UE4 AI行为树学习 创建可追逐玩家和自动巡逻的AI

UE4 AI行为树学习，创建可追逐和自动巡逻的AI

1.项目设置
首先我们导入一个第三人称蓝图模板

在资源文件夹中找到ThirdPersonBP文件夹，右键单击，创建一个名为AI的文件夹

在 ThirdPersonBP > Blueprints 文件夹中，将 ThirdPersonCharacter 拖到 AI 文件夹上，然后选择复制到这里。
在AI文件夹中，创建一个基于AIController的蓝图类


将 AIController 蓝图命名为 Enemy_Controller，将 ThirdPersonCharacter 蓝图命名为 Enemy_Character

打开Enemy_Character,从蓝图中删除所有脚本

选择 CharacterMovement 组件，然后在 细节 面板中将 MaxWalkSpeed 设置为 120.0，这使得AI进行巡逻并未追逐玩家时，速度会降低。


选择类默认值，在细节面板中设置AI Controller Class设置为Enemy_Controller。


将Enemy_Character拖入关卡。

在左边放置面板中，将Nav Mesh Bounds Volume拖入关卡。

选中Nav Mesh Bounds Volume后，按下R缩放体积，让他覆盖整个关卡。按下P键可看他覆盖区域。

这一步将生成寻路网格体，是我们的AI角色可以在网格体中移动。（绿色区域表示可以导航的位置）。

2.黑板设置

在AI文件夹下单击右键，在 人工智能中选择Blackboard，将其命名为BB_Enemy。

在BB_Enemy黑板内，单击新键值按钮并选择Object。

将其命名为EnemyActor，并设置Actor为他的基类。

再新添一个新键，将其类型设为bool，并命名为HasLineOfSight。

再添加一个新键值，将其类型设置为Vector，并命名为PatrolLocation。这将记录到AI巡逻时移动到的位置。

3.行为树布局
在AI文件夹中单击右键，在人工智能选项中选择行为树。并将其命名为BT_Enemy。

打开BT_Enemy，在 细节 栏中将BB_Enemy指定为黑板资产。

在图表中，单击鼠标左键拖出根节点，然后添加一个Selector节点。

选择这个节点，在细节面板中将节点名称改为AI Root。

选择AI Root节点单击拖出一个Sequence节点，并命名为Chase Player。

此处使用了序列（Sequence）节点，因为我们打算告诉AI完成一系列动作：旋转朝向玩家，改变移动速度，然后移动并追逐玩家。

选择AI Root节点，单击拖出一个Sequence节点，命名为Patrol


再在AI Root节点拖出一个Wait任务节点。并将Wait Time设置为1.0.

注意每个节点上的数字：

行为树 会从左到右和自上而下执行，因此节点的排列很重要。对AI最重要的动作通常应该放在左边，而次要的动作（或退却行为）应该放在右边。子分支会以相同的方式执行，如果任何子分支失败，整个分支将会停止执行，导致失败并返回上级树。举例而言，如果 追逐玩家（Chase Player） 节点失败，它将返回至上级 AI根（AI Root），然后转变为 巡逻 （Patrol）节点。

从Chase Player节点中拖出Rotate to Face BBEntry任务节点，这个特殊的 任务 节点使你能够指定一个想要旋转并面向的 黑板条目，在本例中此条目是 Enemy Actor（玩家）。添加该节点后，你会在 细节（Details） 面板中看到 黑板键 将自动设为 EnemyActor，因为它过滤Actor的黑板变量，而且是列表中的第一个变量。如果需要调整成功条件范围并更改 节点名称（Node Name），可对 精度（Precision） 选项进行调整

在工具栏中单击新建任务

在AI文件夹中将这个任务重命名为BTT_ChasePlayer。

回到BT_Enemy中，添加BTT_ChasePlayer任务，再在后面添加Move To。



和上面方法一样，再创建一个新 任务节点，并将其重命名为 BTT_FindRandomPatrol，然后将其连接到 Patrol 节点。再在后面添加Move To节点。点击Move To节点在细节面板将Blackboard Key设置为PatrolLocation。这将让AI移动至巡逻位置。

再Move To后面添加Wait节点，设置 Wait Time 为 4.0、Random Deviation 为 1.0。 这会指示AI在巡逻位置（PatrolLocation）等待3-5秒（随机偏差将在等待时间上+或-1秒）

4.任务设置–追逐玩家。
在 BTT_ChasePlayer 中点击右键并添加 事件Receive Execute AI 节点。

Controlled Pawn 引脚后连接 Cast to Enemy_Character 节点

在AI文件夹中，打开 Enemy_Character 蓝图，并添加一个名为 Update Walk Speed 的函数。


在 Update Walk Speed 函数的 细节 面板中，添加名为 NewWalkSpeed 的 浮点（float） 输入。

将 CharacterMovement 组件拖离"Component"选项卡，然后使用 设置最大Set Max Walk Speed 进行如下连接。



回到 BTT_ChasePlayer 任务节点内，从 As Enemy Character 节点调用 更Update Walk Speed 函数并设置为 500.0，然后按下图进行连接。

在 Update Walk Speed节点 之后，添加两个 Finish Execute 节点，并按下图进行连接。

我们成功将其投射到Enemy_Character后，我们在此将该任务标记为成功结束。如果被控制的Pawn不是Enemy_Character，我们需要处理这种情况，所以我们将任务标记为不成功，将任务中止。

