ROS学习篇之硬件准备（零）-thinkbook16+锐龙版 安装ubuntu20.04遇到的各种坑

一.计算机配置

CPU: AMD R7 6800H
（网卡，娱乐大师读出来的不对，在windos系统下，联想管家读出来网卡的型号是：Realtek RTL8852BE）

二.遇到的问题及解决办法

1.键盘失灵

文字太苍白，我又不想重新安装一遍，姑且凑合着看吧，有不明白的，欢迎私信我，看到必回。

参考： https://www.bilibili.com/read/cv18157969?from=search&spm_id_from=333.337.0.0
这位UP主的解决办法是升级内核，至于怎么升级内核，下面会慢慢说来。

背景：

我是工作需要，买了一台thinkbook16+官翻机，用来装ubuntu系统，用来学习ros，我是通过U盘来安装ubuntu的，使用写入U盘的软件是“usbwrite”，ubuntu版本是20.04版本，打算用来学习ros(noetic版本)

正常安装ubuntu-报键盘不灵
正常的安装流程：关机重启-》不断地按F12,进入启动项选择，选择你刚才写的U盘》等待加载安装的界面,一直到需要输入用户名和密码的时候，你会发现你的键盘失灵了，无法使用，即使偶尔会敲出字，也不受控制，于是无法安装下去了，只能强制关机。

解决办法
我们发现，尽管我们的键盘不可用了，但是鼠标还是可以用的，也就异味着我们可以先用粘贴复制来填写用户名和密码，到时候我们系统装好了，再改回来也不迟。

于是我又准备一个U盘（thinkbookbook 有三个USB接口的），U盘里主要存放一个.txt文件，里面存放用户名和密码（这两个用同一个字符就行，用于后面的复制）

再重新安装流程来一遍，等加载到图形界面时，我们选择试用ubuntu(这里是为了进入放.txt文件的U盘，复制到里面的内容)，等我们复制好后，再点击桌面的安装程序，就像正常一样的进入到安装的程序中了，到需要填写用户名和密码时，鼠标右键粘贴即可，接着继续安装，等到需要重启的时候，需要拔出安装ubuntu的U盘，但是界面会出现需要我们按“Enter”键，我们强制关机，再重启就可以进入安装好的系统了。

此时我们可以进入系统了，但是键盘还是不能用，这里我们可以用一根USB的数据线，将手机和电脑连接起来，并且在手机端给电脑分享热点“通过usb分享热点”，这样我们的电脑就可以联网了，我们可以通过鼠标来更新软件升级内核里。

等扫描完毕，我们点击立即安装即可（再操作这步之前，可以更换一下系统的软件安装源，不然会慢些）

这里的列表，由于我的更新过了，和没有更新的略有不同。

不出意外的话，等更新完，重启一下电脑，你的键盘应该可以正常使用了。
下图是我更新后的内核版本，没有什么其他操作，刚才的更新操作就更新到这内核版本了。

2.无法联wifi

原因： 找不到对应的驱动

参考： https://blog.csdn.net/duola_jingbo/article/details/129333049

之前一直以为是8168的网卡，其实是娱乐大师读错了，我之前的windows系统了找到了网卡的正确型号：

linux下rtl8852be网卡驱动下载地址：https://github.com/HRex39/rtl8852be
下载之后先解压

cd rtl8852be-main
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install bc
make
sudo make install
sudo modprobe 8852be

以上就可以有wifi的设置显示了

3.蓝牙搜索不到设备

参考： https://www.dianjilingqu.com/654130.html

操作： 安装驱动

git clone https://github.com/HRex39/rtl8852be_bt.git
cd rtl8852be_bt
make
sudo make install
# 安装好蓝牙驱动后需要重启
sudo reboot

4.无法开热点

参考：https://blog.csdn.net/weixin_43994864/article/details/114441306
由于操作比较多，看参考网址就可以

特别说明一下，为什么需要开热点嘞，为了ROS的多机控制，到时候用电脑控制小车上的工控机，两者需要在同一网段内，用手机给两者开热点也可以。

三.最后的感想

多活几年不好？非得倒腾linux，讲个冷知识，Windows是最好的linux发布版本。