- 电机控制常见面试问题(十三)
小雀丝
电机控制电机嵌入式硬件
文章目录一、直流电机与交流电机的基本工作原理二、永磁同步电机和异步电机区别三.PID控制器的原理及其在电机速度控制中的应用四.电机驱动电路设计的关键因素五.电机发热过高的有效原因以及处理办法六.常见电机过载保护方法及其工作原理七.电机振动的原因以及处理八.电机电流波形分析判断电机故障–一、直流电机与交流电机的基本工作原理直流电机中,直流发电机是电枢在原动机拖动下旋转,其导体切割主磁极固定磁场产生感
- Zookeeper(111)Zookeeper的事务ID(zxid)是如何生成的?
辞暮尔尔-烟火年年
微服务zookeeperlinux分布式
在ZooKeeper中,事务ID(zxid,ZooKeeperTransactionID)是一个全局唯一的标识符,用于标识每个事务操作。它不仅用于标识事务顺序,还用于实现一致性协议。每个事务操作(如创建、删除、更新ZNode)都会生成一个唯一的zxid,并且zxid是递增的。1.zxid的结构zxid是一个64位的长整型数,其中高32位表示纪元(epoch),低32位表示事务计数器(counter
- stm32——RTC实时时钟
杏儿黄
ARM专栏STM32RTC
一、关于时间2038年问题在计算机应用上,2038年问题可能会导致某些软件在2038年无法正常工作。所有使用UNIX时间表示时间的程序都将将受其影响,因为它们以自1970年1月1日经过的秒数(忽略闰秒)来表示时间。这种时间表示法在类Unix(Unix-like)操作系统上是一个标准,并会影响以其C编程语言开发给其他大部份操作系统使用的软件。在大部份的32位操作系统上,此“time_t”数据模式使用
- 如何减少跨团队交付摩擦?——基于 DevOps 与敏捷的最佳实践
网罗开发
实战实战源码devops运维
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- FireRedASR:精准识别普通话、方言和歌曲歌词!小红书开源工业级自动语音识别模型
蚝油菜花
每日AI项目与应用实例语音识别人工智能人工智能开源
❤️如果你也关注AI的发展现状,且对AI应用开发感兴趣,我会每日分享大模型与AI领域的开源项目和应用,提供运行实例和实用教程,帮助你快速上手AI技术!微信公众号|搜一搜:蚝油菜花大家好,我是蚝油菜花,今天跟大家分享一下FireRedASR这个小红书开源的工业级自动语音识别模型。快速阅读FireRedASR是小红书开源的工业级自动语音识别模型,支持普通话、中文方言和英语。该模型在普通话ASR基准测试
- Agora-Uniapp-SDK 使用指南
章瑗笛
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- 深度解析前端面试八股文:核心知识点与高效应对策略
赵大仁
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深度解析前端面试八股文:核心知识点与高效应对策略1.引言前端面试是每位开发者迈向职业进阶的重要环节,涉及HTML、CSS、JavaScript、性能优化、浏览器原理、网络、安全、框架(Vue/React)等核心知识点。本文不仅会覆盖前端面试的高频八股文,还会结合生动的案例,让你在面试时能够脱离死记硬背,从理解中突破!2.HTML&CSS高频考点2.1HTML语义化问题:什么是HTML语义化?为什么
- 展望 AIGC 前景:通义万相 2.1 与蓝耘智算平台共筑 AI 生产力高地
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喜欢可以到主页订阅专栏引言人工智能生成内容(AIGC)技术正在重塑内容创作、影视制作、广告设计等行业的底层逻辑。作为该领域的革命性技术代表,通义万相2.1凭借其开源特性、多模态生成能力和技术突破,成为全球视频生成模型的标杆。而蓝耘智算平台则通过高性能算力支持与分布式架构优化,为AIGC技术的规模化应用提供了基础设施保障。两者的协同不仅推动了AI生产力的跃迁,更开启了从技术研发到商业落地的全链条创新
- 批量安装 Python 库的脚本:提高python学习效率的第一步(附源码)
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说明近期写了一个简单的项目,在后台运行获取网上的期货数据并保存到相应的数据库里。由于之前工作很多这种简单的类似调用接口或攫取数据的项目都是用Python来写,因此这次也继续用Python写。但是这次更换了几个包,此份文档简单来说明一下。依赖的包toml:用户解析配置文件,配置文件用的是toml格式。arrow:用于处理日期相关。loguru:用于日志处理。requests:用于http请求响应。p
