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无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
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javatcp/ip网络网络协议
TCP(TransmissionControlProtocol)是传输控制协议,其作用于传输层,是一种提供了面向连接通信服务的协议看TCP的英文全称就知道,其主要作用就是传输、控制,传输的是数据,控制的是在传输过程中丢包后的重发、分包乱序后的有序重组、控制数据传输的速率防止网络拥塞等这也是我们口中一直说的TCP是一种可靠的传输协议的原因。本文就将对TCP的作用过程以及一些机制进行讲解TCP的通信机
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程功学
数据分析sql面试
数据分析SQL面试八股文(含答案)已经打包好,看文末领取在数据分析领域,SQL技能堪称基石,也是众多企业在招聘数据分析岗位时重点考察的内容。今天,就为大家深度剖析数据分析SQL面试的要点,助力大家顺利通关。一、常见面试题型大揭秘(一)简单查询这类题目通常要求考生从单表中检索数据。例如,给定一个“员工信息表”,包含员工编号、姓名、年龄、部门等字段,题目可能是“查询年龄大于30岁的员工姓名和部门”。解
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凌晨三点的写字楼里,小王第18次按下F5刷新浏览器,控制台又跳出了新的报错信息。咖啡杯底的褐色痕迹在显示器蓝光下格外刺眼,他突然想起入职时主管说的"程序员越秃越强",摸了摸发际线苦笑——原来这句话的潜台词是"用头发换代码"啊。直到上个月团建时,我发现隔壁工位的老张居然在团建现场掏出笔记本写代码。凑近一看,他正在用DeepSeek的智能提示功能自动补全单元测试。更气人的是,这厮今年居然还长出了新发茬
- Linux修改/设置服务器ip地址
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Linuxlinux服务器centos
1.用户切换到root用户su-#普通用户切换到root用户2.cd到network-scripts目录下cd/etc/sysconfig/network-scriptsll#ll查看文件目录#找到ifcfg-exx这个格式的文件,我这里的是ifcfg-ens33#大家可能都不相同,但是前面的ifcfg-exx这些是一样的3.编辑ifcfg-ens33(每个人的文件名都不一样,要自己看文件名是什么
- Python爬虫-爬取汽车之家燃油车月销量榜数据
写python的鑫哥
爬虫案例1000讲python爬虫汽车之家燃油车月销量榜单数据
前言本文是该专栏的第48篇,后面会持续分享python爬虫干货知识,记得关注。在本文中,笔者已整理18篇汽车平台相关的爬虫项目案例。对此感兴趣的同学,可以直接翻阅查看。而本文,笔者将以汽车之家平台为例子。基于Python爬虫,实现批量爬取全部“燃油车”的月销量数据。废话不多说,具体实现思路和详细逻辑,笔者将在正文结合完整代码进行详细介绍。接下来,跟着笔者直接往下看正文详细内容。(附带完整代码)正文
- AI模型技术前沿与跨场景应用实践
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内容概要当前AI模型技术正呈现多维度突破与跨领域融合的特征。从技术演进角度看,可解释性模型与量子计算框架的协同发展正在突破传统黑箱限制,而联邦学习、自适应优化等技术则为复杂场景建模提供了新的方法论支撑。应用层面,TensorFlow与PyTorch框架在医疗影像诊断、金融时序预测等领域的实战案例,验证了深度学习模型在垂直行业的泛化能力。值得关注的是,工具链整合已成为技术落地的关键环节,MXNet与
- 线程协作全攻略:5大核心机制破解并发编程难题
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引言:从生产者-消费者问题看线程协作本质在电商订单处理系统中,每秒需处理数万个订单的创建与物流信息更新。当生产者线程与消费者线程因处理速度差异导致系统吞吐量骤降时,如何实现高效协作成为关键。本文将揭秘Java线程协作的五大核心机制,并通过工业级案例展示其应用场景。一、基础同步机制1.1等待通知机制(Wait/Notify)//经典生产者实现publicsynchronizedvoidproduce
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前言分块上传和断点下载很像,就是讲文件分为多份来传输,从而实现暂停和继续传输。区别是断点下载的进度保存在客户端,ey往是写入数据库,分块上传的进度保存在服务器,每次可以通过文件的md5请求服务器,来获取最新的上传偏移量。但是这样明显效率偏低,客户端可以把offSet保存在内存,每上传一块文件服务器返回下一次的offSet。只不过这个offSet不需要保存在数据库,每次app关闭在打开继续上传可以请
