UWB自组网定位方案_基于UWB技术的消防应急救援定位解决方案

目前国内应急救援市场都是基于被动定位应用,在特殊情况下救援也大多处于单兵作战的情况,并不能及时知道自己和自己组员的位置信息和状态,且没有场景感知和室内外一体位置信息结合,使相关救援人员处于更加危险境地。本篇就带大家详细了解一下微能信息针对消防救援(室内&野外)、司法系统高端博物馆、化工、电厂、隧道、矿道、管廊、疫情应急等应用场景的高精度人员位置信息&环境感知需求推出的UWB 自组网定位解决方案。

UWB自组网定位系统

UWB自组网定位方案_基于UWB技术的消防应急救援定位解决方案_第1张图片

系统构成:由UWB基站(加基站电源、固定支架等),UWB标签(工卡,手表,资产标签,安全帽标签),UWB定位引擎算法,UWB定位软件等组成。

工作原理: 

自组网定位技术,基于UWB TWR双向测距,抛弃了原有多基站布局方案,使用标签之间相互测距来实现位置拓扑的建立,并在基站部分解析坐标

为了实现相对位置到绝对位置的转化,通常会在定位基站中安装北斗高精度定位模块,并安装3个相对于基站已知坐标的测距标签作为位置初始化参考。

自组网定位优点

1、基站和标签移动性强

基站端配备北斗高精度定位模块,可以实时更新自身的绝对位置,周围三个定点标签可以固定在基站的周围,比如放到车上,可以实时跟进定位标签,以获取最佳的定位效果。

2、定位精度高

北斗定位静态精度高达10cm,UWB测距定位精度也是10cm,组合精度可以实现20cm的圆误差,动态精度跟标签的测距频率,后台处理速度有关,一般可以做到50cm以内的精度。

3、覆盖范围广

UWB属于中短距离范围内的通讯技术,非常适合构建室内环境的实时定位系统。目前标准功率的UWB基站的覆盖距离可以达到100米无遮挡。扩展功率,如煤安标准下的功率可以做到1公里的覆盖范围。

4、穿透力强

UWB信号使用低信道CH2(3.9936GHz)时具有很强的穿透力,穿透性介于2.4G WiFi和5GWiFi之间。UWB信号能穿混凝土、玻璃、木板等,而且能够保持信号较好的完整性,受到介质影响较小,其空间的传输模型建立也比较理想,所以基于此模型解算出的坐标位置精度就比较理想。

自组网定位的应用场景

1、应急救援应用

UWB自组网定位方案_基于UWB技术的消防应急救援定位解决方案_第2张图片

本系统采用1+N的方式,1个中心节点(车载远距离接收基站)+N个定位标签(救援人员携带)。中心节点功能主要用于指挥调度,获取所有定位标签的位置。

定位标签采用AI自组网方式,自主学习,和附近的3个标签互相测距,并把测距信息传回中心节点。

另外,定位标签触发求救模式后,可以通知中心节点和附近三个标签前来救援,而收到求救信息的标签则可以用PDOA和TWR方式测量报警标签的角度和距离,进而前去支援。

UWB自组网定位方案_基于UWB技术的消防应急救援定位解决方案_第3张图片

2、社交距离保持

UWB自组网定位方案_基于UWB技术的消防应急救援定位解决方案_第4张图片

本系统采用1+N的方式,1个中心节点使用蓝牙网关或者远距离UWB基站,来收集标签测距数据,N个测距标签(如下图所示UWB+蓝牙手表),用来两两测距。

上文即SKYLAB&微能信息UWB自组网定位解决方案及应用场景的简单介绍,想了解更多UWB技术,UWB定位方案,UWB硬件产品的可直接访问微能信息。

你可能感兴趣的:(蓝牙/UWB室内定位,物联网,gateway)