K210----openMV连体学习---02.摄像头的基本认识

目录

前言

一.摄像头的配置

二.画图

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前言

本人所用为01 studio的pyAi-K210和pyAI-OpenMV4，本人在学习完K210后，学习openMV时发现很多实验K210和openMV可以一起学习，所以写下此篇分享，本人基本都是个人笔记，非常希望有大佬提出错误和改进之处，但大佬轻喷哈！！！

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一.摄像头的配置

在 pyAI-K210 和 pyAI-OpenMV4 中摄像头是视觉效应的基本元件，接下来让我们来学习摄像头的应用吧。

OpenMV4 和 K210 对摄像头配置的使用是一摸一样的，由此我们可以得出，两个机器的摄像头模块的所有功能应该也是可以互通的，那么让我们继续学习摄像头的有趣应用吧。

构造函数

sensor 摄像头对象，通过 import 直接调用

使用方法

【sensor.reset()】---------->初始化摄像头         freq：设置摄像头时钟频率，频率越高帧率越高，但是画质可能更差。默认为24MHz         set_regs：允许程序写摄像头寄存器，默认为 True。 【sensor.set_pixformat(pixformat)】         设置像素格式，pixformat有三个参数。         sensor.GRAYSCAL：灰度图像，每像素8位（1字节），处理速度快；         sensor.RGB565：每像素为16位（2字节），5位用于红色，6位用于绿色，5位用于蓝色，处理速度比灰度要慢。         sensor.BAYER：占空间小，仅捕捉图像用，不可做图像处理。 【sensor.set_framesize(framesize)】         设置每帧大小（即图像尺寸）。         常用的 framesize 参数如下：         sensor.QQVGA：160*120；         sensor.QVGA：320*240；         sensor.VGA：640*480；         sensor.LCD：128✖160（LCD模块）         sensor.QQVGA2：128✖160（LCD模块） 【sensor.skip_frames([n,time])】          摄像头配置后跳过n帧或者等待时间 time （ms）让其变稳定。         当 n 和 time 均未指定，则默认跳过300ms的帧。 【sensor.snapshot()】         使用相机拍摄一张照片，并返回 image 对象 【sensor.set_vflip(enable)】         enable：1：表示开启垂直翻转；                        0：表示关闭垂直翻转；

补充 clock 模块：

构造函数	clock=time.clock() 创造一个时钟。
使用方法	clock.tick() 开始追踪运行时间。 clock.fps() 停止追踪运行时间，并返回当前 FPS （每秒帧数） 在调用该函数前始终首先调用 tick。

注意：摄像模块的使用不仅仅只有以上哦，还有很多，这些需要我们自己去官方文档学习哦。

官方代码如下：

'''
导入 sensor、time 模块
初始化和配置 sensor 模块
创建 1 个计时时钟
拍摄图片
打印 FPS（每秒帧数）
'''
#导入相关模块
import sensor, image, time, lcd
lcd.init(freq=15000000)                 # LCD 初始化
sensor.reset()                          # 复位和初始化摄像头设备，执行 sensor.run(0)停止
 
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)     # 设置像素格式为彩色 RGB565 (或灰色GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)       # 设置帧大小为 QVGA (320x240) 默认 LCD 大小
sensor.skip_frames(time = 2000)         # 等待设置生效
clock = time.clock()                    # 创建一个时钟来追踪 FPS（每秒拍摄帧数）.
while(True):
    clock.tick()                           # 更新 FPS 时钟.
    img = sensor.snapshot()                # 拍摄图像并返回 image.
    lcd.display(img)                       # 在 LCD 上显示
    print(clock.fps())                     # 注意: 当 MaixPy 连接到 IDE 时候，运行速度减半，
                                        # 因此当脱机运行时，FPS 会提升。



#两个机型的代码是一样的哦

二.画图

画图功能是摄像头应用中的一个重要的辅助功能，在摄像头进行采集的时候，一般都会通过画图功能进行指示。

构造函数

img=sensor.snapshot() 或者 img=image.Image(path[,copy_to_fb=False]) 创建图像，通过拍摄或者读取文件路径获取。         copy_to_fb=False：不可以加载大图片；         copy_to_fb=True：可以加载大图片。

使用方法

【image.draw_line(x0,y0,x1,y1[,color[,thickness=1]])】         画线段。         （x0,y0）:起始坐标；         （x1,y1）：终点坐标；         color：颜色，如（255,0,0）表示红色；         thickness：粗细。 【image.draw_rectangle(x,y,w,h)[,color[,thickness=1[,fill=False]]])】         画矩形。         （x,y）：起始坐标；         w：宽度；         h：长度；         color：颜色，如（255,0,0）表示红色；         thickness：边框粗细；         fill：是否填充‘’ 【image.draw_clrcle(x,y,radius[,color[,thickness[,fill=False]]])】         画圆。         （x,y）：圆心；         radius：半径；         color：颜色；          thickness：线条粗细；         fill：是否填充。 【image.draw_arrow(x0,y0,x1,y1[,color[,size,[thickness=1]]])】         画箭头。         （x0,y0）：起始坐标；         （x1,y1）：终点坐标；         color：颜色；         size：箭头位置大小，         thickness：线粗细。 【image.draw_cross(x,y[,color[,size=5[,thickness=1]]])】         画十字交叉。         (x,y)：交叉坐标；         color：颜色；         size：尺寸；         thickness：线粗细。 【image.draw_string(x,y,text[,scale=1[,mono_space=Ture....]]])】         写字符。         (x,y)：起始坐标；         text：字符内容；         color：颜色；         scale：字体大小；         mono_space：强制间距。

官方代码如下：

'''
导入 sensor、time 模块
初始化和配置 sensor 模块
创建 1 个计时时钟
拍摄图片
画各类图形
'''
import sensor, image, time, pyb
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or GRAYSCALE...
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # or QQVGA...
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()
while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()

    # 画线段：从 x0, y0 到 x1, y1 坐标的线段，颜色红色，线宽度 2。
    img.draw_line(20, 20, 100, 20, color = (255, 0, 0), thickness = 2)

    #画矩形：绿色不填充。    
    img.draw_rectangle(150, 20, 100, 30, color = (0, 255, 0), 
    thickness = 2, fill = False)

    #画圆：蓝色不填充。
    img.draw_circle(60, 120, 30, color = (0, 0, 255), thickness = 2, fill = False)

    #画箭头：白色。
    img.draw_arrow(150, 120, 250, 120, color = (255, 255, 255), size = 20, thickness = 2)

    #画十字交叉。
    img.draw_cross(60, 200, color = (255, 255, 255), size = 20, thickness = 2)

    #写字符。
    img.draw_string(150, 200, "Hello 01Studio!", color = (255, 255,255), scale = 2,mono_space = False)
    print(clock.fps())


# todo 两个机型的代码是一样的哦

以上学习我们已经对 pyAi-K210 和 pyAI-OpenMV4 两种机型摄像头有了一定的了解了，其实K210的摄像头固件就是OpenMV，所以在两者联立起来学习会更加的提高效率。

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此处进行说明，当前所有代码均引用官方例程，后续会陆续加入自己碰到的有意思的代码。