江南霹雳堂雷家雷无桀
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ARM架构Linux操作系统上C++版本的CycloneDDS代码的CMake编译详细过程（交叉编译工具链）

  • 1 cmake（build编译目录的创建与进入过于简单此处省略）
  • 2 make编译（指令等同于cmake --build .）
  • 3 安装
  • 4 debug版本与testing构建
    • 4.1 ARM下的Gtest安装与搭建
    • 4.2 idlc_generate失效解决
      • CMakeLists.txt文件修改
    • 4.3 重新构建Debug成功
    • 4.4 make编译出错解决
  • 5 roundtrip示例构建与运行（只产生可执行文件，不再运行，运行很简单直接./后面跟上文件名即可）
    • 5.1 修改CMakeLists.txt文件以应对idlc_generate指令在ARM架构上失效问题
    • 5.2 通过idlc文件手动生成RoundTrip.cpp和RoundTrip.hpp文件

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