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一种用于航天器姿态跟踪的新型角速度观测器(三)AnewangularvelocityobserverforattitudetrackingofspacecraftISATransactions130(2022)377–388DOI:10.1016/j.isatra.2022.03.025摘要:本文提出了一种基于收缩分析的新型航天器姿态跟踪角速度观测器。观测器在惯性参考系中通过估计惯性角动量来设计,
- 前端框架的演变与选择
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目录前端框架的演变与选择1.什么是前端框架?2.前端框架的演变2.1早期的Web开发2.2JavaScript库的兴起2.3MVC架构的引入3.现代前端框架概览3.1React3.2Vue.js3.3Angular4.其他值得关注的前端框架4.1Svelte4.2Ember.js5.如何选择合适的前端框架?6.结论前端框架的演变与选择随着互联网的快速发展,前端开发技术日新月异,前端框架的出现极大地
- 牛客网暑期ACM多校训练营(第二场)J.farm (随机数+二维树状数组)
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题目链接时间限制:C/C++4秒,其他语言8秒空间限制:C/C++262144K,其他语言524288K64bitIOFormat:%lld题目描述WhiteRabbithasarectangularfarmlandofn*m.Ineachofthegridthereisakindofplant.Theplantinthej-thcolumnofthei-throwbelongsthea[i][j
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单页应用单页应用这个概念,是随着前几年AngularJS、React、Ember等这些框架的出现而出现的。第一节内容里,我们在页面渲染中讲了页面的局部刷新,而单页应用则是使用了页面的局部刷新的能力,在切换页面的时候刷新页面内容,从而获取更好的体验。SPA与MPA单页应用(SinglePageWebApplication,SPA)和多页应用(MultiPageApplication,MPA)的区别可
- 采用Angular + NG-ZORRO + Ng Alain 框架搭建的 MES前端框架
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闲来无事,想了解下Angular开发技术栈,以备不时之需,断断续续花费1-2周时间,基本掌握antdesign旗下的Angular前端框架。采用开发工具:VisualStudioCode技术栈:Angular,Typescript,NG-ZORRO,AntDesign,NgAlain等另外,这个不完整的demo,也有助于理解钉钉平台下内部系统对接流程
- 基于Angular技术的MES系统基础管理功能的实现
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附件1-1毕业设计任务书学部专业学生姓名学号班级设计题目基于Angular技术的MES系统基础管理功能的实现设计要求开源物联网平台Thingsboard和Angular技术研究研究采用Angular技术实现的Thingsboard系统,研究Angular技术并能能够自定义AngularWeb控件。利用Thingsboard平台和Angular技术实现MES系统基础模块中的工厂建模功能。构建工厂中车
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海棠如醉
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工作中需要前端argular开发桌面程序,后端用nodejs开发服务器,商用软件架构AngularJS诞生于2009年,由MiskoHevery等人创建,是一款构建用户界面的前端框架,后为Google所收购。[3]Angular是AngularJS的重写,Angular2以后官方命名为Angular,2.0以前版本称为AngularJS。AngularJS是用JavaScript编写,而Angul
- 外卖系统定制开发:技术选型与架构设计要点
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随着外卖行业的迅速发展,餐饮企业需要一个高效、稳定、可扩展的外卖系统来满足日益增长的用户需求。本文将探讨外卖系统定制开发的技术选型与架构设计要点,并提供一些示例代码来说明关键技术的实现。一、技术选型1.前端技术选型外卖系统的前端需要具备良好的用户体验和快速响应能力。常用的前端技术包括:框架:React、Vue.js或Angular状态管理:Redux、VuexCSS预处理器:Sass、Less打包
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前端应用都需要通过HTTP协议与后端进行服务通,目前浏览器主要支持两种API通讯:XMLHttpRequest接口和fetch()API。而anluar最新提供的HttpClient是基于XMLHttpRequest提供的接口。老版本方式:之前的方式,以http和jsonp为例,如果需要使用,则需要在app.module.ts中导入对应的模块,并且要声明。然后再在对应的服务里面引用声明。导入声明导
