- 宇树人形机器人开源模型
真相很简单
Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
- 编译错误error: invalid storage class
唯独不开心
linux内核代码学习宏
这个问题排查了,好一段时间,无果。百度一下,发现遇到这个问题的人还挺多的。大家的解决方案都是括号不匹配,应该是多了或少了吧。我就仔细检查了一下代码。由于编辑器自带了检查括号是否配对功能。所以,咋一看,没问题。最后,发现是一处,调用系统的宏定义的毛病。这个宏定义包含了左括号“{”,而我在使用的时候,我又添加了一个左括号。去掉后,编译通过。
- 网络编程--协议、协议族、地址族
SNAKEpc12138
C++#网络编程网络网络协议
写在前面这里先介绍下socket函数(Windows版本)的函数声明,后续内容均围绕该声明展开:#include//af:指定该套接字的协议族//type:指定该套接字的数据传输方式//protocol:指定该套接字的最终协议//返回值:失败返回INVALID_SOCKET,否则为成功SOCKETsocket(intaf,inttype,intprotocol);协议和协议族协议:协议就是为了完成
- 国产系统中Firefox ESR52.3.0低版本火狐浏览器vue2项目打包后兼容问题总结
tianxin8901
vuefirefoxvue
问题一:浏览器报错提示如下:FailedtoresolveasynccomponentReason:SyntaxError:invalidpropertyid问题分析:根据报错的指向的文件,一步一步分析,发现问题所在是beforeCreate生命周期中引用的组件过于深。我的文件从父到子文件,依次是gatewary.vue-->pagehome.vue->gatelayout.vue->module
- Windows Debugging: 解析 c00001a5 异常(Invalid Exception Handler)
金士顿
windbgwindows
WindowsDebugging:解析c00001a5异常(InvalidExceptionHandler)在调试Windows应用程序时,我们可能会遇到一些棘手的异常错误。其中,0xC00001A5(“Aninvalidexceptionhandlerroutinehasbeendetected”)是一个涉及异常处理错误的问题,通常与无效的SEH(StructuredExceptionHandl
- Grafana 对接 Zabbix 数据源API错误
运维
介绍主要报错为Invalidparams.Invalidparameter"/":unexpectedparameter"user".主要原因为Zabbix6.4.0以上的版本更新了API,导致Grafana的数据源插件不兼容。解决方案更新到最新的Grafana和grafana-zabbix插件即可。(大于4.2.10)grafana-clipluginsupgrade-all参考:https:/
- 火狐登录账号显示错误请求Invalid OAuth parameter: service
uiun_
经验分享
转自贴吧大神告诉的方法现在国际服的火狐浏览器修改使用国内的账号服务器,需要先在搜索框输入about:config中改变三项配置,然后重启浏览器,才能正常使用国内的火狐账号服务器identity.fxaccounts.autoconfig.uri输入https://accounts.firefox.com.cn/identity.fxaccounts.contextParam输入fx_desktop
- [neo4j报错]py2neo.errors.ClientError: [Request.Invalid] Not Found解决方案
阿梦Anmory
neo4j
报错源代码g=Graph('http://localhost:7687',auth=("neo4j","password"))或许这是从网上复制下来的代码,看上去没什么问题,但实际上要结合具体的浏览器上的地址来看,具体如下:看到了吗,这里才是要写的地址因此解决方案也很明显了解决方案g=Graph('neo4j://localhost:7687',auth=("neo4j","password"))
- 指针指向常量区导致报错:free(): invalid pointer
拷贝码农卡卡东
c++
标题指针指向常量区导致报错:free():invalidpointer原因解决办法指针指向常量区导致报错:free():invalidpointer运行下述代码出现了报错。#include#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){char*p=(char*)malloc(sizeof(char)*20);p="zhangsan";//
- npm执行安装报错
Snalne
笔记vue.jsnode.jsnpm
安装vue脚手架的过程中,遇到了npminstall-g报错的问题。具体报错信息如下npmERR!codeEPERMnpmERR!syscallmkdirnpmERR!pathD:\Develop\nodejs\node_cache_cacachenpmERR!errnoEPERMnpmERR!FetchError:Invalidresponsebodywhiletryingtofetchhttp
- Mybatis xml 无法正常解析 Invalid bound statement
javaspringboot
问题背景使用插件mybatisX生成的mapper.xml没有办法被正常解析,项目使用的是nacos作为配置中心;问题定位首先看了一下网上说的常见几种问题,比如id不匹配,或者说pom里缺少resource配置导致target里没有xml;这些都没有出现;那接下来就只能从源码出发解决问题;通过报错的堆栈信息我发现问题的出发点是在这里publicSqlCommand(Configurationcon
