Android10.0 app调用hal层接口功能实现系列三(frameworks层实现)

1.前言

 在10.0的系统rom定制化开发中，对于一些需要在app中调用hal层的一些接口来实现某些功能而言，就需要
打通app到hal的接口，实现功能需求，这一节首先讲在hal层中提供接口然后在jni层实现hal层接口调用，在
framework层实现添加服务调用jni接口

2.app调用hal层接口功能实现系列三(frameworks层实现)的核心类

frameworks\base\core\java\android\app\ITestService.aidl
frameworks\base\services\core\java\com\android\server\TestService.java
frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java

3.app调用hal层接口功能实现系列三(frameworks层实现)的核心功能分析和实现

HAL是硬件抽象层，它向下屏蔽了硬件的实现细节，向上提供了抽象接口，
HAL是底层硬件和上层框架直接的接口，框架层通过HAL可以操作硬件设备
HAL和内核驱动，HAL实现在用户空间，驱动在内核空间，所以为了维护各大厂商
的利益，核心算法之类的就需要在hal层实现了

Android系统的硬件抽象层（Hardware Abstract Layer, HAL）运行在用户空间中，它向下屏蔽硬件驱动模块的实现细节，向上提供硬件访问服务。通过硬件抽象层，Android系统分为两层来支持硬件设备，其中一层实现在用户空间（User Space），另外一层是现在内核空间（Kernel Space）。传