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Autosar模式管理实战系列04-WdgM模块调试篇

本文框架

  • 前言
  • 1. 监控实体的人为注入故障验证case
    • 1.1 Alive模式故障case
    • 1.2 ProgramFlow模式故障case
    • 1.3 DeadLine模式故障case
  • 2. WdgM导致复位问题定位
    • 2.1 利用Autosar中Debug接口
    • 2.2 打断点调试

前言

在WdgM配置完成后需要进行调试，针对几种WdgM监测机制如何进行测试呢？出现了WdgM校验失败导致的软件复位如何定位到是哪个SE，再具体到该SE的哪种监测机制导致的失败呢？本篇就跟大家分享下几种监测机制人为注入故障验证及出现问题如何定位。

1. 监控实体的人为注入故障验证case

1.1 Alive模式故障case

Alive：将checkpoint注释掉，即观察一直执行不到时会不会出现Failed情况；

1.2 ProgramFlow模式故障case

ProgramFlow：在代码中人为调

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