- 踩坑记录-用python解析php Laravel8生成的jwt token一直提示 Invalid audience
陈钇谷
pythonphpandroid
importjwtdeftoken_required(token):withopen('storage/oauth-public.key','r')asf:public_key=f.read()try:#尝试使用当前算法解码token,同时指定受众decoded=jwt.decode(token,public_key,algorithms=['RS256'],options={"verify_au
- Python系列(亲测有效):uwsgi: command not found(python环境明明安装了)、uwsgi出现invalid request block size: 21573 (max
坦笑&&life
#pythonpython网络开发语言
uwsgi:commandnotfound(python环境明明安装了)、uwsgi出现invalidrequestblocksize:21573(max一.uwsgi:commandnotfound问题描述:uwsgi:commandnotfound解决办法:找到uwsgi执行位置,建立软链接软连接做了,测试uwsgi是否正常运行创建test.py文件如下:运行方式运行方式一:运行方式二:访问均
- value error
wqq奋斗的小鸟
pyspark
ValueError:invalidliteralforint()withbase10:''int()函数只能转化数字组成的字符串
- Mybatis-puls BUG集合
噢!不杰克
springboot
Noqualifyingbeanoftype‘com.tengyun.itinerary.mapper.ClasMapper’available:expectedatleast1beanwhichqualifiesasautow没有合格的bean可用,没有扫描到mapper,需要在启动类中加入,@MapperScan("com.test.test1.mapper")Invalidboundstat
- Invalid bound statement, No converter found for return value of type:
噢!不杰克
springboot
SpringBoot2.0学习的Bug(Invalidboundstatement,Noconverterfoundforreturnvalueoftype:)一、Invalidboundstatement:绑定语句无效,这个问题很复杂,每一个人的解决方式不同,我的是mapper-locations中映射路径问题,我看着没问题,但还是重新copy路径试了一下。还真是这个问题。mybatis:con
- pip._vendor.packaging.version.InvalidVersion: Invalid version: ‘-PKG-VERSION‘
Yue谷
qtpython开发语言
ImportError:NocompliantGUIlibrarycouldbeimported.EitherPyQt5,PyQt4,PySide2,PySide,orwxPython脚本正在尝试使用图形用户界面(GUI)库,但找不到已安装的任何GUI库pipinstallPyQt5报错pip._vendor.packaging.version.InvalidVersion:Invalidvers
- vue3 - vite项目报错Failed to parse source for import analysis because the content contains invalid JS sy
街尾杂货店&
前端组件与功能(开箱即用)前端常见问题解决vue3.jsvitevue3报错详细解决方案typescripttsxjsx语法问题出错怎import-analysisvite无法解析导入分析的源
问题说明在vue3+vite项目开发中,详解报错:[plugin:vite:import-analysis]FailedtoparsesourceforimportanalysisbecausethecontentcontainsinvalidJSsyntax.IfyouareusingJSX,makesuretonamethefilewiththe.jsxor.tsxextension.,很多教
- cocos creator从零开发简单框架(完结)-状态机
cocos
新建framework/scripts/state/State.ts,状态基类,内容如下。exportdefaultclassState{publicstaticreadonlyinvalidState='invalid'protected_owner:anypublicgetowner():any{returnthis._owner}publicconstructor(owner:any){th
- nginx 配置代理本地文件并支持跨域
nginx
nginx配置报错invalidnumberofargumentsin"default_type"directiveinI:\nginx-1.22.0/conf/nginx.conf:19Nginx配置中default_type指令的参数格式有误。该错误通常由以下两种原因引起:错误原因分析参数缺失:default_type指令必须指定一个合法的MIME类型(如text/html),但你的配置中可能
- 【YashanDB 知识库】yasboot 集群状态命令登录失败问题
数据库程序员
【标题】yasboot集群状态命令登录失败问题【问题分类】功能使用【关键字】yasboot、集群状态、无效用户名/密码、sys用户、null密码【问题描述】用户在执行yasbootclusterstatus-cyashan-d命令时遇到错误,系统提示“invalidusername/password,usersyscan'tloginwithnullpassword”,表明sys用户无法使用空密码
