1、现在ubuntu上是设备相关工具链编译gdb工具，详见github编译方法：
https://github.com/cglmcu/embedded-devtools
编译需要注意设备工具链到PATH路径如下：
2、将在设备上跑起gdb 如下：
$ adb push edt-aarch64-linux-gnu.tar.gz /data/
$ tar zxvf dt-aarch64-linux-gnu.tar.gz
首先在设备上设置环境变量，
$ vi bashrc
alias ll='ls -al'
alias vim=vi
export PATH=/data/edt/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/data/root-amlogic-trim/lib:/data/root-amlogic-trim/usr/lib
然后
$ source bashrc
完成之后，开始调试应用程序，如设备上有个voipd的测试程序
$ cd /data/
$ gdbserver :1234 voipd
2、在ubuntu上开始跑起gdb-multiarch
$ adb forward tcp:1234 tcp:1234
顾名思义，adb forward的功能是建立一个转发，adb forward tcp:1234 tcp:1234的意思是，将PC端的1234端口收到的数据，转发给到设备中1234端口。但是光执行这个命令还不能转发数据，还需要完成两个步骤才能传数据。这两个步骤是：
（a）在设备端，建立一个端口为1234的server，并打开server到监听状态。
（b）在PC端，建立一个socket client端，连接到端口为11111的server上。
$ gdb-multiarch
$ target remote :1234
$ set sysroot /root/root-amlogic-trim/ //设置远端调用库
$ info sharedlibrary 查看共享库符号链接
$ b main
$ c 即可以开始调试
$
启动GDB的方法有以下几种：
1、gdb
program也就是你的执行文件，一般在当然目录下。
2、gdb
用gdb同时调试一个运行程序和core文件，core是程序非法执行后core dump后产生的文件。
3、gdb
如果你的程序是一个服务程序，那么你可以指定这个服务程序运行时的进程ID。gdb会自动attach上去，并调试他。program应该在PATH环境变量中搜索得到。
GDB启动时，可以加上一些GDB的启动开关，详细的开关可以用gdb -help查看。我在下面只例举一些比较常用的参数：
-symbols
-s
从指定文件中读取符号表。
-se file
从指定文件中读取符号表信息，并把他用在可执行文件中。
-core
-c
调试时core dump的core文件。
-directory
-d
加入一个源文件的搜索路径。默认搜索路径是环境变量中PATH所定义的路径
常见问题：
1.调试库是not strip的但是没有debug信息，也没法读取symbol
解决方法：make menuconfig 打开debug信息，如Compile packages with debugging info设置为*
2、源码调试，在gdb中directory 命令 指定源码进行调试