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解决双击目录展开/收缩按钮导致的无限循环问题作者:kto个人网站:www.ktovoz.com发布日期:2025-1-18问题描述在为网站添加目录组件时,遇到了一个棘手的BUG。具体表现为:现象:在测试过程中,发现双击目录的展开/收缩按钮后,组件会进入无限循环的展开和折叠状态,导致页面卡顿,用户体验较差。根本原因:onToggle事件的频繁触发:双击操作会触发多次onToggle事件,导致isOp
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PHP与数据库连接常见问题及解决办法在现代Web开发中,PHP与数据库的连接是不可或缺的一部分。无论是构建动态网站、内容管理系统(CMS)还是电子商务平台,PHP与数据库的交互都是核心功能之一。然而,在实际开发过程中,开发者常常会遇到各种与数据库连接相关的问题。本文将探讨PHP与数据库连接中的常见问题,并提供相应的解决办法。1.数据库连接失败问题描述在PHP中,连接数据库时最常见的错误是无法连接到
- 信号传输与通信:光纤通信中的信号处理_(13).光纤通信中的色散管理
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光纤通信中的色散管理色散的基本概念色散是光纤通信中的一个关键问题,它会导致信号在传输过程中发生失真。色散主要分为两类:模态色散和色度色散。模态色散模态色散主要发生在多模光纤中。多模光纤允许多个模式同时传播,但由于每个模式的传播速度不同,导致不同模式的光在光纤中传播的时间不同。这种时间差会导致信号的展宽,从而引起失真。色度色散色度色散主要发生在单模光纤中。色度色散是由于不同波长的光在光纤中的传播速度
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在Java中,字符流是专门用于处理文本数据的IO流,它基于字符(char)操作,能够自动处理字符编码的转换。字符流的核心在于它可以根据指定的字符集(如UTF-8、GBK、ISO-8859-1等)将字节数据解码为字符数据,或者将字符数据编码为字节数据。这种机制使得字符流在处理不同编码的文件时非常灵活,能够有效避免因编码不一致导致的乱码问题。一、字符流的工作原理字符流在内部使用Charset(字符集)
- Java中的参数传递机制:值传递与引用传递的真相
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在Java编程中,参数传递机制是每个开发者都必须理解的基本概念之一。然而,关于Java的参数传递机制,常常存在一些误解。很多人会问:“Java是按值传递还是按引用传递?”本文将通过详细的解释和代码示例,帮助你彻底理解Java的参数传递机制。一、值传递与引用传递的基本概念(一)值传递(PassbyValue)值传递是指在调用方法时,将实际参数的值复制一份传递给方法。在方法内部对参数的修改不会影响到原
- 二进制矩阵全零转换问题 | DFS
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问题描述在一个古老的实验室里,两个研究员,小星和小月,获得了一个mxn的电路图,表示为二进制矩阵grid。在这个矩阵中,他们可以对任意一个电路单元进行翻转操作。翻转操作会将所选单元的状态从0改为1,或从1改为0,同时影响与其相邻的上下左右单元。小星和小月希望通过最少的翻转次数,将整个电路图变成全0的状态。如果这个目标无法实现,则返回-1。测试样例样例1:输入:grid=[[0,1],[1,0]]输
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构建我们的Python代码库依赖图作者:GeorgeFarcasiu,NoahKim,JaconBrugh,JiahaoLi,HudsonRiverTrading引言与我们在高频交易的根基保持一致,HudsonRiverTrading(HRT)行动迅速。与任何工程指标一样,速度有其权衡。在过去的五年中,由于一种通常更重视“足够好”而非“完美”的工程文化,一个鼓励团队间代码共享的协作工作环境,以及一
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kafka生成者发送消息典型案例生产者发送消息失败:Failedtosend;nestedexceptionisorg.apache.kafka.common.errors.RecordTooLargeException:Themessageis1053512byteswhenserializedwhichislargerthanthemaximumrequestsizeyouhaveconfig