- 关于QT中使用QTcpSocket报错
柠檬算不酸
qtc++tcp/ip
bug起因是自己做的C/S客户端方面,会在某些情况自动崩溃且问题不好排查。报错提示Theproxytypeisinvalidforthisoperation最后发现是QT需要改个参数,否则在一些情况下会崩,记录下以免有人遇见。m_tcp_client_=newQTcpSocket(this);//创建socket变量m_tcp_client_->setProxy(QNetworkProxy::No
- Android应用ViewDragHelper详解及部分源码浅析
2401_89224638
android
@OverridepublicvoidcomputeScroll(){if(mTopViewDragHelper.continueSettling(true)){invalidate();}}publicvoidcloseDrawer(){if(mIsOpen){mTopViewDragHelper.smoothSlideViewTo(mDrawerView,mDrawerView.getLeft
- OpenCL 函数clSetKernelArg()返回错误值CL_INVALID_ARG_SIZE分析和理解
Florence23
linux运维服务器
OpenCLSpec网址:TheOpenCL™Specification(khronos.org)根据spec中查询到函数clSetKernelArg()返回错误值CL_INVALID_ARG_SIZE定义如下,下面展开分析。1.clSetKernelArg()函数原型如下cl_intclSetKernelArg(cl_kernelkernel,cl_uintarg_index,size_targ
- OSError: [Errno 22] Invalid argument错误
QingF158
python
OSError:[Errno22]Invalidargument错误,这个错误通常与文件路径中的不合法字符或格式有关,比如代码中含自动创建文件名,但创建的文件名中带有非法字符,文件名'2024-09-1711:33:21.log'包含冒号:,这在某些操作系统(如Windows)中是不允许的。
- tensorboard使用过程中报错:[Errno 22] Invalid argument
Jackilina_Stone
【EH】报错处理python深度学习pytorch
1报错如下所示:D:\code\deep_learning\logs>tensorboard--logdir=traind:\anaconda3\lib\site-packages\h5py\__init__.py:34:FutureWarning:Conversionofthesecondargumentofissubdtypefrom`float`to`np.floating`isdeprec
- 【Python】成功解决: OSError: [Errno 22] Invalid Argument
云天徽上
python运行报错解决记录python开发语言pandas机器学习numpy
【Python】成功解决:OSError:[Errno22]InvalidArgument博主简介:曾任某智慧城市类企业算法总监,目前在美国市场的物流公司从事高级算法工程师一职,深耕人工智能领域,精通python数据挖掘、可视化、机器学习等,发表过AI相关的专利并多次在AI类比赛中获奖。CSDN人工智能领域的优质创作者,提供AI相关的技术咨询、项目开发和个性化解决方案等服务,如有需要请站内私信或者
- C++(23):支持多维数组运算符
风静如云
C/C++c++
C++23中[]运算符可以支持多个参数,从而可以实现多维数组:#include#include#includeusingnamespacestd;classMatrixInvalidIndex{public:MatrixInvalidIndex(unsignedinti,unsignedintj):m_i(i),m_j(j){}stringwhat()const{return"Invalidind
- hostapd移植与使用 undefined reference to `getenv@GLIBC_2.0‘ invalid/unknown driver nl80211
把你抓走
嵌入式开发linuxwifi
君正T31-hostapd移植与使用第一步下载libnel源码下载路径http://www.infradead.org/~tgr/libnl/第二步编译libnl源码mkdirlibnl_install//创建安装路径CFLAGS="-muclibc-O2"CPPFLAGS="-muclibc-O2"LDFLAGS="-muclibc-O2"./configure--host=mips-linux
- 创建maven子工程报错:invalid project description
梅子专栏
errormaveneclipseinvalid创建工程失败
错误发生场景:已经创建了一个maven父工程shop_parent01,工程创建时的路径C:\Users\rose\workspace_maven01。然后创建maven工程shop_common继承shop_parent01时报错。报错信息:Invalidprojectdescription.OKC:\Users\rose\workspace_maven01overlapstheworkspac
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
eksliang
linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
gqdy365
android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
hvt
.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息