未定义标识符

cvtColor 未定义标识符

#include

CV_BGR2GRAY、CvRNG等未定义的标识符

#include 

SiftFeatureDetector detector 未定义的标识符

using namespace cv::xfeatures2d

CV_WINDOW_AUTOSIZE 未定义标识符

#include 

keypoints 未定义标识符

#include

SURF为未声明的标识符

using namespace cv::xfeatures2d;