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东雁西飞
MATLAB控制系统设计与仿真matlab机器人ai自动驾驶人工智能
根轨迹分析根轨迹方法是一种图解法,他是古典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一。由于根轨迹图直观地描述了系统特征方程的根(线性系统的闭环极点)在s平面上的分布,因此用根轨迹法分析自动控制系统十分方便,在工程实践中也获得了广泛的应用。根轨迹反映了对于系统某一参数改变时,对系统的影响,从而较好的解决了高阶系统控制过程性能分析与计算。可以很直观的看出增加开环零极点对系统闭环特性的影响,可以通过增
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胡说先森
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:PalmImage是一个开源Java应用程序,专为桌面和服务器环境设计,它能够将GIF、JPEG等常见图像格式以及View文档转换为适用于Palm设备的格式。通过Java技术的应用,PalmImage提供跨平台支持,并利用JavaAPI处理图像转换。作为开源项目,它鼓励社区参与改进,并提供免费使用的优势。同时,PalmImage的命令行界面和脚本自动化为用户提
- selenium之表格的定位
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>真的勇士,敢于直面惨淡的warning、敢于正视淋漓的error目录被测试网页的HTML代码1.遍历表格所有单元格2.定位表格中的某个元素3.定位表格中的子元素总结浏览器网页常常会包含各类表格,自动化测试工程师可能会经常操作表格中的行,列以及某些特定的单元格,因此熟练掌握表格的定位方法是自动化测试实施过程中必要的技能。被测试网页的HTML代码被
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不教书的塞涅卡
html视频在线播放
HTML视频(Video)播放在HTML中播放视频有很多种方法。HTML视频(Videos)播放示例html>基础教程(nhooo.com)测试看看‹/›问题以及解决方法在HTML中播放视频并不容易!您需要谙熟大量技巧,以确保您的视频文件在所有浏览器中(InternetExplorer,Chrome,Firefox,Safari,Opera)和所有硬件上(PC,Mac,iPad,iPhone)都能
- 一文3000字从0到1带你接口测试基础知识【建议收藏】
程序员小 濠
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接口测试是软件测试中的一个重要环节,它主要用于验证系统各个组件之间的相互通信是否正确,以及系统对外提供的接口是否符合预期的功能和性能要求。下面我将带你从零开始,详细介绍接口测试的基础知识。一、什么是接口测试接口测试是指测试软件系统之间通过接口进行的通信协议,以及系统对外提供的接口功能和性能的一种测试方法。它关注的是系统内外部组件之间的数据流和消息传递,以及接口对外提供的数据格式和接口规范是否符合预
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花小姐的春天
跟着花姐学Pythonpython装饰器模式0基础学PythonPython教程后端脚本
大家好呀!我是花姐。你有没有遇到过这样的情况:你写了一个函数,突然想到要给它增加一些额外功能,或者你希望能在多个地方重复使用这段功能,结果却发现每次都得重新写一遍代码,超级烦!别担心,今天花姐给大家介绍一个神器——装饰器!它可以在不改变原始函数代码的情况下,为函数增加新功能,而且代码更加简洁、高效,关键是让你的代码更“优雅”。好啦,今天我们就来一起看看装饰器的魔力,它怎么帮助我们做出更简洁、可复用
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大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳,不仅形成深入且独到的理解,而且能够帮助新手快速入门。 本文主要介绍了将excel文件各列保存为txt的实
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结构体两种传参形式题目:有一个结构体变量stu,内含学生学号、姓名、和3门课程的成绩。要求在函数add10中将小于60分的成绩增加10分,然后输出全部信息。一、结构体变量作为实参/*2017年6月30日13:53:15功能:结构体变量作为实参*/#includestructstu{intnum;charname[10];floatscore[3];};voidadd10(structstust2)
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1.实践心得一为了简化代码,我们会建立起两个.c文件,以及一个自定义的库函数二首先我们的目标是建立起一个9*9的表格,但是为了避免计算边界越界的问题,我们要通过建立11*11的表格来避免越界问题三建立表格的大致思路,(1)首先利用dowhile循环的特性建立起起始菜单,让我们选择玩或者不玩,然后用1play,0exit(也就是while循环中条件非0运行这个特点来设置)(2)然后利用switch语
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探索笔记本EC的奥秘:ITE厂家提供的开源Demo版【下载地址】笔记本EC源代码ITE厂家提供的demo版本仓库提供了一个压缩包,内含笔记本EC(EmbeddedController)的源代码,采用C语言编写。该资源适合电子爱好者学习、研究笔记本EC的工作原理和实现方式。源代码由ITE厂家提供,属于demo版,框架已经搭建完成,一般的电脑厂家通常会基于此demo版进行上电时序、IO配置以及增加一些
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多米优选是一种基于卷轴模式的电商平台系统,它通过滚动展示商品信息,让用户在浏览商品的同时参与各种任务获得奖励,从而提升用户的活跃度和购买意愿。以下是多米优选卷轴模式系统开发的深度解析。一、系统概述多米优选卷轴模式源码系统旨在为用户提供一种全新的购物体验。通过卷轴模式,用户可以方便地浏览大量商品信息,并通过参与各种任务获得奖励。这种模式不仅提高了用户的参与度,也增加了平台的活跃度和粘性。二、核心功能
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Java作为一种功能强大、应用广泛的编程语言,在软件开发领域具有举足轻重的地位。对于学习Java编程的同学来说,掌握这门语言后,将面临众多职业选择。今天,我们就来详细探讨一下学完Java后可以选择的一些主要岗位,以及这些岗位的具体工作内容,并附上相应的代码示例。1.Java开发工程师工作内容:需求分析与设计:参与项目需求分析,根据需求文档进行系统概要设计和详细设计。编码实现:使用Java语言进行代
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组态软件,又称监控组态软件,译自英文SCADA,即upervision,ControlandDataAcquisition(数据采集与监视控制),组态软件的应用领域很广,它可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统(RTUSystem,RemoteTerminalUnit)。简单的讲,组态就是用应用软件中提供的工