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标题:重构传统电商:Moa-融合Angular与Magento的新一代框架1、项目介绍Moa是一款创新的开源项目,它将传统的Magento商店带入了新时代。这个框架采用AngularJS前端和Laravel后端API,旨在解决Magento在单元测试、配置优先原则、Prototype.js使用以及未经过测试的第三方模块等方面的问题。Moa的设计目标是提高性能、可维护性和用户体验,为电子商务提供更现
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>这篇是我参加QCon北京2014的演讲内容:提纲:企业应用在软件行业中占有很大的比重,而这类软件多数现在也都采用B/S的模式开发,在这个日新月异的时代,它们的前端开发技术找到了什么改进点呢?B/S企业软件前端开发模式大体上与桌面软件类似,都是偏重量级的,在前端可能会有较多的业务逻辑,这些业务逻辑如何被合理模块化,与界面分离,以便测试,成为这个领
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- 可视化大屏前端开发:GIS开发技术栈
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GIS开发技术前端可视化
GIS开发(GeographicInformationSystemDevelopment)指的是开发地理信息系统的过程,地理信息系统是一种用于收集、管理、分析和展示空间数据的软件系统。GIS开发涉及到多个领域,包括地理信息科学、计算机科学、地图制图、数据库管理、数据分析等。GIS前端开发技术栈通常包括以下几个方面:前端框架:GIS前端开发通常使用Vue、React或Angular等前端框架来构建应
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Git---版本管理SVNAngular-cli---脚手架测试Angular---js框架vuereact库Node---js框架Npm---包管理工具Ng-zorro---UI库btelementvueNode环境---varhttp=httpusr
- 前后端开发的心得体会_前后端对接的思考及总结
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前后端开发的心得体会
说在前面的话随着前端NodeJs技术的火爆,现在的前端已经非以前传统意义上的前端了,各种前端框架(Vue、React、Angular......)井喷式发展,配合NodeJs服务端渲染引擎,目前前端能完成的工作不仅仅局限于CSS,JS等方面,很多系统的业务逻辑都可以放在前端来完成,例如我司的管控那可能有些人会说,前端这么火,NodeJs发展这么迅猛,后端是不是以后都没事情干了,其实不然,拿Java
- angular中的input防抖使用
~ climber ~
angular踩坑
一周复盘。学而时习之。。。复习一下节流与防抖,关于二者的概念,网上各种说辞。防抖:在高频触发回调函数时,防抖操作使回调函数在一定时间间隔内,再次触发会清空定时器,并重新计时;计时结束后输出一次结果。核心在于,在短时间内大量触发同一事件时,只会执行一次回调函数。避免把一次事件误认为多次。场景:在表单校验的时候,不加防抖,依次输入name,就会分成n,na,nam,name四次发出请求;而添加防抖,设
- angular 防抖和节流踩坑
海绵饱饱_wk
angularangular.jsjavascript前端
如果在angualr项目中实现防抖节流,可以使用封装好的模块,比如rxjs。但今天说的是使用原始的防抖节流方法遇到的问题:以节流为例,先贴一段常见的原始节流代码:functionthrottle(fn){ letcanRun=true;//通过闭包保存一个标记 returnfunction(){ if(!canRun)return;//在函数开头判断标记是否为true,不为true则
- Angular + rxjs 实现 某个方法防抖
clearlove_lwc
Angularangular.js前端
场景:监听输入变化从而触发搜索方法或某个方法的搜索框、输入框等//引入rxjs等包import{Subject}from'rxjs';import{distinctUntilChanged,debounceTime}from'rxjs/operators';举例:search()方法会调用getList()这个方法向后台查询数据//预置方法/*调用后台查询数据接口*/getList(){*****
- Angular中如何实现防抖和节流
crary,记忆
前端知识总结angular.jsjavascript前端angular
在Angular中实现防抖和节流的方法有多种,这篇博客主要是详细介绍两种常用的方法:使用RxJS操作符和使用Angular自带的工具。使用RxJS操作符实现防抖和节流:防抖(Debounce)://简易版import{debounceTime}from'rxjs/operators';input.valueChanges.pipe(debounceTime(300)).subscribe(valu
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
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javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$