迅为龙芯2K1000开发板pmon BSP移植-配置can总线

我就进到 pmon 源码的 pmon-loongson3/Targets/LS2K/conf 路径下，使用命令 cp LS2K.dts LS2K.dts_back备份一下设备树文件，如下图所示： 接着我们使用命令 vim LS2K.dts 打开设备树文件，找到 can0 和 can1 的设备节点，可以发现，在 BSP 里面已经默认配置好了，不需要我们在额外配置，如下图所示：   接着我们来配置引脚的复用关系，通过 LS2K1000 的数据手册，可知地址 0x1fe10420 的第 16 到 17 位配置的是 can 引脚的复用关系，如下图所示： 通过上表可知，如果我们要把 GPIO 设置为 CAN 功能，我们需要将 16 到 17 位设置为 1，我们可以直 接在 pmon 里面操作这个寄存器，比如使用在 Targets/LS2K/ls2k/tgt_machdep.c 文件中增加代码(volatile int *)0xbfe10420 |=(2<<16)将这俩位设置为 1，但是在 pmon 的 bsp 里面这些工作已经给我们做好了，只不过是没有编译进去而已。 在 Targets/LS2K/ls2k/tgt_machdep.c 文件的第 464 行使用了宏定义 PAI2 来决定包不包含 pai2.c 文件，如下图所示： pai2.c 文件在路径 Targets/LS2K/ls2k/pai2.c 下，这个文件里面通过宏定义 SEL_CAN 来对 CAN 的管脚复用进行了配置，如下图所示： 所以我们是不是就不用在自己单独来添加代码了呢，我们只需要加上这 PAI2 和 SEL_CAN 这来个宏定义即可，我们打开 Targets/LS2K/conf/ls2k 文件，取消注释 option PAI2 并增加宏定义 option SEL_CAN，如下图所示： 然后我们重新编译 pmon 源码并烧写到开发板上，使用命令 devmem 0x1fe10420 来查看有没有成功将这俩个管脚的复用设置成 can，如下所示：   将 0x00131D49 换算成 2 进制，可以发现 16 到 17 位已经成功设置成了 1，所以这俩个 GPIO 已经成功被设置成 CAN。接着我们就可以参考手册 3.2.7 章节来测试开发板的 CAN 功能了。 更多内容可关注北京迅为2K1000开发板