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1000人并发服务器配置内容精选换一换多个用户同时通过ssh登录堡垒机管理下的任一服务器时,允许登录的帐号数有上限,当登录的帐号数超出上限值时,必须退出一个帐号才能再登录一个账号。该问题是由于并发数限制导致的。云堡垒机支持100、200、500、1000、2000、5000资产规格配置,不同规格云堡垒机的并发数配置有差异,不同的资产规格的配置差异请参见服务版本差异。建议您扩容思考时间可选配置。为了
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将for循环转换为list/dictionary/set表达式我们在时经常遇到的一个情况是,创建一个值的集合。比如我们创建一个列表,然后迭代地用值填充它,这里我们想创建一个立方数字的列表。大多数语言的标准方法如下:cubes=[]foriinrange(20):cubes.append(i**3)在Python中,我们可以使用列表表达式,生成需要的数据。就可以将代码简化为一行,省去定义列表,然后再
- Python编码系列—Python代码重构:提升代码质量
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欢迎来到我的技术小筑,一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里,我们不仅分享代码的智慧,还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手,这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行,共同成长,探索技术的无限可能。探索专栏:学步_技术的首页——持续学习,不断进步,让学习成为我们共同的习惯,让总结成为我们前进的动力。技术导航:人工智能:深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶:分享自动
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1.背景介绍Python是一种基于社区发展、易用性、生态系统完善、可扩展性强、性能卓越等特点的高级编程语言。作为一门解释型语言,它具有高效率、简洁语法、丰富的库函数、跨平台能力和多种开发范式等优点。但随着项目不断迭代更新,代码量逐渐增加,导致代码结构混乱、缺乏模块化设计、重复逻辑过多、命名不规范等问题。如何有效地组织、管理和维护代码、提升代码质量、更好地实现功能,是一个技术人的日常工作。如何进行代
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优化Java数据结构选择与使用,提升程序性能与可维护性引言在软件开发中,数据结构的选择是影响程序性能、内存使用以及代码可维护性的关键因素之一。Java作为一门广泛使用的编程语言,提供了丰富的内置数据结构,如数组、链表、栈、队列、树、图以及集合框架中的各种接口实现(如List,Set,Map等)。然而,面对不同的应用场景,如何合理地选择和优化数据结构,成为了一个值得深入探讨的话题。本文将介绍几种常见
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目录一、Florence-2简介二、代码实践三、多语言模型一、Florence-2简介Florence-2是一个先进的视觉基础模型,采用基于提示(prompt)的方式,处理广泛的视觉和视觉-语言任务。Florence-2能够解析简单的文本提示,执行如图像描述、物体检测和分割等任务。该模型利用FLD-5B数据集,该数据集包含54亿个注释,涵盖1.26亿张图像,用于掌握多任务学习。模型的序列到序列架构
- Lua语言的自动化测试
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包罗万象golang开发语言后端
Lua语言的自动化测试随着软件开发的迅猛发展和不断变化的需求,自动化测试逐渐成为确保软件质量的重要环节。自动化测试不仅可以大幅度提高测试效率,还能减少人工测试的误差,从而提升产品的稳定性和可靠性。在众多编程语言中,Lua以其简洁、灵活和高效的特性,逐渐成为自动化测试领域的一个有力工具。本文将深入探讨Lua语言在自动化测试中的应用,包括其基本特性、优势、常用框架以及实践中的最佳实践。一、Lua语言简
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include