（22）六出祁山
诸葛亮平定南中，稳定后方之后，接下来就是兴兵北伐，恢复中原。以当时的蜀魏力量对比来看，打败魏国是不太可能的事，那么，诸葛亮为什么还要这样做呢？
诸葛亮北伐是三国时期蜀汉在228年至234年间发动的对曹魏的战争，前后共五次，未取得成功；曹魏也曾发动反击，也没成功。最后，蜀汉主帅、丞相诸葛亮因积劳成疾，病逝五丈原，兑现自己“鞠躬尽瘁，死而后已”的诺言。
三国强弱对比
公元223年，蜀汉昭烈皇帝刘备在夷陵之战中被东吴打败，令蜀汉国力大减。丞相诸葛亮辅助后主刘禅，国力慢慢回复，同时派出陈震、邓芝与东吴重新修好。225年，诸葛亮南征，平定蜀汉南方乱事，北伐所需要的物资也得到补充。
后主刘禅建兴四年（226年），曹魏文帝曹丕病死，子曹叡继位，称魏明帝。当时魏朝有议论称，可乘诸葛亮在汉中，出兵讨伐。曹叡亦有此意，但孙资认为汉中南郑险阻，大举兴兵必导致天下骚动，费力过大，提出分命大将据诸要险，待魏国强大，蜀、吴必自降，于是曹叡暂缓出兵。
诸葛亮认为，曹魏政权更迭，新君刚立，是北伐的良机。同时，北伐曹魏，重返旧都，也是诸葛亮早在隆中对策中定下的目标和多年宿愿。
但从当时的条件来看，三国当中，以蜀国力量最为薄弱，北伐成功的机会不大。
当时，曹魏拥有大约四百四十三万人口，兵力四十三万；蜀国人口大约九十四万，兵力十二万；吴国人口大约二百三十万，兵力二十三万。诸葛亮首次北伐，动用蜀国兵力约十万。魏国于此役前后动员兵力二十万。
以这种悬殊的力量，蜀汉想灭曹魏似乎相当困难。特别是荆州丢掉之后，诸葛亮两路出兵北伐的条件已经不存在。但是诸葛亮并没有放弃北伐计划。
建兴五年（227年），诸葛亮率蜀军出驻汉中，准备北伐，出发前上疏后主：“先帝创业未半而中道崩殂。今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。……今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。”史称这个上疏为《前出师表》。
诸葛亮在这份上疏中恳切劝说后主刘禅要认清蜀汉在三国中的弱小和不利地位（益州疲敝），三国各自争强，蜀国危在旦夕，所以要奋发自勉，不要满足于暂时的安定局面。
刘禅亦向诸葛亮下诏出师，开始实行北伐。
第一次北伐
建兴六年（228年）春，诸葛亮明言要由斜谷道（由陕西汉中到郿县）取郿，使赵云、邓芝为疑军，据箕口（斜谷道的南口）。曹魏派大将军曹真率众迎战。从这次算起，到建兴十二年（234年）诸葛亮病死五丈原为止，蜀国与曹魏前后有六次战争。五次是蜀汉发动的进攻，一次是曹魏进攻，蜀汉防御。
诸葛亮率大军西攻祁山（今甘肃礼县东北）。由于训练有素，蜀军士气旺盛，阵容整齐，北伐进展顺利，曹魏所属南安（今甘肃陇西东南）、天水（今甘肃甘谷东南）、安定（今甘肃镇原东南）三郡叛魏迎接诸葛亮，魏天水将领姜维也投向诸葛亮。
诸葛亮的进攻和得手，一时震动关中，曹魏政权十分惊恐，魏明帝急忙亲自率军西镇长安，派大将张郃率军阻止诸葛亮。
