51单片机-WIFI模块

1、Wifi模块-ESP-01s

蓝牙，ESP-01s，Zigbee, NB-Iot等通信模块都是基于AT指令的设计

1.1 AT指令

AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的。

其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个 字符的长度（包括最后的空字符）。

每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或者response 响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结 尾，响应或上报以回车换行为结尾。

1.2初始配置和验证

ESP-01s出厂波特率正常是115200, 注意：AT指令，控制类都要加回车，数据传输时不加回车

①上电后，通过串口输出一串系统开机信息，看到ready字样即说明正常

②输入AT+RST重启模块

AT+RST

OK

③ 通过一下命令配置成9600波特率

AT+UART=9600,8,1,0,0

OK

1.3入网设置

①设置工作模式

AT+CWMODE=3 //1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模

OK 

②以设备模式接入家中路由器配置

AT+CWJAP="WiFi名称","WiFi密码" //指令

WIFI CONNECTED //结果

WIFI GOT IP //结果 

③查询IP地址 

AT+CIFSR //指令

+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"

+CIFSR:APMAC,"a6:cf:12:ed:8f:31"
+CIFSR:STAIP,"192.168.135.50"
+CIFSR:STAMAC,"a4:cf:12:ed:8f:31"

OK

1.4连接到 TCP server 

①开关网络助手，设立TCP服务器

 ②连接服务器

AT+CIPSTART="TCP","192.168.135.239",8080 //指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入 CONNECT //结果：成功

OK //结果：成功

③发送数据

AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节）

>CLCA // 看到大于号后，输入消息，CLCA，不要带回车

Response :SEND OK //结果：成功

//注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！ 

1.5透传

在1.4 的第2步之后

AT+CIPMODE=1 //开启透传模式

Response :OK 

AT+CIPSEND //带回车

Response: > //这个时候随意发送接收数据

退出透传模式

  //在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发