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标定opencv
标定系列——基于OpenCV实现相机标定(五)说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages/CameraCalibration/VID5/xx1.jpgimages/CameraCalibration/VID5/xx2.jpgimages/CameraCalibratio
- C语言pthread互斥锁(mutex)和可重入锁(递归锁recursive)的演示
嫦娥妹妹等等我
开发语言c语言
实验理论参考:1一旦共享资源被互斥锁锁定,则其余线程想访问共享资源必须等待,直到锁被释放2使用normal属性的互斥锁,一旦发生重入逻辑,则阻塞,成为死锁需要将属性改为recursive成为可重入的,递归的代码功能:1命令行传参1model=1演示异步未上锁之乱序演示count在数据竞态(RaceCondition)下的错误值2命令行传参2model=2演示使用互斥锁后线程的执行顺序演示count
- 设置mysql 数据库和表 的编码方式UTF-8
盖盖衍上
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要设置MySQL数据库表和字段的编码方式为UTF-8,可以使用下面的SQL语句:1.设置数据库默认编码为UTF-8:ALTERDATABASEyour_database_nameCHARACTERSETutf8mb4COLLATEutf8mb4_unicode_ci;2.创建表时指定编码为UTF-8:CREATETABLEyour_table_name(column1VARCHAR(100)CHA
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SQL运维_Unix下MySQL-8.0.18配置文件示例MySQL是一个关系型数据库管理系统,由瑞典MySQLAB公司开发,属于Oracle旗下产品。MySQL是最流行的关系型数据库管理系统之一,在WEB应用方面,MySQL是最好的RDBMS(RelationalDatabaseManagementSystem,关系数据库管理系统)应用软件之一。MySQL是一种关系型数据库管理系统,关系数据库将
- nginx upstream server主动健康监测模块添加https检测功能【上】
码农心语
nginx学习c++开发LINUXnginxhttps运维健康检测upstreamproxy
1缘起 前面的《nginxupstreamserver主动健康检测模块ngx_http_upstream_check_module使用和源码分析》系列已经分析了ngx_http_upstream_check_module的实现原理,并且在借助这个模块的框架实现了一个udp健康检测的新功能。 但是ngx_http_upstream_check_module还缺乏基于https监测上游服务器健康状
- 《论文阅读》EmpDG:多分辨率交互式移情对话生成 COLING 2020
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《论文阅读》EmpDG:多分辨率交互式移情对话生成COLING2020前言简介模型架构共情生成器交互鉴别器损失函数前言亲身阅读感受分享,细节画图解释,再也不用担心看不懂论文啦~无抄袭,无复制,纯手工敲击键盘~今天为大家带来的是《EmpDG:Multi-resolutionInteractiveEmpatheticDialogueGeneration》出版:COLING时间:2020类型:共情回复关
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一、编程题给定一个字符串,验证它是否是回文串,只考虑字母和数字字符,可以忽略字母的大小写。说明:本题中,我们将字符串定义为有效的回文串示例1:输入:‘Aman,apla,acanal:Panama"输出:true解释:“amanaplanacanalpanama"是回文串示例2:输入:“raceacar"输出:false解释:"raceacar"不是回文串提示:1#include#includeu
- flutter->Scaffold左侧/右侧侧边栏和UserAccountsDrawerHeader的使用
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设计模式(建造型设计模式——抽象工厂模式)抽象工厂模式定义抽象工厂模式提供一个接口,用户创建相关或者依赖对象的家族,而不需要明确指定具体类。抽象工厂允许客户端使用抽象的接口来创建一组相关的产品,而不需要关系实际产出的具体产品是什么,这样一来客户可以从具体的产品关系中解耦。模式结构AbstractFactory:抽象工厂。抽象工厂定义了一个接口,所有的具体工厂都必须实现此接口,这个接口包含了一组方法
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shell常用指令整理greplessmorecatawknetstattailfheadpstopdudffindsedgrep用于在文件中搜索指定模式的内容greptrace-ctest.log:查看test.log中匹配到trace的个数greptrace-c*-l:查看所有文件中匹配到trace的文件名greptrace-C5test.log:查看test.lua中所有匹配到trace所在
- 每日OJ题_字符串①_力扣14. 最长公共前缀
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目录力扣14.最长公共前缀解析代码1(两两比较)解析代码2(统一比较)力扣14.最长公共前缀14.最长公共前缀难度简单编写一个函数来查找字符串数组中的最长公共前缀。如果不存在公共前缀,返回空字符串""。示例1:输入:strs=["flower","flow","flight"]输出:"fl"示例2:输入:strs=["dog","racecar","car"]输出:""解释:输入不存在公共前缀。提
