十万个点亮LED方法之——寄存器点亮LED灯

因为习惯了用标准库操作,对寄存器点灯是比较陌生的,用寄存器点灯花的时间算比较久了。

首先我们需要添加一个启动文件startup_stm32f10x_hd.s,这是必备的,当我们用标准库时常常会忽略掉的东西启动文件的这一段代码:

Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  __main
                IMPORT  SystemInit
                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0               
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP

我们可以看到当函数进入__main函数时先会进入SystemInit函数,所以我们必须在一个关联的文件中添加SystemInit函数(可以为空,用于骗过编译器不报错,或者直接在注释掉这两行代码)

然后我们观察原理图,得出自己板子上对应LED的端口连在哪个GPIO口上,我的板子是连在了PB5,根据STM32F10x中文参考手册我们可以看到所有的GPIO端口都连在了APB2总线上;

 十万个点亮LED方法之——寄存器点亮LED灯_第1张图片

 通过查阅中文参考手册我们可以知道,PB口的时钟为(片上外设基地址+AHB总线偏移地址+RCC外设偏移地址+RCC的APB2时钟的偏移地址)0x40000000+0x20000+0x1000+0x18,我们可以找到如图:

十万个点亮LED方法之——寄存器点亮LED灯_第2张图片

如果我们要开启GPIOB的时钟,只要让位3置1(注意必须通过位操作1<<3来置1)

	RCC_APB2ENR |= (1<<3);	// 开启时钟

开启时钟后我们需要清空寄存器标志位,清空位的操作在库函数中经常遇到,PB5的CRL寄存器即为配置寄存器:

十万个点亮LED方法之——寄存器点亮LED灯_第3张图片

 从这里可以看到,[31:0]这32位地址用来配置GPIOB_Pin0~7,所以每个Pin需要配置四位,点亮LED灯我们需要配置成推挽输出模式,频率选10MHz,通过 GPIOB_CRL |= (1<<4*5)进行位操作将PB5的对应CRL寄存器配置为0001,即为频率10MHz的推挽输出模式,当然我们要先清空对应的位:

	GPIOB_CRL &= ~( 0x0F<< (4*5));		//清空PB5的端口位
	GPIOB_CRL |= (1<<4*5);	// 配置输出模式,频率

最后我们配置输出寄存器GPIOx_ODR:

十万个点亮LED方法之——寄存器点亮LED灯_第4张图片

 看会原理图,LED一端连在PB5,另一端连在3.3V电源,我们只要让PB5输出低电平即可点亮LED灯,即:

	GPIOB_ODR &= ~(1<<5);	// PB5输出低电平

成功点亮!

十万个点亮LED方法之——寄存器点亮LED灯_第5张图片

 

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