用到的变量
char USART0_save[20]; //存字符串命令的数组
char USART0_xb=0; //帮助数组下标位移
char USART0_flag=0; //接收完成标志
//定义命令字符串，用于与接收进行比较 ,不可修改
const char str1_order[]="START\r\n\0";
const char str2_order[]="Hi\r\n\0";
//定义响应字符串，用于响应不同的命令
char str1_receive[]="OVER\r\n";
char str2_receive[]="Hello,MSP432!\r\n";
char error_receive[]="ERROR!\r\n";
int main(void)
{
SysInit(); // 第3讲 时钟配置
uart_init(115200); // 串口1初始化 115200波特率
delay_init(); // 第4讲 滴答延时
printf("TEST\r\n");//开机测试串口
MAP_Interrupt_enableMaster(); // 开启总中断
while (1)
{
if(USART0_flag==1)
{
printf("%s\r\n",USART0_save); //先重复接受到的字符串
USART0_flag=0; //再清理标志位
//先判断命令长度，再根据其判断是否为接受到的命令字符串，根据情况发送不同回应
if(USART0_xb==8)
{
if(strncmp(USART0_save,str1_order,7)==0)
printf("%s",str1_receive);
else
printf("%s",error_receive);
}
else if(USART0_xb==5)
{
if(strncmp(USART0_save,str2_order,4)==0)
printf("%s",str2_receive);
else
printf("%s",error_receive);
}
else
printf("%s",error_receive);
memset(USART0_save,0,sizeof(USART0_save)); //处理完命令别忘了将数组清零，以便接收下个命令
USART0_xb=0; //重置数组下标
}
}
}
//串口服务函数，串口1接收命令，存在数组中
void EUSCIA0_IRQHandler(void)
{
uint32_t status = UART_getEnabledInterruptStatus(EUSCI_A0_BASE);
if(status & EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG) //接收中断
{
USART0_save[USART0_xb++]=MAP_UART_receiveData(EUSCI_A0_BASE);
if(USART0_xb== 20){USART0_xb=0; } //下标最大不超过20
if(USART0_save[USART0_xb-1]=='\0'){USART0_flag=1;} //命令以\0结尾
}
}void uart_init(uint32_t baudRate)
{
//固件库v3_40_01_02
//默认SMCLK 48MHz 比特率 115200
const eUSCI_UART_ConfigV1 uartConfig =
{
EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK, // SMCLK Clock Source
26, // BRDIV = 26
0, // UCxBRF = 0
111, // UCxBRS = 111
EUSCI_A_UART_NO_PARITY, // No Parity
EUSCI_A_UART_LSB_FIRST, // MSB First
EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT, // One stop bit
EUSCI_A_UART_MODE, // UART mode
EUSCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION, // Oversampling
EUSCI_A_UART_8_BIT_LEN // 8 bit data length
};
eusci_calcBaudDividers((eUSCI_UART_ConfigV1 *)&uartConfig, baudRate); //配置波特率
MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);//初始化串口引脚
MAP_UART_initModule(EUSCI_A0_BASE, &uartConfig); //用配置好的结构体初始化串口
MAP_UART_enableModule(EUSCI_A0_BASE); //开启串口模块
MAP_UART_enableInterrupt(EUSCI_A0_BASE,EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT);//开启串口中断
MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_EUSCIA0); //开启串口端口中断
}
串口测试成功结果：
重要串口操作函数记录：
UART使能：
void UART_enableModule(uint32_t moduleInstance);
//使能UART模块
void UART_disableModule(uint32_t moduleInstance);
//禁用UART模块
//UCAxCTL1寄存器UART数据传输：
void UART_transmitData(uint32_t moduleInstance,uint_fast8_t transmitData);
//将数据放入传输数据寄存器，以开始传输,transmitData为待传输的数据
//UCAxTXBUF寄存器
uint8_t UART_receiveData(uint32_t moduleInstance);
//从接收数据寄存器读取一个字节数据
//UCAxRXBUF寄存器
void UART_transmitBreak(uint32_t moduleInstance);
//中断传输
//UCAxCTL1,UCAxTXBUF寄存器
void UART_transmitAddress(uint32_t moduleInstance,uint_fast8_t transmitAddress);
//根据选定的多处理器模式，传输下一个标记为地址的待传输字节
//UCAxCTL1,UCAxTXBUF寄存器
uint32_t UART_getReceiveBufferAddressForDMA(uint32_t moduleInstance);
//返回UART的DMA模块的RX缓冲区的地址。
uint32_t UART_getTransmitBufferAddressForDMA(uint32_t moduleInstance);
//返回UART的DMA模块的TX缓冲区的地址。UART休眠与状态查询：
void UART_setDormant(uint32_t moduleInstance);
//设置UART为休眠模式
//UCAxCTL1寄存器
void UART_resetDormant(uint32_t moduleInstance);
//从休眠中重启UART
//UCDORM of \b UCAxCTL1寄存器uint_fast8_t UART_queryStatusFlags(uint32_t moduleInstance,uint_fast8_t mask);
//根据传入的标志返回状态
//UCAxSTAT寄存器
//! - \b EUSCI_A_UART_LISTEN_ENABLE
//! - \b EUSCI_A_UART_FRAMING_ERROR
//! - \b EUSCI_A_UART_OVERRUN_ERROR
//! - \b EUSCI_A_UART_PARITY_ERROR
//! - \b eUARTBREAK_DETECT
//! - \b EUSCI_A_UART_RECEIVE_ERROR
//! - \b EUSCI_A_UART_ADDRESS_RECEIVED
//! - \b EUSCI_A_UART_IDLELINE
//! - \b EUSCI_A_UART_BUSYUART中断使能：
void UART_enableInterrupt(uint32_t moduleInstance, uint_fast8_t mask);
//使能UART中断
void UART_disableInterrupt(uint32_t moduleInstance, uint_fast8_t mask);
//禁用UART中断
//UCAxIFG,UCAxIE,UCAxCTL1寄存器
//! The mask parameter is the logical OR of any of the following:
//! - \b EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT -Receive interrupt
//! - \b EUSCI_A_UART_TRANSMIT_INTERRUPT - Transmit interrupt
//! - \b EUSCI_A_UART_RECEIVE_ERRONEOUSCHAR_INTERRUPT - Receive erroneous-character
//! interrupt enable
//! - \b EUSCI_A_UART_BREAKCHAR_INTERRUPT - Receive break character interrupt enable
最后希望这篇博客能帮助到大家，有帮助可以三连支持，万分感谢！