- MySQL Enterprise Backup (MEB) for MySQL 8.0 深入解析及企业级备份恢复演练
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一、备份恢复核心概念MEB简介MySQLEnterpriseBackup是Oracle提供的专业物理备份工具,专为MySQL8.0及以后版本设计,提供高效且低干扰的在线备份解决方案。它能够实现对InnoDB存储引擎数据的快速备份,并兼容MySQL的诸多高级特性。主要特点在线热备份:MEB在备份期间尽可能减少对数据库活动的阻塞,采用多线程技术并结合InnoDB的元组锁定机制,创建一致性备份。增量备份
- 使用 BPF 监控 Kubernetes 集群(k8s BPF 工具 kubectl-trace认知
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K8s&kubelct插件BPFkubernetes容器云原生
写在前面学习中遇到,整理分享,博文内容涉及:kubectl-trace安装,在节点,容器中如何使用需要注意的问题:job闪完成,一直Pending状态解决理解不足小伙伴帮忙指正不必太纠结于当下,也不必太忧虑未来,当你经历过一些事情的时候,眼前的风景已经和从前不一样了。——村上春树kubectl-trace安装┌──[
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- docker构建镜像命令
你是理想
dockerdocker容器运维
编写dockerfile文件例子1;FROMoraclelinux:7-slimENVrelease=19ENVupdate=13RUNcurl-o/etc/yum.repos.d/public-yum-ol7.repohttps://yum.oracle.com/public-yum-ol7.repo&&\yum-config-manager--enableol7_oracle_instantc
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leetcode347.前k个常见的元素参考资料[blind75](Practice(neetcode.io)),[代码随想录](代码随想录(programmercarl.com))一、力扣[第347题](TopKFrequentElements-LeetCode)有序数组的平方([视频链接](TopKFrequentElements-BucketSort-Leetcode347-Python(y
- 每日三个JAVA经典面试题(十六)
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1.AQS对资源的共享方式?AbstractQueuedSynchronizer(AQS)是Java并发包中的一个关键框架,用于构建锁和其他同步器。AQS提供了对资源共享方式的支持,主要分为两种模式:独占模式和共享模式。这两种模式决定了同步状态(即资源)的获取和释放方式。独占模式(ExclusiveMode)独占模式意味着每次只有一个线程可以获取同步状态。这种模式适用于实现互斥锁等同步器,例如Re
- Floodlight开发者文档之MACTracker
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概述Floodlight内部定义报文格式的代码位于net.floodlightcontroller.packet,其中定义的报文类型有ARP,BPDU,BSN,BSNPROBE,DHCP,Ethernet,ICMP,IPv4,LLC,LLDP,TCP,UDP。其中定义了一个名为IPacket的接口,该接口结构如图:包内还定义了一个实现了IPacket接口的抽象类BasePacket,BasePac
- Oracle 物化视图
博弈星宇
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物化视图也是种视图。Oracle的物化视图是包括一个查询结果的数据库对像,它是远程数据的本地副本,或者用来生成基于数据表求和的汇总表。物化视图存储基于远程表的数据,也可以称为快照。物化视图可以查询表,视图和其它的物化视图。特点:(1)物化视图在某种意义上说就是一个物理表(而且不仅仅是一个物理表),这通过其可以被user_tables查询出来,而得到确认;(2)物化视图也是一种段(segment),
- pyflink1.18.0 报错 TypeError: cannot pickle ‘_thread.lock‘ object
Thomas2143
总结pyflink
完整报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/Users//1.py",line851,inds1=my_datastream.key_by(lambdax:x[0]).process(MyProcessFunction())#返回元组即:f0f1f2三列File"/Users/thomas990p/bigdataSoft/minicondaarm/minicon
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Oracle从入门到总裁:https://blog.csdn.net/weixin_67859959/article/details/135209645唯一约束唯一约束的特点是在某一个列上的内容不允许出现重复。例如,现在要收集用户的信息,假设包含编号(mid)、姓名(name)、E-mail(email)很明显email的数据不可能重复,所以就可以使用unique约束完成--删除数据表dropta
- JDBC的概念
2301_79744036