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面试又黄了反正不是什么喜欢的工作[牛泪]面试又黄了反正不是什么喜欢的工作2024秋招数据开发第一波面试题露出#字节##滴滴##大数据##面经##秋招#引流字节阿里巴巴腾讯百度美团美团后端暑期实习体验——实习的一天早上:8点半出门坐地铁,9点下地铁到惠新西街南口地铁站,出地铁站坐班车(这一点还是不错的),9点30深圳阿里实习day1领工牌mac,认工位mentor,配环境看文档,七点就润了。看各个文
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十年老鸟告诉你,51单片机和STM32怎么选择?初中辍学进厂,边工作边自学单片机,各种单片机实战项目,也是零基础学的stm32,应该还是能给你一些建议。首先理解为什么叫嵌入式?单从电路板硬件上看,是将串口、以太等控制芯片集成到CPU内,或者做成模组的形式;从软件上看,就是将业务程序和操作系统一起烧录到ROM中去。嵌入式系统可以分为三个就业方向:硬件、驱动、嵌入式操作系统及其上层业务。下面详解。硬件
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C++常见面试问题汇总一、指针和引用的区别1.指针有自己的一块空间,而引用只是一个别名;2.使用sizeof看一个指针的大小是4,而引用则是被引用对象的大小;3.指针可以被初始化为NULL,而引用必须被初始化且必须是一个已有对象的引用;4.作为参数传递时,指针需要被解引用才可以对对象进行操作,而直接对引用的修改都会改变引用所指向的对象;5.可以有const指针,但是没有const引用;6.指针在使
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debug是编码是非常重要的调试技巧,通过在运行过程中设置断点,帮助开发人员更好的理解运行过程。Python的debug方式:使用pdb模块。importpdb;pdb.set_trace()使用方法:在需要设置断点的地方,插入方法pdb.set_trace()defapple_task_list():method=request.method.lower()importpdb;pdb.set_t
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Vite在Vue3中的配置详解基础配置结构首先让我们看一个基础的Vite配置文件结构:import{defineConfig}from'vite'importvuefrom'@vitejs/plugin-vue'importpathfrom'path'exportdefaultdefineConfig({//配置项})详细配置项解析1.基础路径配置(base)exportdefaultdefine
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在正则表达式中,匹配规则有两种模式:贪婪匹配和非贪婪匹配。默认情况下,正则表达式使用贪婪匹配,即尽可能多地匹配字符。有时,我们希望匹配尽可能少的字符,这时就需要使用非贪婪匹配。本文将通过具体的例子介绍贪婪与非贪婪匹配的区别,并提供如何在Java中实现这些匹配的教程。1.贪婪匹配的默认行为首先,让我们看一个简单的示例:给定一个字符串,判断该数字末尾零的个数。比如:"123000":3个0"10100
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养成好习惯,先赞后看,谢谢大家!上干货!C++(5.11)64位:文件密码:awkdFirefox64位:文件密码:9i18Python64位:文件密码:fvck金山打字通C++版64位:TypeEasy_hfnoi.zip-蓝奏云C++(5.16)64位:Dev-Cpp-5.16e.zip-蓝奏云
- RabbitMQ应用问题大全(精心整理版)
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前言其实这部分知识我是整理在语雀上了,这里是直接复制粘贴过来的。不是很好阅读,可以直接点下方链接去语雀看,那个看的会舒服很多。https://www.yuque.com/g/ngioig/upbg6b/fkarhyo8fpgrtyq8/collaborator/join?token=GvlO0di8KaIfO8aF&source=doc_collaborator#《RabbitMQ常见问题知识库》
- Python制作【大麦网】抢票程序,看演唱会再也不怕没票了
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前言大麦网,是中国综合类现场娱乐票务营销平台,业务覆盖演唱会、话剧、音乐剧、体育赛事等领域。但是因为票数有限,还有黄牛们不能丢了饭碗,所以导致了,很多人都抢不到票那么,今天带大家用Python来制作一个自动抢票的脚本小程序知识点:面向对象编程selenium操作浏览器pickle保存和读取Cookie实现免登陆time做延时操作os创建文件,判断文件是否存在开发环境:版本:anaconda5.2.
