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python读取海康RGBD感知相机情景:相机:MV-EB435i海康提供的C++SDK比较完善,但是python的比较粗糙,给的demo只能得到他自己定义的数据帧需求:基于海康提供的pythonSDK,进一步开发读取RGB和Depth图,并转换成后续任务需要的numpy数组形式相机分析:可以使用HiViewer先调试相机,确认相机读取RGBD没问题:下载地址这些参数可以跟着相机的指南挑一挑,调到
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在当今人工智能领域,预训练的大模型已经成为推动技术发展的核心力量。然而,在实际项目中,我们往往会发现这些预训练模型虽然强大,但直接就去应用于一些特定的任务时,往往无法完全满足需求。这时,微调就成为了必不可少的一步。而在众多微调方法中,LORA全名(Low-RankAdaptation)以高效性和实用性,逐渐成为了许多开发者训练模型的首选项。作为一名小有经验的咸鱼开发者,我深知在实际项目中高效的进行
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- 系统架构师备考——系统架构设计篇(软件架构)
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系统架构师备考日记(2.24)第7章系统架构篇(一)——软件架构文章目录系统架构师备考日记(2.24)考点一、软件架构定义二、软件架构设计与生命周期2.1生命周期2.1.1需求分析阶段2.1.2设计阶段2.1.3实现阶段2.1.4构件组装阶段2.1.5部署阶段2.1.6后开发阶段三、软件架构的重要性总结考点单项选择题(约占8~15分)和下午案例题(25分),论文一、软件架构定义软件体系结构是指系统
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- 架构设计与模式之:容器化与云原生架构设计模式
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介当今,企业越来越依赖云计算服务来获得快速、经济和弹性伸缩的能力。云原生架构正逐渐成为主流,而容器技术也已经在为企业提供更灵活、更高效的开发环境。本文将从云原生架构和容器技术的角度出发,结合实际应用场景,系统全面剖析容器化及云原生架构的设计模式及优缺点,并为读者提供参考指导。2.背景介绍什么是云原生?云原生(CloudNative)的概念源于Google在Kube
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以下是嵌入式C语言进阶知识的系统化详解,结合嵌入式开发的实际需求和典型场景:一、硬件级编程技巧1.位操作与寄存器控制//位掩码操作(STM32GPIO控制示例)#defineGPIO_PIN5(1USR&=~TIM_SR_UIF;//2.最小化处理逻辑staticuint32_tcounter=0;counter++;//3.避免调用不可重入函数//4.禁止使用浮点运算(除非启用FPU上下文保存)
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- 嵌入式开发中的Doxygen注释规范实践
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- iOS中使用QLPreviewController来预览文件
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MacOS系统有一个很方便的功能就是文件预览,在Finder中选中一个文件,按下空格键就能够预览其中的内容。支持图片、文档、视频等类型。在iOS4.0系统中,官方SDK提供了一个QLPreviewController,使用它就可以让我们的App在iPhone/iPad中直接预览各个文件了。官方的开发文档中说明其支持的文件类型有:iWork文档微软Office97以上版本的文档RTF文档PDF文件图
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QLPreviewController是可以显示常见文件的专用控制器。可以显示的文件有:文档类:PDF(.pdf)MicrosoftOffice文件:Word文档(.doc,.docx)Excel表格(.xls,.xlsx)PowerPoint演示文稿(.ppt,.pptx)iWork文档:Pages(.pages)Numbers(.numbers)Keynote(.key)纯文本文件(.txt,
- Cesium:开源的三维地球可视化引擎
ZD1
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简介:Cesium是一款开源的三维地球可视化引擎,为开发者和用户提供了强大且易于使用的工具,用于创建令人惊叹的虚拟地球场景。它基于WebGL技术,能够在现代的Web浏览器上运行,并支持各种平台和设备。本文将详细介绍Cesium的特点和应用领域。特点:a.高性能:Cesium利用GPU加速和流式处理技术,能够处理大规模的地理数据,并实时渲染出逼真的三维地球场景。b.开放性:Cesium是一个开源项目
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在现代Web开发中,用户体验至关重要。动画作为用户交互的重要组成部分,如果处理不当,很容易出现卡顿、掉帧等问题,严重影响用户体验。幸运的是,JavaScript提供了一个强大的API:requestAnimationFrame(简称rAF),它为我们创建平滑、高效的动画提供了坚实的基础。本文将深入探讨requestAnimationFrame的原理、使用、高级技巧以及在实际项目中的应用,帮助你掌握
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在前端开发的世界中,CSS是构建网页样式的基础。然而,随着项目规模的增大,纯CSS的编写和维护往往会变得复杂而繁琐。为了解决这些痛点,Sass(SyntacticallyAwesomeStyleSheets)应运而生。Sass是一种CSS预处理器,它扩展了CSS的功能,让CSS的编写更加高效、灵活和易于维护。本文将深入探讨Sass的概念、优势、语法、以及如何在实际项目中应用它,帮助你提升CSS技能
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这个库提供了多种预定义的动画效果,比如平移、缩放、旋转、淡入淡出等,开发者可以通过简单的类名直接在HTML元素上应用这些动画,而无需自己编写复杂的CSS动画代码。以下是对Animate.css的详细介绍:1.Animate.css简介Animate.css是一个基于CSS的动画库,主要特点包括:简单易用:只需在HTML元素中添加指定的类名即可使用动画。丰富的动画效果:包括入场、出场、注意效果等数十
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在当今快速发展的互联网行业中,前端开发已经成为了一个至关重要的角色。随着技术的不断进步和用户需求的日益复杂,前端工程师的职责不再仅仅是实现页面的布局和交互,而是需要具备全方位的技术能力和工程思维。根据2023年StackOverflow的开发者调查报告,前端开发仍然是全球最受欢迎的技术岗位之一,竞争也愈发激烈。在这样的背景下,前端面试成为了每个开发者职业生涯中的重要关卡。无论是初入职场的新人,还是
