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AprilTag码估算平面法向量+相机标定



AprilTag码估算平面法向量+相机标定_第1张图片


由于本人部分原创博客发布在古月居论坛，详细内容点击链接跳转：

1. AprilTag探索和原理分析

2. 相机标定，基于AprilTag估算平面法向量

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