vscode 添加 ros头文件

解决 vscode不能支持ROS相关头文件和没有智能提示问题

vscode 编写pakage源文件代码，#include等头文件时报错，无法运行智能提示

1.vscode中CTRL+P

2.键入ext install ms-iot.vscode-ros 按回车，等待下载ros插件

3.修改c_cpp_properties.json文件

鼠标点到报错的#include，点击旁边会出现的灯泡，点击编辑 “include path”设置 ，进入c_cpp_properties.json选项，vscode会自动在配置文件夹中新建.vscode/文件夹，同时在里面初始化了c_cpp_properties.json文件选择自己的工作目录，点击.json文件进行修改

删除c_cpp_properties.json文件中的内容，用如下代码替换：（第九行如果是noetic版记得改成noetic）
{
   
    "configurations": [
        {