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运动控制-CIMC智能制造挑战赛-伺服运动控制技术课程视频

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第2集中有张半闭环控制图, 是我见过画的最好最完整的图.
第3集讲解伺服驱动和变频驱动的区别, 另外还有光栅尺和张力辊全闭环.
第12集有完整的组态控制设计
第12集回零讲解, 机械零点和程序零点, 坐标系

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    我们遇到的情况 Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。 我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB)，目前是运行版本为Hadoop 0.20，transaction logs写入一个共享的NFS filer(注：NetApp NFS Filer)。 经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod
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