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GitHubCopilot,这款备受瞩目的AI开发助手,正以前所未有的姿态重塑开发流程。而现在,专为开发者和技术团队精心打造的GitHubCopilotFridays系列课程,正持续为大家解锁Copilot的无限潜能。今天,我们迎来了第五期和第六期课程,这将是两场不容错过的技术盛宴,深度探索Copilot在更多复杂场景、特定角色工作流中的卓越应用,准备好与我们一同深入挖掘其中的奥秘了吗?GitHu
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启动和关闭Hadoop集群命令步骤总结:1.在master上启动hadoop-daemon.shstartnamenode.2.在slave上启动hadoop-daemon.shstartdatanode.3.用jps指令观察执行结果.4.用hdfsdfsadmin-report观察集群配置情况.5.通过http://npfdev1:50070界面观察集群运行情况.(如果遇到问题看https://
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首先,在写ZUI的时候对编程思想不能很好的理解,只知道面向对象以及面向过程。现在回头看以前写的无疑是面向过程,当然最后对于整个代码封装成类,这个不算这是为了便利性。在重构中认识这种面向过程好处主要是是几点。首先节省内存,这点在像arduinoprominirom32kram2k这类配置极低的单片机来说显得尤为重要。在面向过程中控件的绘制是通过函数来实现的,例如zui的text函数Text(0,0,
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Floyd算法精讲Floyd算法代码很简单,但真正理解起原理还是需要花点功夫,大家在看代码的时候,会发现Floyd的代码很简单,甚至看一眼就背下来了,但我为了讲清楚原理,本篇还是花了大篇幅来讲解。代码随想录if__name__=='__main__':max_int=10005#设置最大路径,因为边最大距离为10^4n,m=map(int,input().split())grid=[[[max_i
- 代码随想录算法训练营| 总结篇
Rachela_z
算法
坚持了六十多天的算法,回头看感觉收获很大。之前刷题不管算法,只管能不能a,没有章法,只有一套乱拳,现在看到题目,会想着思考分析一下,可以用什么方法,用什么思路来解决。接下来要把力扣上的热题多刷反复刷!要做到看到题目能够有解法思路!春招接offer!offer四面八方来!!!
- 第十五届蓝桥杯省赛PythonB组题解汇总
信奥郭老师
蓝桥杯职场和发展
A-穿越时空之门B-数字串个数C-连连看D-神奇闹钟E-蓝桥村的真相F-魔法巡游G-缴纳过路费H-纯职业小组
- 【蓝桥杯】省赛:连连看(暴力 非AC)
遥感小萌新
蓝桥杯蓝桥杯职场和发展
对角线遍历每个元素的左下、右下对角线,检查是否值相等n,m=map(int,input().split())A=[]foriinrange(n):ls=list(map(int,input().split()))A.append(ls)cnt=0foriinrange(n):forjinrange(m):#zuoxiaforpinrange(1,min(n-1-i+1,j+1)):ifA[i+p]
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">