诸葛亮使马谡督诸军在前，与张郃战于街亭（今甘肃天水南）。马谡违反诸葛亮的节度，驻军山上，为张郃所破，动摇了整个战局。
赵云、邓芝的部队亦因兵弱敌强，失利于箕谷，“然敛众固守，不至大败”。退军时，赵云亲自断后，兵将未有离失，军资什物，亦无若何损失。当街亭战败时，诸军星散，唯王平“所领千人，鸣鼓自持。张郃疑其伏兵，不往逼也”。王平得以徐徐收合诸剩余兵将而还。
诸葛亮这次出军收取了西县人户千余家，赏了王平，收降了魏天水郡参军姜维。马谡尽管饶有才华、口辩，又与诸葛亮关系亲近，但为了严肃军纪，诸葛亮还是斩了马谡。
诸葛亮引咎自责，给后主上疏说：“臣……不能训章明法，临事而惧，至有街亭违命之阙，箕谷不戒之失，咎皆在臣授任无方。臣明不知人，虑事多暗，《春秋》责帅，臣职是当。请自贬三等，以督厥咎。”于是，后主以诸葛亮为右将军，行丞相事，所总统如前。
第二次北伐
建兴六年（228年）秋，魏大司马、扬州牧曹休被吴大都督陆逊大破于石亭（今安徽潜山县东北）。至冬，诸葛亮复出军攻魏。据《汉晋春秋》记载，诸葛亮听到孙权破曹休，魏兵东下，关中虚弱的消息，又给后主上疏，史称《后出师表》。
十二月，诸葛亮率军北上，出散关（今陕西宝鸡西南），包围陈仓（宝鸡东）。但是曹真已经有所准备，蜀军多次进攻都未获成功，激战了二十多天，蜀军粮食发生困难，同时曹魏援军也即将赶到，诸葛亮只好退回汉中。在退师途中，用伏兵杀死前来追赶的魏将王双。
第三次北伐
建兴七年（229年）春，诸葛亮发动第三次北伐。他派陈戒攻打武都（今甘肃成县）、阳平（今甘肃文县西北）二郡。魏将郭淮领兵来救，被打败，蜀军占领二郡。诸葛亮安抚当地氐、羌等少数民族，并留下将兵据守，自己率军回汉中。因夺取二郡有功，刘禅恢复了诸葛亮的丞相职务。
曹魏反击
建兴八年（230年）秋，曹魏主动派大军进攻汉中，使司马懿由西城（今甘肃天水南），张郃由子午（由今西安南到宁陕东）、曹真由斜谷（郿县到褒城）出，三道欲攻汉中，诸葛亮待之于城固、赤阪（今陕西洋县）。
除加强防守外，诸葛亮又增调李严率二万军队赶赴汉中，阻击曹魏军队。由于连日下雨，子午谷、斜谷等道路不通，曹魏军撤退。这年，魏延破魏雍州刺史郭淮于阳溪。
蜀地山高路险，易守难攻，给蜀军运送粮草增加了困难，这是蜀军不能与曹魏军长期作战的主要原因之一。为了解决军粮的运输问题，诸葛亮设计制造了“木牛”。
第四次北伐
建兴九年（231年）二月，诸葛亮率诸军再次进围祁山，用新造成的木牛运粮，并特令李严以中督护兼署丞相府事，在汉中专管督运军粮。这时魏大司马曹真有疾，魏明帝特召镇守宛城的大将军司马懿入朝，告以“西方有事，非君莫可付者”。于是，派遣司马懿西屯长安，都督雍梁二州军事，统车骑将军张郃、后将军费曜、征蜀护军戴陵、雍州刺史郭淮等征讨蜀国。张郃劝司马懿分军屯雍（今陕西凤翔县）、郿（今陕西眉县）为后镇。
司马懿赞同张郃的说法，于是向祁山进兵。诸葛亮听说司马懿率军将至，分兵留攻祁山，亲自往上邽（今甘肃天水）迎击司马懿。郭淮、费曜等出兵交战，都被诸葛亮击破。
