python通过继电器控制UR机器人开关机

1.设备清单

 

深蓝宇工控机+明纬24V开关电源+聚英8路DO8路DI继电器模块DAM0808+UR机器人

2.接线图

3.IO接线

4.DAM0808调试界面

5. 调试正常后，使用python编写串口程序控制

在聚英官网上下载相关源码 ，参考相关代码，来编制控制程序。

import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('COM1', 9600)

# 发送数据
ser.write(b'hello')

# 读取数据
data = ser.read(10)  # 读取最多10个字节的数据
print(data)

# 关闭串口
ser.close()

 

 

6.完成正常机器人开关机自动化控制

     可以将测试的代码集成到现有的程序中，实现程序开关机器人。在关机前可以让机器人走到打包位置后再自动关机会更方便。