- C# 上位机开发:从“编程小白”到“工业控制专家”的成长之路
威哥说编程
单片机stm32嵌入式硬件c#开发语言
在现代工业自动化中,上位机软件是至关重要的一环。上位机通常负责与下位机(如PLC、单片机等)进行通信,进行数据采集、处理、显示和控制。C#作为一种现代化的编程语言,以其易用性和强大的功能被广泛应用于上位机开发。如果你是从“代码小白”起步,想要进入工业控制领域,C#是一个理想的起点。本文将带你从零开始,逐步理解C#在上位机开发中的应用,帮助你从基础到进阶,最终成为一名工业控制的高手。一、认识上位机与
- C#的List和DIctionary实现原理(手搓泛型类以及增删查改等功能)
Yuze_Neko
c#list开发语言
这里写自定义目录标题ListDIctionaryListMyList类:这是一个泛型类,能够存储任意类型的元素。_items数组:用于实际存储元素。_size变量:记录当前列表中的元素数量。构造函数:初始化数组容量为4。Count属性:获取列表中的元素数量。索引器this[intindex]:用于访问列表中的元素。Add方法:向列表中添加元素,若数组容量不足,会调用EnsureCapacity方法
- SQL语言的散点图
苏墨瀚
包罗万象golang开发语言后端
SQL语言的散点图引言在数据科学和数据分析的领域中,数据可视化是一项重要的技能。有效的数据可视化可以帮助我们理解复杂的数据集,发现数据中的潜在规律,进而支持决策制定。散点图作为一种基本而有效的数据可视化形式,广泛应用于各种领域。本文将深入探讨散点图的概念、使用场景、SQL查询与散点图的结合,以及如何通过SQL语言生成散点图。散点图的定义与特点散点图是一种二维图形,用来展示两个变量之间的关系。每个点
- 火山云服务器在市场中的用户占有量
苹果企业签名分发
服务器火山引擎
火山云服务器(即字节跳动旗下的火山引擎云服务)作为云计算市场的新兴参与者,其用户占有量目前尚未进入行业前列,但凭借字节跳动的技术背景和资源支持,正在逐步扩大市场渗透。以下是综合市场现状的分析:---###**1.整体市场格局**-**中国云计算市场前三**:阿里云、华为云、腾讯云占据主导地位(合计超60%份额)。-**第二梯队**:天翼云、AWS中国、百度智能云、京东云等。-**火山引擎**:属于
- LeetCode 热题 100_跳跃游戏(78_55_中等_C++)(贪心算法)
Dream it possible!
LeetCode热题100leetcodec++贪心算法算法
LeetCode热题100_跳跃游戏(78_55)题目描述:输入输出样例:题解:解题思路:思路一(贪心算法):代码实现代码实现(思路一(贪心算法)):以思路一为例进行调试题目描述:给你一个非负整数数组nums,你最初位于数组的第一个下标。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。判断你是否能够到达最后一个下标,如果可以,返回true;否则,返回false。输入输出样例:示例1:输入:num
- 嵌入式硬件篇---Keil51中的关键字
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇程序代码篇上位机知识篇嵌入式硬件cKeil单片机关键字
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- 量化投资中的投资组合风险溢价模型
云策量化
量化投资量化交易量化软件量化炒股QMT量化交易PTrade量化软件量化投资deepseek
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- 【3D模型】【游戏开发】【Blender】Blender模型分享-狮头木雕附导入方法
踏雪无痕老爷子
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导入方法:[Blender]如何导入包含纹理的.blend模型文件在3D建模和渲染工作中,Blender是一款功能强大的免费开源软件。很多时候,我们需要导入.blend后缀的模型文件,同时确保纹理(textures)文件夹中的贴图能够正确加载。本文将介绍详细的导入步骤以及可能遇到的问题和解决方案。1.直接打开.blend文件如果你的.blend文件是一个完整的工程文件,包含了模型和纹理,直接打开即
- 人类月球探索登陆概述2025.3.19
mozun2020
OT1:闲话探月月球登陆太空探索科技航天科技
一.月球探索历史1.1太空竞赛背景20世纪中叶,冷战背景下的美苏太空竞赛推动了月球探索的快速发展。这场竞赛始于1957年苏联发射的史泼尼克一号卫星,随后苏联在1961年实现了人类首次载人航天飞行。美国则在1969年成功完成了人类首次登月任务,阿波罗11号的成功标志着美国在太空竞赛中的重大胜利。这场竞赛不仅促进了航天技术的进步,也激发了全球对月球探索的兴趣,为后续的月球研究奠定了基础。1.2阿波罗计
- 新手必看——ctf六大题型介绍及六大题型解析&举例解题
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- 蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-整数删除 暴力-->链表+小根堆
好好学习^按时吃饭