诸葛亮与司马懿在上邽东相遇。司马懿深知蜀军远道而来，携粮有限，急于决战，避开蜀军锋芒，凭险坚守，拒不出战。诸葛亮只好退兵诱敌。司马懿率军尾随，一等蜀军停下来，就扎营据守。
司马懿登山掘营自守，不与蜀军交战。将军贾栩、魏平多次请战，司马懿不允，诸将讥笑说：“公畏蜀如虎，奈天下笑何！”
五月，司马懿在众将的一再要求下，只好派兵出战，使张郃进攻驻扎在祁山南屯的蜀军无当监王平，自己率领中军抵御诸葛亮。
诸葛亮派大将魏延、高翔、吴班领兵迎击，大破魏军，“获甲首三千级、玄铠五千领、角弩三千一百张”。司马懿回营固守。祁山方面，王平坚守南屯，张郃进攻不克，听到司马懿中军失利消息后，张郃也引兵退走。
到了六月，蜀军虽大败魏军，但粮草已尽，汉中又传来后主刘禅要诸葛亮退军的命令（即李严假传圣旨）。诸葛亮退兵。
司马懿命令追击，张郃劝道：“军法……归军勿追。”司马懿不听，张郃只好追赶。追至木门（今甘肃西和县东南），蜀汉伏兵高处，弓弩齐发，射中张郃右膝，张郃伤重而亡。
原来，李严（后改名李平）因遇大雨，无法如期运粮，便假诏圣旨，要诸葛亮撤军。李严假传圣旨被识破后，为严正法纪，诸葛亮将之贬为庶人。
第五次北伐
建兴十二年（234年）春二月，诸葛亮率大军十万由斜谷出，以木牛流马运输粮米，并进据武功五丈原（今陕西郿县西南），屯于渭水之南。司马懿也引军渡渭，背水为垒防御。
诸葛亮每次出军，都因粮尽退还，此次出祁山之后，即劝农讲武，治斜谷邸阁；息民休士，三年而后用之。至建兴十二年（234年）二月，诸葛亮调动所能征发的军队，出斜谷北伐，并遣使至吴约孙权同时出兵击魏。
司马懿仍采取避不交锋、待其粮尽自退之法，与蜀军相守百余日，屡次挑战，司马懿拒不出战。
诸葛亮故意派人送给司马懿巾帼妇人的服装，众将士被激怒了。司马懿于是上表给魏明帝请战。魏明帝派卫尉辛毗为军师，到前线节制司马懿。
姜维对诸葛亮说：“辛毗这一来，魏军更不会出战了。”诸葛亮回答：“司马懿本来就不想出战，所谓请战，不过向众将显示其没有怯战之意。‘将在外，君命有所不受’，如果司马懿想出战，他完全可以作主，何必千里请战呢？”
八月，诸葛亮积劳成疾，病情日益恶化。消息傅到成都，刘禅派李福去探望，并询问此后国家大计。李福离开前线后，几天又返回，诸葛亮知道这是要询问自己死后的接替者，对李福说：“我知道你返回的意思了。你要问的人，蒋琬合适。”李福又问蒋琬之后谁可接替。诸葛亮说费祎可以继任。李福再问以后的接替者，诸葛亮就不再回答了。
不久，诸葛亮在五丈原军营中去世，终年五十四岁。
诸葛亮死后，大将姜维、杨仪按照诸葛亮临终的部署，秘不发丧，整顿军马从容撤退。司马懿率军追赶，杨仪回军向魏军猛冲，做出进击的样子。司马懿怕遭诸葛亮的暗算（以为诸葛亮装死，引诱魏军出击），赶紧撤退，不敢追赶。蜀军从容退去，进入斜谷后，才讣告发丧。而司马懿不敢追击蜀军之事成为笑话，人们说“死诸葛吓走活仲达（司马懿字仲达）”。
司马懿听到这话，只有苦笑说：“吾能料生，不能料死故也”。追至赤岸（今陕西褒城北），不及而还。
诸葛亮身死军退之后，司马懿巡视蜀军营垒驻所，叹赏诸葛亮为“天下奇才”！