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一.JDBC概念:其实JDBC就像是翻译官,就像是你去到国外是不是听不懂当地人再讲什么?Java就相当于是你,数据库就是本地人,然后JDBC就是那个翻译官,它提供了一套标准的方法和工具,让Java程序可以与各种不同类型的数据库进行交流,无论是MySQL、Oracle、SQLServer还是其他类型的数据库。它隐藏了与具体数据库相关的细节,使得Java程序员可以用相同的方式来访问不同的数据库,而不需
- 【5G NR 协议解读】3GPP TS 38.212 (R18) 复用和信道编码(一)
瑶光守护者
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前言本文基于3GPPTS38.212(R18)复用和信道编码协议。本文档规定了5GNR的编码、多路复用和物理信道映射。4映射到物理信道4.1上行链路表4.1-1规定了上行传输信道到其对应物理信道的映射。表4.1-2规定了上行控制信道信息到其对应物理信道的映射。Table4.1-1TrCHPhysicalChannelUL-SCHPUSCHRACHPRACHTable4.1-2Controlinfo
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Reactor,Proactor,Actor_reactoractor-CSDN博客Actor模型是一种并发编程模型,它定义了计算单元的行为,这些计算单元被称为Actors。Actors通过消息传递进行通信,它们之间相互隔离,不共享内存。Actors模型的核心概念包括:消息传递:Actors通过接收和发送消息来执行计算和通信。消息传递是Actors之间唯一的交互方式,这使得Actors具有高度
- 线性代数基础——向量
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计算机图形学基础学习笔记线性代数几何学
向量基础属性向量的基础属性为方向与长度;向量a⃗\vec{a}a的长度写为∥a⃗∥\Vert\vec{a}\Vert∥a∥;单位向量a^=a⃗∥a⃗∥\widehat{a}=\frac{\vec{a}}{\Vert\vec{a}\Vert}a=∥a∥a用来表示方向。向量的代数写法在图形学中,向量一般会写出矩阵的形式A⃗=(xy)\vec{A}=\begin{pmatrix}x\\y\end{pma
- 2024-3-17Go语言入门
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在Go语言中:varachanint定义了一个名为a的变量,其类型为chanint。这意味着a是一个整型值的通道(channel)。通道是Go语言中用于goroutine之间通信的一种机制,你可以通过通道发送和接收特定类型的值。在这个例子中,通道允许传递整型数值。varafunc(string)int定义了一个名为a的变量,其类型为函数类型,具体来说是一个接受一个字符串作为参数并返回一个整数的函数
- 【PRIVGUARD-privguard-artifact-main】代码学习(parser部分)
LOST P
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privguard-artifact-main:parser部分简述1.abstract_domain.py(1)简介实现PrivGuard中的抽象域功能。PrivGuard是一个旨在确保Python程序符合特定隐私策略的工具。代码中定义了两种类型的抽象域:闭区间格(ClosedIntervalL)和模式格(SchemaL)。闭区间格(ClosedIntervalL):这部分代码定义了一个处理扩展
- AQS抽象的队列式同步器
俊采星驰_coder_qi
常问问题整理于网络参考https://segmentfault.com/a/1190000017372067推荐确实写的不错J.U.C简单解释一下J.U.C,是JDK中提供的并发工具包,java.util.concurrent。里面提供了很多并发编程中很常用的实用工具类,比如atomic原子操作、比如lock同步锁、fork/join等。AQSAQS,队列同步器AbstractQueuedSync
- 如何用Jmeter对数据库执行压力测试
自动化测试薰儿
软件测试技术分享jmeter数据库压力测试
在我看来压力测试的压测对象可以分为UI,接口及数据库三个部分吧,对界面及接口进行压测还算熟悉,定位性能瓶颈,对数据库SQL执行压测也是需要做的。工具呢?还是Jmeter1、将需要用到的链接Oracle的架包放到jmeter中在数据库服务器安装路径下,找到ojdbc5.jar,D:\app\Administrator\product\11.2.0\dbhome_1\jdbc\lib拷贝到jmeter
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
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mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
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#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
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实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
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ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
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多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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