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题目来自DOTCPP:思路:①每次找到数列中的最小值下标,然后用状态数组st标记它,相当与删除它,之后就不会访问它。②对最小值下标左边和右边判断一下,看有没有数字,如果有就把最小值加到两边第一个数字。暴力代码如下(会超时):#include#defineintlonglongusingnamespacestd;constintN=5e5+10;intn,k;intarr[N];boolst[N];
- 蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-公因数匹配
好好学习^按时吃饭
蓝桥杯
题目来自DOPCPP:公因数:一个能同时整数若干整数的整数。暴力代码(超时):#include#defineintlonglongusingnamespacestd;constintN=1e5+10;intn;intarr[N];signedmain(){cin>>n;for(inti=1;i>arr[i];//s表示方案中的起点e表示终点//题目中说了i1){//更新答案cout#definei
- 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
罗伯特之技术屋
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摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
- 【C语言】memset(含常见用途、注意事项)
司六米希
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- leetcode501-二叉搜索树中的众数
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算法小课堂leetcode算法javascript数据结构
leetcode501思路由于是二叉搜索树,那么我们知道它的特性:使用中序遍历得到的是从小到大排序的,所以我们利用这个规则,使用count来统计每次出现一个新的数的总个数,maxCount统计最大的个数值,result来存储二叉树中的众数,也就是要得到的结果值,pre用于统计前一个节点值初始化定义好值以后,我们需要使用中序遍历,中间处理逻辑值当pre还不存在的时候或者前一个节点跟后一个节点不相同时
- 混合整数非线性规划的松弛与分解方法
Waiyuet Fung
混合整数非线性规划松弛方法分解技术启发式算法全局优化
背景简介混合整数非线性规划(MINLPs)作为运筹学中的一个重要领域,涉及到优化问题的连续和离散变量混合,在工程设计、生产调度、资源分配等多个领域发挥着关键作用。本书由I.Nowak撰写,旨在深入探讨这一复杂的优化问题及其解决方案。MINLPs基础概念在本书的第一部分,Nowak介绍了MINLPs的基本概念。MINLPs的目标是寻找一组连续和整数变量的最优组合,以最小化或最大化某个非线性目标函数。
- NestJs bull 用法
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bull简介队列bullbull用法https://github.com/OptimalBits/bullBulliscurrentlyinmaintenancemode,weareonlyfixingbugs.FornewfeaturescheckBullMQ,amodernrewrittenimplementationinTypescript.Youarestillverywelcometou
- 【初学者】指针:概念、示例与应用场景详解
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李升伟整理指针的概念指针是编程中的一种变量,用于存储另一个变量的内存地址。通过指针,程序可以直接访问和操作内存中的数据,提供了灵活的内存管理和高效的数据处理能力。指针的示例以下是一个简单的C语言示例,展示了指针的基本用法:#includeintmain(){intvar=10;//定义一个整型变量int*ptr;//定义一个整型指针ptr=&var;//将变量var的地址赋给指针ptrprintf
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1.机器是如何“看”的我们人类可以通过眼睛看到五颜六色的世界,是因为人眼的视觉细胞中存在分别对红、绿、蓝敏感的3种细胞。其中的光感色素根据光线的不同进行不同比例的分解,从而让我们识别到各种颜色。对人工智能而言,学会“看”也是非常关键的一步。那么机器人是如何看到这个世界的呢?这就涉及到人工智能方向重要的分支--机器视觉。机器视觉即用机器人代替人眼来做测量和判断,通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分C
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那取决于你的意思。如果您只是想摆脱它们,请执行以下操作:(更新:显然您也想保留数字,在这种情况下,请使用第二行)StringalphaOnly=input.replaceAll("[^a-zA-Z]+","");StringalphaAndDigits=input.replaceAll("[^a-zA-Z0-9]+","");或等效的:StringalphaOnly=input.replaceAl
