如何实现CAN-SOME/IP通信路由测试
区别于基于UDP的车内通信路由，基于SOME/IP协议的路由增加了服务发现（Service Discovery）和服务发布（Service Publish），那对于测试工程师来说，怎么实现CAN-SOME/IP路由的测试呢？
01 认识路由实现方式
首先要了解基于SOME/IP协议的路由设计原则，如果功能实现在Ethernet节点，则Ethernet节点为server，网关为client，如果功能实现在CAN节点，则网关为server，Ethernet节点为client，由网关实现Ethernet节点与CAN节点之间的路由。包括两种路由方式：报文路由和信号路由。
那么，CAN报文和SOME/IP报文怎么实现对应呢，举个例子：
在以下示例中，通过SOME/IP header中的ServiceID和MethodID可以关联到指定的CAN报文。
其中：
A代表ServiceID
B代表BusID
C代表CAN MessageID
E用来区分Method，或Event/Notifier 消息
报文路由：CAN报文的payload映射为服务接口的payload。网关实现CAN和SOME/IP协议之间的报文路由，不改变数据内容和数据长度。
信号路由：服务接口中的参数映射为CAN报文中的信号。网关实现不同数据类型之间的转换。
02 了解测试内容
报文路由不涉及信号内容解析，测试输入时可以不加载数据库文件也能完成测试，但是信号路由涉及SOME/IP接口参数的序列化和反序列化，需要加载数据库进行测试。
常见测试点
通信路由主要测试点包括：检查目标网段、报文类型、MessageID、payload length、payload是否正确，路由延迟时间等是否满足要求。
逆向测试的测试点主要有：payload length大于或小于预期，无效ID等
稳定性相关的测试点主要有：高负载，反复上下电，反复休眠等
以CAN-->SOME/IP 报文路由为例，已知某路由信息，测试Payload一致性。
路由信息
| 源网段（CAN） |
目标网段（SOME/IP） |
| MessageID：0x100 DLC：8 |
ServiceID：0x0001 MessageType：Notification EventgroupID：0x0001 NotificationID：0x8100 |
测试步骤
Step1：检查网关是否Offer ServiceID 0x0001
Step2：Tester模拟客户端，订阅ServiceID为0x0001，EventgroupID为0x0001的事件组，检查网关是否回复对应的SubscribeACK
Step3：在源网段模拟发送CAN报文，ID为0x100，data为01 02 03 04 05 06 07 08，检查是否接收到对应的SOME/IP报文
Step4：检查接收的payload与发送的payload是否一致
03 自动化测试解决方案
测试环境
搭建的测试环境要能与DUT建立通信，能控制DUT上下电和唤醒。可以参考以下的测试拓扑来监控DUT的通信，同时仿真Tester节点，模拟CAN和Ethernet节点与DUT进行通信。该套测试系统由CANoe测试软件、VT板卡、VN 5650，VN 16XX，程控电源和DUT组成。
测试脚本
在上述测试步骤中，Tester需要模拟CAN节点和SOME/IP服务客户端，测试脚本的开发可基于CAPL语言和Vector提供的SomeIP_IL.dll文件，分为以下几个步骤来实现 。
❶ 在TCP/IP Stack中，给Tester设置IP/MAC地址
❷ 模拟发送CAN报文
❸调用SomeIpOpenLocalApplicationEndpoint函数，创建一个Endpoint
❹ 调用SomeIpCreateConsumedServiceInstance函数，指定ServiceID和InstanceID
❺ 调用SomeIpAddConsumedEventGroup函数，指定EventgroupID
❻ 调用SomeIpCreateFieldConsumer函数，指定NotificationID，以及当接收到此Notification报文时的回调
❼ 创建回调函数，当接收到Notification报文时，比对payload是否一致
回调函数触发后，数据解析方法示例：
测试结果
CANoe监控报文以及数据处理结果展示：
通过调用SomeIP_IL.dll文件，可以实现Tester与网关之间的服务发现过程，以及服务接口的接收和调用，进一步达到测试的目的。
SOME/IP-->CAN路由的测试原理与上面相似，调用dll文件中的函数，实现模拟服务端的行为，信号路由的测试通过导入SOME/IP和CAN数据库文件，可以实现自动化测试。
以上就是我们给大家分享的CAN-SOME/IP路由测试的相关内容了，任何疑问或是自动化测试需求，都可以随时联系我们噢，感谢大家的阅读~