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在当今高度数字化的时代,软件安全成为了至关重要的议题。对于众多使用Java语言进行开发的程序员而言,深入掌握Java代码审计技能,无疑是守护软件安全的核心手段。本文将围绕一本涵盖Java代码审计丰富知识的书籍目录,全面剖析Java代码审计的各个关键环节以及其在CTFAWD比赛中的重要应用。一、学习经验:开启Java代码审计的智慧之门Java代码审计之路并非坦途,需要有系统的学习方法和实践经验。书籍
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简单介绍Spring是一个轻量级的控制反转(IoC)和面向切面(AOP)的容器框架。Spring使你能够编写更干净、更可管理、并且更易于测试的代码。SpringMVC是Spring的一个模块,一个web框架。通过DispatcherServlet,ModelAndView和ViewResolver,开发web应用变得很容易。主要针对的是网站应用程序或者服务开发——URL路由、Session、模板引
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前言在Android开发领域,Kotlin凭借其简洁性和安全性已成为官方推荐语言。本文将通过Kotlin的五大基础语法特性,结合实际应用场景展示它们在Android开发中的独特价值。一、变量声明:val与var的哲学1.1不可变优先原则Kotlin的val关键字用于声明不可变变量(相当于Java的final),这是构建可靠Android应用的基石:valPI=3.14159//类型推断为Doubl
- 前端开发:在vue中实现按钮倒计时功能
三掌柜666
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前言在vue中开发中,关于计时器的使用也是比较常见的知识点,如基于移动端的短信60秒倒计时按钮、阅读协议40秒等实际需求,很常见的需求也不复杂,主要是有些细节需要注意。那么本篇博文就来分享一下关于vue中实现倒计时功能的方法,方便查阅使用,如有问题请指正。使用场景在前端开发中基于移动端的短信验证码发送60s倒计时使用,用户协议阅读30s倒计时提示等等。核心原理主要要处理的是倒计时按钮提示的数字以及
- 深入浅出Docker:从零构建容器化开发能力
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对于前端初学者而言,选择合适的学习网站至关重要,以下是一些我知道的优质学习平台,在这里分享给大家:菜鸟教程:该网站以其简洁明了的界面设计和通俗易懂的教程内容而受到广大初学者的欢迎。其前端教程体系涵盖了前端开发的大量入门知识,包括HTML、CSS、JavaScript等基础技术,以及当前主流的前端框架和工具的使用方法,如Vue.js、React、Webpack等。教程内容的讲解方式深入浅出,注重从基
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前言在Android开发中,Kotlin以其简洁的语法和强大的特性显著提升了开发效率。本文将解析Kotlin中7个关键特性,通过代码示例展示它们在实际开发中的应用。一、构造函数:主次分明主构造函数classUserconstructor(_name:String){//传统写法valname=_name}classStudent(valid:Int,varname:String)//简化版主构造函
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for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
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- mongoDB 复杂查询表达式
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mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
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查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
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运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
- 流程系统设计的层次和目标
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设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
daizj
oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
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• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
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二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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- C语言homework3,7个小题目的代码
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1、打印100以内的所有奇数。
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- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
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- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
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动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
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BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
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javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
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public static final class Manifest.permission_group extends Object
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ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
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D