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RunTimeError:CUDASetupfaileddespiteGPUbeingavailable.InspecttheCUDASETUPoutputsabovetofixyourenvironment!ubuntu@VM-0-8-ubuntu:~$python-mbitsandbytesFalse===================================BUGREPORT===
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API断言是API测试中的一个关键部分。通过执行API断言,您可以验证API响应数据的准确性,从而增强API的可靠性和稳定性。在本文中,我们将介绍API断言的基础知识,并演示如何通过用户友好的API测试工具Apipost来轻松执行响应断言。什么是API断言?API断言是指验证API响应返回的数据是否正确并符合预期的过程。具体而言,主要包括以下检查:验证响应状态码是否在预期范围内。确保响应体内容与规
- 数据结构篇——线索二叉树
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一、引入遍历二叉树是按一定规则将二叉树结点排成线性序列,得到先序、中序或后序序列,本质是对非线性结构线性化,使结点(除首尾)在线性序列中有唯一前驱和后继;但以二叉链表作存储结构时,只能获取结点左右孩子信息,无法直接得任一序列中的前驱和后继信息,该信息需在遍历动态过程中获取,所以我们将引入线索二叉树来保存遍历动态过程中得到的前驱和后继信息。二、线索二叉树的基本概念试做如下规定:若结点有左子树,则其l
- Hessian 矩阵是什么
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教学2021AIpython2024大模型以及算力矩阵线性代数算法人工智能机器学习
Hessian矩阵是什么目录Hessian矩阵是什么Hessian矩阵的性质及举例说明**1.对称性****2.正定性决定极值类型****特征值为2(正),因此原点(0,0)(0,0)(0,0)是极小值点。****3.牛顿法中的应用****4.特征值与曲率方向****5.机器学习中的实际意义**一、定义与公式二、实例分析Hessian矩阵是多元函数二阶偏导数构成的方阵,用于分析函数局部曲率、判断极
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开发团队中的沟通障碍在许多开发团队中,前端工程师、后端工程师和QA测试人员之间的同步往往会浪费大量时间。不断的会议和对齐会话减慢了整个过程,严重影响了生产力。以下是一些常见的痛点:前端和后端团队需要不断对API接口进行同步。测试人员必须反复确认API行为。产品经理必须确保每个人都对项目需求达成一致。这些沟通障碍导致开发周期延长、团队士气下降和项目发布推迟。通过Apipost提高协作效率1.精简的A
- Cookies 详解:工作原理、使用方法及安全性
才华是浅浅的耐心
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1.什么是Cookie?Cookie是存储在用户浏览器中的小型文本数据,通常用于保存用户会话信息、个性化设置以及跨页面的数据共享。它是Web服务器与客户端浏览器之间的一种状态管理机制,常用于爬虫的会话凭证。查看方式:打开网站-登录-打开开发正工具-点击网络-刷新-点击一个包-查看表头(有的需要禁用缓存才能看见)2.Cookie的作用会话管理:如用户登录状态的保持。个性化设置:存储用户偏好,如主题、
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
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昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
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和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
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这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
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c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
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centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><