ETHERNET/IP 转ETHERCAT连接ethercat总线伺服如何控制

远创智控YC-EIP-ECT网关连接到ETHERNET/IP总线中做为从站使用，连接到ETHERCAT总线中做为从站使用，可以同时满足多种工业生产的需求。支持广泛的设备类型，可以和多种不同的设备进行通讯。

技术参数
ETHERNET/IP 技术参数
● 网关做为 ETHERNET/IP 网络的从站，可以连接 AB（罗克韦尔）、欧姆龙、基恩士等品牌的 PLC。
● 以太网 10/100M 自适应，具有 IP 地址冲突探测功能。
● 支持 ODVA 标准 EtherNet/IP 通信协议。
● 输入输出字节数：输入字节数最大 490 Bytes、输出字节数最大 490 Bytes。
ETHERCAT 技术参数
● 网关做为 ETHERCAT 网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的
PLC。
● 带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。
● 支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。

硬件电气规范
电气参数
◆ 电源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建议接好保护地 PE
◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95%
◆ 防护等级：IP20
◆ 安装方式：35mm 导轨
◆ 重量：500g
ETHERNET/IP 的电气连接

ETHERNET/IP 采用标准的 T568B 接法，支持直连和交叉接线方式，如上图所示。ETHERNET/IP 只需要连接以太网的 1、 2、 3、 6 这四根信号线即可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。
ETHERCAT 的电气连接

ETHERCAT 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 ETHERCAT 插头及标准 ETHERCAT 电缆。有关 ETHERCAT 安装规范请用户参照有关
ETHERCAT 技术标准。

协议及数据转换
协议转换原理
网关分别从 ETHERNET/IP 一侧和 ETHERCAT 一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

ETHERNET/IP 协议介绍
EtherNet/IP 是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定，由 ODVA
（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分。

EtherNet/IP 是一种适合于工业环境和对时间要求比较苛刻的应用的网络。
EtherNet/IP 使用标准的以太网、TCP/IP 技术和一种名叫 CIP（Control and
Information Protocol）的开放性应用层协议。
EtherNet/IP 将以太网的设备以预定义的设备种类加以分类，每种设备有其特别的行为，此外，EtherNet/IP 设备可以：
● 用户数据报协议（UDP）的隐式报文传送基本 I/O 资料。
● 用传输控制协议（TCP）的显式报文上传或下载参数、设定值、程式或配方。
● 用主站轮询、从站周期性更新或是状态改变（COS）时更新的方式，方便主站监控从站的状态，讯息会用 UDP 的报文送出。
● 用一对一、一对多或是广播的方式，透过用 TCP 的报文送出资料。
● EtherNet/IP 使用 TCP 埠编号 44818 作为显式报文的处理，UDP 埠编号
2222 作为隐式报文的处理。