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一、概述本系统旨在利用区块链技术验证两个文件(try.txt和try_copy.txt)的内容是否一致,以检测文件是否被篡改。通过将文件的哈希值存储在区块链的不同区块中,并对区块链进行有效性验证,结合文件哈希值的比较,实现文件内容的完整性检查。二、功能特性区块链基础功能:实现了基本的区块链结构,包含区块的创建、链接以及区块链的有效性验证。文件哈希计算:能够计算指定文件的SHA-256哈希值,用于唯
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古驰古驰巴拉巴拉,今天讲一下存储区域网络和wwn号以及查看wwn号的方法存储区域网络(StorageAreaNetwork,简称SAN)采用网状通道(FibreChannel,简称FC,区别与FiberChannel光纤通道)技术,通过FC交换机连接存储阵列和服务器主机,建立专用于数据存储的区域网络WWN:worldwidenumber是硬件的全球唯一标示WWPN:worldwideportnum
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Lucene的高效性不仅源于其底层数据结构和算法,还得益于在实际应用中对性能的精心优化。本篇将从索引合并、内存管理、多线程搜索等方面,揭示Lucene如何应对高负载场景,并提供调优思路,帮助开发者充分发挥其潜力。一、索引合并(MergePolicy)与性能权衡Lucene的索引由多个分段组成,随着数据写入,分段数量增加会导致查询性能下降。索引合并是将小分段合并为大分段的过程,由MergePolic
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- 必看系列:JAVA面试该怎么准备以及如何在面试过程中展示自己的技术能力
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准备JAVA面试是一个系统而全面的过程,旨在确保你熟悉JAVA的各个方面,并能够清晰地展示自己的技术能力。以下是一些关键的准备步骤和面试技巧:一、面试准备深入理解JAVA基础:熟悉JAVA的核心概念,如JVM、数据类型、运算符、流程控制、面向对象编程(类、对象、继承、封装、多态)等。理解JAVA的内存模型,包括堆、栈和方法区,以及垃圾收集器的工作原理。掌握JAVA核心技术:对JAVA集合框架(如L
- 基础篇(二)从监督学习到强化学习:机器学习的不同范式
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智能体的自我修炼:强化学习指南机器学习人工智能基础篇
从监督学习到强化学习:机器学习的不同范式在机器学习的广阔领域中,监督学习和强化学习是两种最重要的范式。它们各自有其独特的特点和应用场景,但也存在紧密的联系。本文将从监督学习出发,逐步延伸到强化学习,帮助你理解这两种范式的区别与联系,以及它们在实际中的应用。1.监督学习:从标注数据中学习1.1什么是监督学习?监督学习是机器学习中最常见的范式之一。它通过从标注数据中学习,建立输入(特征)与输出(标签)
- DB2错误状态码合集
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DB2数据库具体应用数据库db
目录适用场景状态码合集适用场景当开发时,发生建表错误,语法格式,权限问题时,DB2报错通常是以状态码的形式反馈给开发者,这个时候,我们就可以根据状态码,查询自己所犯的错误;或者,可以直接搜索状态码,更精确查找错误的原因。状态码合集sqlcodesqlstate说明00000000SQL语句成功完成01xxxSQL语句成功完成,但是有警告+01201545未限定的列名被解释为一个有相互关系的引用+0
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java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
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上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
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- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
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tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
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最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
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今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
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- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
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cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
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本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
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- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
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java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
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跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
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长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
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- android Manifest.xml选项
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继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
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关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr