OpenCV多版本冲突，出现“对‘cv Mat Mat()’未定义的引用‘cv imread(cv String const&, int)’未定义的引用”等问题

1.版本冲突，修改功能包的CMakelists.txt文件就可以了

先查询自己所用的OpenCV版本号

opencv_version

 或者是

pkg-config --modversion opencv

/usr/bin/ld: warning: libopencv_imgproc.so.3.4, needed by /usr/local/lib/libopencv_highgui.so.3.4.15, may conflict with libopencv_imgproc.so.3.2

 我这里是3.4.15，根据自己情况来定

打开对应功能包的CMakelists.txt：

find_package(OpenCV REQUIRED) //将这段代码
find_package(OpenCV 3.4.15 REQUIRED) //替换为这段代码

 然后catkin_make

2.出现报错：

/usr/bin/ld: warning: libopencv_imgproc.so.3.4, needed by /usr/local/lib/libopencv_highgui.so.3.4.15, may conflict with libopencv_imgproc.so.3.2

直接 ：

rosdep update

编译完成