右键单击 New Walk Speed 引脚，然后将其提升为变量，并命名为ChaseSpeed。

启用 ChaseSpeed 变量的 可编辑实例。这样做使我们可以从蓝图外部对其进行设置，并将该值作为 行为树 的内部属性进行调用。


5 - 任务设置 - 随机巡逻

在 BTT_FindRandomPatrol 中，使用 Event Receive Execute AI 和 Cast to Enemy_Character。在 As Enemy Character 之后调用 Update Walk Speed，并将 New Walk Speed 提升为一个变量，命名为 Patrol Speed，设置步骤如下：

点击编译，之后Patrol Speed变量的设置如下所示：

如果没出现Default Value选项记得先编译哦。

在 Controlled Pawn 之后连出引线，连接Get Actor Location，然后设置 GetRandomReachablePointInRadius，在他的返回函数（Return Value)后面加个分支。

将GetRandomReachablePointInRadius 上的 半径 （Radius）提升为变量并命名为PatrolRadius。变量的细节面板设置如下。


此处我们在AI角色当前位置的1000个单位内寻找一个随机位置。我们还要使用分支节点，处理无法找到要移动到的随机点这种极端情况。

在 Random Location 引脚后连出引线，使用 Set Blackboard Value as Vector，Key 提升为名为 PatrolLocation 的变量。变量的细节面板如下设置：

使用另一个 Set Blackboard Value as Vector 节点，设置该 Value 的来源为 Get Actor Location。

继续上一步，如下所示连接两个节点，Finish Execute 被标记为 Success。

如果敌人找到了一个要前往的随机位置，它将作为要前往的位置被存储在黑板中。如果找不到位置，它将使用当前位置，并在尝试新位置之前保持不动。我们还需要对受控Pawn不是Enemy_Character的极端情况进行处理。

从 Cast Failed 引脚连出引线，使用 Finish Execute节点，将 Success 禁用。

总体图如下：

6 - AI控制器设置
在 AI文件夹中打开 Enemy_Controller 蓝图，添加一个 Event On Possess 节点。
从 Event On Possess 连出引线，添加一个 Run Behavior Tree 节点，将其 BTAsset 设为 BT_Enemy。
在 Components 窗口中单击 +Add Component，搜索并添加 AIPerception Component。

在 AIPerception 的 细节 面板中，添加 AI Sight config，并启用 Detect Neutral。

在 AIPerception 细节面板的 Events 部分，点击 On Target Perception Updated 旁边的 + 符号。

在图表中 On Target Perception Updated 后连出引线，添加一个 Actor Has Tag 节点，将 Tag 设为 Player。

从 Stimulus 引脚，添加 Break AIStimulus 节点。

添加 分支 节点，将其 条件（Condition） 按照下图进行设置。

从该 分支 的 False（假） 连出引线，使用 Set Timer by Event，将其 Time 设为 4.0。

右键单击将 时间（Time） 提升为变量，并将其命名为 LineOfSightTimer

右键单击 Set Timer by Event 的 Return Value引脚，将其提升为名为 EnemyTimer 的变量。
这通过 句柄（Handle） 的方式保存对定时器（Timer）的引用。该句柄可以通过脚本调用，从而使自身无效，并清除任何相关事件（防止相关事件被执行）。我们可以在稍后当AI在Line of Sight Timer耗尽之前再次看到玩家时使用该节点，这可以防止AI让玩家离开视野并放弃追逐。

创建一个 自定义事件，并将其命名为 StartEnemyTimer，然后将其连接至 Set Timer by Event 的 Event 引脚。

单击右键，然后在 变量 > AI 下，添加一个 获取黑板（Get Blackboard） 节点。

在 黑板（Blackboard） 后连出引线，使用 Set Value as Bool 和 Set Value as Object，并按如下所示进行连接。

右键单击并将两个 键名（Key Name） 分别提升为名为 HasLineOfSight 和 EnemyActor 的 变量。

编译蓝图，并将两个 键名（Key Name） 的 默认值 分别设置为 HasLineOfSight 和 EnemyActor。

回到 分支 的 True（真），使用 Get EnemyTimer，然后使用 Clear and Invalidate Timer by Handle。

把底下设置黑板节点的蓝图一块复制上来，如下图所示：

在 Set Value as Bool 节点上启用 Bool Value，并将 Actor 引脚拖至 Object Value，如图所示。

单击 编译（Compile） 进行编译，然后关闭蓝图。

7.最后的设置！
在 内容浏览器 中的 Content > ThirdPersonBP > Blueprints下，ThirdPersonCharacter 蓝图。

在 细节 面板中，查找并添加 tags，并设置为 Player。

打开 AI 文件夹中的 Enemy_Character 蓝图

在 细节 面板中查找 旋转（Rotation） 并启用 Use Controller Rotation Yaw。

开 BT_Enemy，右键单击 Chase Player，然后在 添加装饰器… 下选择 Blackboard。

选择所添加的 Blackboard Based Condition，并对 细节 面板进行以下设置。

点击 BTT_FindRandomPatrol 节点，在细节面板将Patrol Location设置为PatrolLocation。

编译 并关闭 行为树，然后在编辑器中 运行。

AI小人就会在地图中开始巡逻，看到你之后就会追着你跑啦~